印刷袋多线制袋的制袋长度输送的控制方法及其装置制造方法
【专利摘要】一种印刷袋多线制袋的制袋长度输送的控制方法及其装置，于一袋料输送滚轮单元包括一主动的下滚轮与对应制袋线数而可升降的数上滚轮滚合在一起，并在制袋的各线处各别设有可侦测袋料上印刷点的电眼，且再设一至少包括有一计算下滚轮输送长度与输出控制信号的输送长度计算控制单元、以及一可计算电眼信号数并输出一控制信号的电眼信号计算控制单元的控制装置，让袋料输送滚轮单元依设定的制袋长度进行输送时，若任一线的电眼侦测到该线袋料上的印刷点时，即令该线的上滚轮提轮而与下滚轮脱离停止送料，并直到袋料输送的长度已达设定的制袋长度、或已是最后一个电眼侦测到印刷点时，即令下滚轮停止转动送料。
【专利说明】印刷袋多线制袋的制袋长度输送的控制方法及其装置
【技术领域】
[0001] 本发明所涉及的是关于多线制袋送料输送滚轮单元，是包括滚合在一起的一受驱 转的下滚轮、以及对应制袋线的数上滚轮，使通过各线的电眼侦测到该线袋料上的印刷点 时，即令该线的上滚轮提升而停止袋料的输送，并直到最后一电眼侦测到该线袋的印刷点、 或袋料的输送已达设定的长度时，就令下滚轮停止而进行袋料封切的作业，故只需一个驱 转与控制设备，就能实现同一部设备多线制袋与各种不同袋宽的生产作业。
【背景技术】
[0002] 如图1所示，在同一部制袋机上的袋料输送滚轮单元4(包括两夹合在一起上、下 滚轮），可同时两组并列设置（甚至更上、下各两组设置），且令各组的输送滚轮单元各自 有独立的控制器2与驱转的伺服马达3,让同一部制袋机器能够同时以多线的方式进行制 袋，同时若是生产有印刷图样或文字的袋子时，为了让制袋过程中的制袋长度，获得稳定的 控制，通常会在各线的袋料输送预定路径处，装设有可侦测到袋料上特定位置处的印刷点 的电眼1，且电眼1启动侦测与结束侦测的时间点（即指印刷点侦测始末期间），通常是设 定在制袋长度输送结束前的3-8%的范围内，而当电眼1前述范围内侦测到袋料上特定的 印刷点时，即会产生一讯号至控制器2上，再由控制器2送出讯号命令输送袋料的伺服马达 3 (或刹车离合器，图中未示）刹车而停止，让袋料输送滚轮单元4停止袋料的继续输送，俾 利于袋料封切作业的进行，并再待封切完毕后，控制器2又会再令伺服马达3驱转袋料输送 滚轮单元4继续输送袋料，直到电眼1又侦测到袋料上特定的印刷点时，又如前述停止输送 袋料而进行封切；如此周而复始的进行，即可在同一部制袋机上同时以多线方式制袋，进而 达更高效率的生产作业。
[0003] 但，上述的制袋过程中，若袋料输送的长度过长、或太短、或其它原因，导致电眼1 在连续的预定制袋张数内，始终无法侦测到袋料上该特定的印刷点时，设备就会发出警告 声响、或并自动停车，让操作者得以进行检视、以及进行修正与故障的排除。
[0004] 不过，上述多线制袋的制袋机，每一条制袋线都必须独立配设有一电眼1、一控制 器2与一伺服马达3 (或刹车离合器），也就是在同一部制袋机上，若是采双线制袋时，其电 眼1、控制器2与伺服马达3 (或刹车离合器），就必须有同时设置两组，才能让各线制袋获 得完整的输送控制而顺利进行封切的作业；或若制袋机采四线或更多线制袋时，则电眼1、 控制器2与伺服马达3 (或刹车离合器）等设备，就必须对应制袋线数而更多组数设置。
[0005] 因此，同一部制袋机上采多线制袋时，就必须配置对应组数相同的电眼1、控制器 2与伺服马达3 (或刹车离合器）设备，故使得制袋机的设备成本，显得非常的昂贵。
