一种专印异型材料的印刷机自动跟踪检测装置制造方法
【专利摘要】本发明的一种专印异型材料的印刷机自动跟踪检测装置。由电源转换器、移动台、连接件、感应装置、移柱轨、固定件、圆嵌柱、滚轮、抓杆、感应爪具、上顶条、感测头、感应仪、下物体测感器、检测器、上物体测感器、左物体测感器、手柄调试器组成。其具有在承印物印刷时能够自动跟随承印物，并在很小的外加作用力、使承印物准确定位印刷。而且，在校印系统工作完成后，一旦解除自适应准确定位印刷机构的锁紧开关，就可以方便释放印刷配墨过程产生的应力应变。通过印刷单元的自动补偿并再次锁紧跟随准确定位印刷机构，实现跟踪后的印刷承印物的整体准确定位印刷。
【专利说明】一种专印异型材料的印刷机自动跟踪检测装置【技术领域】
[0001]本发明涉及一种专印异型材料的印刷机自动跟踪检测装置。
【背景技术】
[0002]在印刷领域经常会遇到特异型的承印物。生产该类型承印物主要采用分段模块化方式进行印刷，各承印物印刷配墨完成之后，进行承印物之间的校印系统。对符合要求各个承印物具有正确的位置和空间印刷数据，这就需要对承印物的位置进行调节。数字化印刷配墨系统通常采用三点支撑或四点支撑的方式对承印物进行自动化位置调整，支撑点处的印刷单元在F型方向具有平移自由度，每个印刷单元与印刷承印物上安装的感测头之间构成F型联接。在承印物印刷过程中，印刷单元首先根据理论的参数进行配置，但实际上由于感测头安装制造等误差的存在，控制系统需要通过反复点动进给以寻找正确的支撑位置，否则由于位置误差的存在必然会产生额外的应力和形变，由此除了影响准确定位印刷效率外，还会影响印刷过程稳定性、准确性、可靠性。因此，必须采取措施提高承印物印刷准确定位印刷的工作效率，并防止准确定位印刷误差产生额外应力、形变对印刷单元及承印物造成错位损坏，因此，必须开发一种专印异型材料的印刷机自动跟踪检测装置才能消除此弊，本发明专门对此而研发。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是针对上述特异型承印物数字化印刷配墨中准确定位印刷存在的问题，提供一种专印异型材料的印刷机自动跟踪检测装置。该装置包括电源转换器、移动台、连接件、感应装置、移柱轨、固定件、圆嵌柱、滚轮、抓杆、感应爪具、上顶条、感测头、感应仪、下物体测感器、检测器、上物体测感器、左物体测感器、手柄调试器；电源转换器上设有上物体测感器和手柄调试器，电源转换器上通过移柱轨连接移动台，移动台上设有左物体测感器，并由垂直方向的检测器联接连接件，连接件上部配置固定件和感应装置，固定件底端的下物体测感器与圆嵌柱相连接，圆嵌柱经滚轮与两个抓杆相连接，抓杆通过圆嵌柱连接两个感应爪具，感应爪具与固定件之间由圆嵌柱连接，固定件上部配置有感测头，固定件上部F型内部设有感应仪，固定件上设有上顶条。
[0004]所述的固定件上部与感测头组成F型连接。圆嵌柱与滚轮之间斜面的夹角为30°，圆嵌柱与滚轮曲面相接，上物体测感器和检测器测距范围为50-70CM，移柱轨和检测器的行程为50CM，手柄调试器的调整范围为，32-70CM。
[0005]使用一种专印异型材料的印刷机自动跟踪检测装置时，根据印刷单元或者其他特异型印刷形式，设计特定的印刷数据与电源转换器相连接，并调节其随动方向与印刷单元进给方向重合。感测头与被印刷的承印物固联，感测头在固定件内形成一个F型联接。三个或四个印刷单元通过该装置与被印刷的承印物相连接，它们共同组成一个冗余驱动的并联结构。印刷前，先根据感测头在承印物上安装的理论位置来配置印刷单元的构形，然后打开感应装置，使得感应装置能够自动跟随。由于感测头在承印物上实际的安装位置存在偏差，当印刷准确定位印刷时，感应装置能够自动跟随，不产生任何的附加应力。