[0006] 此外，在制造宽大的印刷袋时，该制袋机上通常只能单线制袋，同时也只配备一组 的电眼1、控制器2与伺服马达3,所以该制袋机也只能生产较大的塑料袋，虽然也可以单线 生产宽度较为窄小的袋子，但其生产效率低、不符合经济的效益；反之，如前所述的多线制 袋机，也只能生产符合袋料输送滚轮单元4宽度以内的较窄袋子，相对较为宽大袋子也是 无法生产。
【发明内容】
[0007] 本发明的目的在于提供一种印刷袋多线制袋的制袋长度输送的控制方法及其装 置，以改善前述已知印刷袋多线制袋时，在同一部制袋机上的各线输送与侦控，都必须配备 一组伺服马达与控制装置，造成设备成本的徒增、以及配置上的复杂与麻烦等问题。
[0008] 为实现上述目的，本发明提供一种通过一包括有一下滚轮、以及可与下滚轮夹合 或脱离的数上滚轮的袋料输送滚轮单元，使制袋各线处的电眼在侦测到印刷点时，可通过 一控制器令对应该线的上滚轮提轮而停止袋料的输送，如此逐一完成各线电眼的侦测后、 或在袋料的输送已达设定的长度时，再由控制装置令下滚轮刹停止送料后，而进行袋料的 封切作业，如此反复的执行；故只需使用一组驱转的伺服马达与控制装置，就能让同一部 制袋机进行多线制袋的侦控控制，令设备配置简化、降低设备成本、以及不同宽度袋子的生 产。
[0009] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该是一包括由受驱转的一下滚轮、 以及与之滚合而可升降的数上滚轮所形成的多线袋料输送的袋料输送滚轮单元，且在各线 袋料处分别设有可侦测印刷点的电眼，其控制方法是：在下滚轮输的长度未达设定的制袋 长度前，若有任一线的电眼侦测到印刷点时，则令该线的上滚轮提轮而停止袋料的继续输 送，并直到下滚轮输送的长度已达设定的制袋长度、或已是最后一个电眼侦测到印刷点时， 即令下滚轮停止转动送料，进而达成各线袋料输送长度的一致。。
[0010] 上述方案中，该任一线处的上滚轮提轮的同时，并同时进行袋料止冲的压制。
[0011] 上述方案中，该包括可供数线袋料同时穿入而具有一下滚轮的袋料输送滚轮单 元、以及驱动下滚轮而受一控制装置控制的伺服马达，并在各线袋料处分别设有可侦测印 刷点的电眼，且令各电眼亦电接入该控制装置上，其中：该袋料输送滚轮单元更包括有与下 滚轮滚合而输送袋料、并使受该控制装置控制而升降的对应制袋线数设置的数上滚轮。
[0012] 上述方案中，该控制装置至少包括：一计算下滚轮输送的长度是否已达设定的制 袋长度、并在达到设定的制袋长度而令下滚轮停止转动的输送长度计算控制单元，以及一 在任一线电眼侦测到印刷点即令该线的上滚轮提轮、并同时计算侦测到印刷点的电眼为最 后一个时，即令下滚轮停止转动的电眼信号计算控制单元。
[0013] 上述方案中，该袋料输送滚轮单元前侧的紧邻近处，设有受该控制装置控制而在 任一上滚轮提轮的同时，压制住该线袋料的对应数压袋组件。
[0014] 本发明的有益效果是，由上述本发明滚合输送各线袋料的一下滚轮与数上滚轮， 配合一除具有输送长度计算控制单元与伺服马达驱停控制单元外、而增设电眼信号计算控 制单元与提轮控制单元的控制装置，让同一部制袋机上只要装设一个驱转下滚轮的伺服马 达、一个控制装置，简化的设备，就可以达到同时多线制袋、单线制袋的侦控，且也能进行各 种袋宽规格的袋子的生产。
【专利附图】
【附图说明】
[0015] 图1是已知印刷袋多线制袋的基本构造。
[0016] 图2是本发明印刷袋多线制袋装置的构造示意图。
[0017] 图3是本发明印刷袋多线制袋的控制装置示意图。
[0018] 图4是本发明的控制装置与各构件之间的配置示意图。
[0019] 图5是本发明印刷袋多线制袋增设压袋装置的示意图。
[0020] 图6是本发明提轮与压袋动作的示意图。
[0021] 图7是本发明控制装置的实施例二。
[0022] 图8是本发明控制装置的实施例三。
[0023] 图9是本发明印刷袋多线制袋的控制方法示意图。
[0024] 图10是本发明可制造各种不同规格袋宽的袋子的示意图。
[0025] 图中主要符号说明：
[0026] 1 电眼；
[0027] 3伺服马达；
[0028] 5袋料输送滚轮单兀，51下滚轮，52上滚轮，53轴座，54气压缸，55气压缸，56压袋 组件，57压制座；
[0029] 6控制装置，60参数设定单元，61输送长度计算控制单元，62伺服马达驱停控制单 元，63电眼信号计算控制单元，64提轮控制单元，65提轮压袋控制单元，66压袋控制单。
【具体实施方式】
[0030] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0031] 请参阅图2所示，本发明主要是包括在制袋机上设一可供多线袋料同时穿过输送 的袋料输送滚轮单元5,且该袋料输送滚轮单元5是包括受一伺服马达3驱动旋转的下滚轮 51、以及与下滚轮5同时滚合而对应制袋线数设置的数上滚轮52,并令各上滚轮52的两端 是轴设于各轴座53之间，同时又令各上滚轮52可通过各应处的气压缸54带动其升降，进 而让各上滚轮52可以各自与下滚轮51之间滚合在一起（即夹合）进行袋料的输送、或脱 离开来（即提轮）释放指对袋料的夹送。
[0032] 另外，上述由袋料输送滚轮单元5前侧各线袋料的预定对应处，各别设有可以侦 测该线袋料上特定位置范围的印刷点、且可以移动调整位置的电眼1，亦同样令各电眼1可 被设定对该印刷点侦测的始末期间，并让各电眼1电接至一控制装置6上，同时令各电眼1 的信号可传送入控制装置6中，且又同时令控制装置6链接至该伺服马达3、以及上述驱动 上滚轮52升降的各组气压缸54,使能依据预定的控制手法，进行各项预定动作的控制。
[0033] 复，上述的控制装置6请配合图3与图4所示，其主要是包括：一设定制袋长度、封 口温度...........等参数的参数设定单元60,并令其连结至一计算下滚轮51输送长度 (即输送袋料的长度）、并可送出一控制信号的输送长度计算控制单元61，再由输送长度计 算控制单元61接至一可控制伺服马达3转动与否（即持续或停止袋料的输送）的伺服马 达驱停控制单元62,即若下滚轮51输送的长度已达设定的制袋长度时，会由输送长度计算 控制单元61送出一信号，令伺服马达驱停控制单元62控制伺服马达3刹车，让下滚轮51 停止袋料的输送；反之，若下滚轮51输送的长度未达设定的制袋长度时，则令伺服马达驱 停控制单元62持续控制伺服马达3带动下滚轮51继续输送袋料。
[0034] 同时，该控制装置6中又包括一电眼信号计算控制单元63接至该伺服马达驱停控 制单元62上，并同时又接至一可驱使任一在线滚轮52提轮的气压缸53上的提轮控制单元 64,而该电眼信号计算控制单元63是用以接收前述各电眼1侦测到对应线处袋料上印刷点 的信号，并送出一信号至提轮控制单元64中，令该侦测到印刷点该线的上滚轮52提轮，而 使与下滚轮51之间脱离开来，让该线的袋料停止输送，且若已是到了最后一个电眼1侦测 到印刷点时，该电眼信号计算控制单元63就不会再令该线的上滚轮52提轮，而是直接送出 一信号至伺服马达驱停控制单元62,令伺服马达3刹车而使下滚轮51停止袋料的输送，进 而执行袋料的封切作业。
[0035] 其次，在连续制袋输送、封切的过程中，若有任一线（多线亦同）在连续预设的封 切次数内（即连续制袋的次数内），该电眼信号计算控制单元63始终没有收到该线电眼1 侦测到印刷点的信号时，也会送出一信号至伺服马达驱停控制单元62,令伺服马达3刹车 而使下滚轮51停止袋料的输送，并令制袋机呈停机的状态，进而让操作者得以进行事故的 检查与事件的排除后，再重新启动制袋的作业。
[0036] 再者，在任一上滚轮52即使于提轮状态，而与下滚轮51之间没有滚合在一起时， 因下滚轮51仍然继续转动，其表面的摩擦力可能会拖带袋料的移动，进而影响到预定制袋 的长度，因此如图5、图6所示，在袋料输送滚轮单元5的前侧紧邻处（即紧邻于上、下滚轮 52, 51的夹袋入口处）、且对应于各上滚轮52,分别设有受气压缸55带动升降，而可对袋料 进行压制止冲的压袋组件56,且在各压袋组件56对应的下方设一压制座57 ;故，让任一上 滚轮52提轮的同时，也令对应处的压袋组件56下降而压制住袋料，如此即可避免下滚轮51 转动时表面的摩擦力，对该线袋料造成拖动的影响，进而确保袋料被输送至设定的制袋长 度时而停止，同时也避免高速输送所产生的惯性续冲作用。
[0037] 又如图7所示，令该控制装置6中原本的提轮控制单元64改为提轮压袋控制单元 65,让其除了具有驱使上滚轮52提轮的动作以外，并同时令压袋组件56下降而压制住袋 料；亦或又如图8所示，令该控制装置6中另外增设一压袋控制单元66接至该电眼信号计 算控制单元63上，即当电眼信号计算控制单元63收到任一线的电眼1侦测到该线袋料上 的印刷点时，除了通过提轮控制单元65令该线的上滚轮52提轮外，同时也通过压袋控制单 元66令压袋组件56下降压制住袋料。
[0038] 此外，在启动制袋机前，首先必须先将各线的袋料穿在轮送滚轮单元5上相互滚 合的下滚轮51与各上滚轮52之间，并将各线袋料拉平、且令其上相同的预定印刷点，正好 对准各线对应的电眼1而使可被侦测到，然后由控制装置6上的参数设定单元60,设定好 欲制袋子的长度（即为两相邻印刷点之间的距离后，即可启动制袋机执行如前所述而如图 9所示的袋料输送制袋的下列控制程序：
[0039] 启动袋料输送滚轮单元5的下滚轮51转动而带动各线袋料的输送移走，并同时计 算袋料下滚轮51输送的长度，是否已经到达设定的制袋长度，若已达预设的制袋长度时， 则直接令袋料下滚轮51停止对袋料的输送，然后进行袋料的封切作业，但前述的袋料输送 与封切作业，若有任一线的电眼1在连续的设定封切次数内（亦即连续制袋次内），始终没 有侦测到印刷点，即会令制袋机暂时停车，让操作者进行事故的检查与排除后，再重新启动 制袋。
[0040] 但若前述的下滚轮51输送的长度还未达设定的制袋长度时，则执行是否有任一 线的电眼1有侦测到袋料此的印刷点，如果无任一电眼1侦测到印刷点时，则令袋料持续输 送，直到有任一电眼1侦测到印点时，则令该线的上滚轮52提轮（或同时令该线的压袋组 件56下降压制住袋料），而使该线的袋料停止输送，如此反复的执行其它电眼1对各线袋料 印刷点的侦测的同时，该下滚轮51的输送长度仍持续计算是否已达设定的制袋长度。
[0041] 进而，直到下滚轮51的输送长度已达设定的制袋长度时，就如前所述，令下滚轮 51停止转动输送袋料，而进行袋料的封切作业，并也同时侦判是否有任一线的电眼1发生 设定的连续制袋次数内，始终没有侦测到印刷点，而决定是否停车检查、或接着再启动下滚 轮51输送袋料；亦或，袋料持续输送的期间，若已是最后的一个电眼1侦测到印刷点时，则 会直接令下滚轮51停止袋料的输送，而不令该线进行提轮的动作，接着执行袋料的封切作 业，此时同样会进行侦判是否有任一线的电眼1发生设定的连续制袋次数内，始终没有侦 测到印刷点，而决定是否停车检查、或接着再启动下滚轮51输送袋料。
[0042] 因此，反复执行上述制袋的控制程序，以及通过上述袋料输送滚轮单元5的构造 与控制装置6的配合，让在同一部的制袋机上，只要装设一个伺服马达3与一个控制装置6， 就能执行多线制袋的输送、侦测控制，故可使得制袋机的设备简化、成本降低、以及配置制 造而更简单。
[0043] 此外，通过上述的袋料输送滚轮单元5、控制装置6及其控制手法，让同一部的多 线制袋机，也进行能如图10所示的制袋情况，即能够进行多线或单线制袋的作业，例如对 应上滚轮52数进行四线制袋a，或由两个上滚轮52输送一线较宽的袋料而成为两线制袋 b，亦或由三个或四个上滚轮52输送一线更宽的袋子而成为一线制袋c或d ;或甚是不同袋 宽但等长的袋子，也可以进行三线制袋e或双线制袋f，更甚至是不同长度的袋子特别在无 拉力热封切制袋机上，也可以进行多线的制袋，即令最短的袋子在输送至设定的长度时，即 令上滚轮52提轮而停止输送，依序直到最长的袋子输送至设定的长度时，才令下滚轮51停 止转动，然后一起进行封切的作业；故，通过本发明的控制装置及方法，即能令同一部制袋 机可以生产各种不同规格的袋子，让同一部制袋机的利用价值更高、且成本更为低廉。
【权利要求】
1. 一种印刷袋多线制袋的制袋长度输送的控制方法，是设一由受驱转的下滚轮、以及 与之滚合而可升降的数上滚轮而形成多线袋料输送袋料输送滚轮单元，且令各线袋料处分 别设有可侦测印刷点的电眼，使在下滚轮输的长度未达设定的制袋长度前，若有任一线的 电眼侦测到印刷点时，则令该线的上滚轮提轮而停止袋料的继续输送，并直到下滚轮输送 的长度已达设定的制袋长度、或已是最后一个电眼侦测到印刷点时，即令下滚轮停止转动 送料，进而使各线袋料输送的长度皆达设定的制袋长度。
2. 根据权利要求1所述印刷袋多线制袋的制袋长度输送的控制方法，其特征是：该任 一线的上滚轮提轮的同时并进行袋料止冲的压制。
3. -种印刷袋多线制袋的制袋长度输送的控制装置，包括可供数线袋料同时穿入而具 有一下滚轮的袋料输送滚轮单元、以及驱动下滚轮而受一控制装置控制的伺服马达，并在 各线袋料处分别设有可侦测印刷点、且电接至控制装置的数电眼，其中：该袋料输送滚轮单 元包括有与一下滚轮滚合输送袋料、并受该控制装置控制而升降的对应制袋线数设置的数 上滚轮。
4. 根据权利要求3所述印刷袋多线制袋的制袋长度输送的控制装置，其特征是：该控 制装置至少包括：一计算下滚轮输送的长度是否已达设定的制袋长度、并在达到设定的制 袋长度而令下滚轮停止转动的输送长度计算控制单元，以及一在任一线电眼侦测到印刷点 即令该在线滚轮提轮、并同时计算侦测到印刷点的电眼为最后一个时，即令下滚轮停止转 动的电眼信号计算控制单元。
5. 根据权利要求3所述印刷袋多线制袋的制袋长度输送的控制装置，其特征是：该袋 料输送滚轮单元前侧的紧邻近处，设有受该控制装置控制而在任一上滚轮提轮的同时、对 袋料进行压制止冲的对应数压袋组件。
【文档编号】B41F33/06GK104118206SQ201310142537
【公开日】2014年10月29日 申请日期:2013年4月23日 优先权日:2013年4月23日
【发明者】罗茂年 申请人:罗茂年