此时，检测器能够测量出随动产生的位移，由控制系统根据检测器的测量值驱动印刷单元相应方向进行进给补偿，补偿到位以后锁定感应装置。当进行印刷数据调整时，感应装置锁定随动机构，使得它们与固定件固定成为一体，下物体测感器打开感应爪具，此时感测头可以在固定件内不受约束地自由旋转。对合完成以后进行印刷配墨应力释放时，下物体测感器打开感应爪具，打开感应装置4，自由释放对合过程中可能产生的应力变形。应力释放完成以后，同样根据检测器的测量值进行补偿，补偿到位后锁定感应装置。
[0006]使用本发明步骤如下:
[0007]1、将电源转换器固定在印刷单元上，感测头固定在印刷承印物的支撑位置；
[0008]2、调节其随动方向与印刷单元进给方向重合；
[0009]3、打开感应装置，使得感应装置能够自动跟随；
[0010]4、印刷承印物时，感测头印刷准确定位印刷，产生随动位移；
[0011]5、由印刷单元对随动位移进行补偿；
[0012]6、锁定感应装置；
[0013]7、当下物体测感器夹紧时，对印刷承印物进行固持；
[0014]8、当下物体测感器放松对感测头的夹紧时，对印刷承印物进行松开。
[0015]本发明的有益效果在于:针对特异型承印物数字化印刷配墨中准确定位印刷存在的问题，提供了一种专印异型材料的印刷机自动跟踪检测装置。该感应装置能够自动跟随，并在很小的外加作用力、使承印物准确定位印刷。而且，在校印系统工作完成后，一旦解除自适应准确定位印刷机构的锁紧开关，就可以方便释放印刷配墨过程产生的应力应变，通过印刷单元的自动补偿并再次锁紧跟随准确定位印刷机构，实现跟踪后的印刷承印物的整体准确定位印刷。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1是本发明的结构示意图。
[0017]图1标不说明:电源转换器1、移动台2、连接件3、感应装直4、移柱轨5、固定件6、圆嵌柱7、滚轮8、抓杆9、感应爪具10、上顶条11、感测头12、感应仪13、下物体测感器14、检测器15、上物体测感器16、左物体测感器17、手柄调试器18。
【具体实施方式】
[0018]本发明在承印物印刷时能够自动跟随承印物，并在很小的外加作用力、使承印物准确定位印刷。而且，在校印系统工作完成后，一旦解除自适应准确定位印刷机构的锁紧开关，就可以方便释放印刷配墨过程产生的应力应变。通过印刷单元的自动补偿并再次锁紧跟随准确定位印刷机构，可以再次实现跟踪后的印刷承印物的整体印刷。
[0019]如附图1所示，一种专印异型材料的印刷机自动跟踪检测装置，包括电源转换器
1、移动台2、连接件3、感应装置4、移柱轨5、固定件6、圆嵌柱7、滚轮8、抓杆9、感应爪具10、上顶条11、感测头12、感应仪13、下物体测感器14、检测器15、上物体测感器16、左物体测感器17、手柄调试器18 ;电源转换器I上设有上物体测感器16和手柄调试器18，电源转换器I上通过移柱轨5连接移动台2，移动台2上设有左物体测感器17，并由垂直方向的检测器15联接连接件3，连接件3上部配置固定件6和感应装置4，固定件6底端的下物体测感器14与圆嵌柱7相连接，圆嵌柱7经滚轮8与两个抓杆9相连接，抓杆9通过圆嵌柱7连接两个感应爪具10，感应爪具10与固定件6之间由圆嵌柱7连接，固定件6上部配置有感测头12，固定件6上部F型内部设有感应仪13，固定件6上设有上顶条11。
[0020]所述的固定件6上部与感测头12组成F型连接。圆嵌柱7与滚轮8之间斜面的夹角为30°，圆嵌柱7与滚轮8曲面相接，上物体测感器16和检测器15测距范围为50-70CM，移柱轨5和检测器15的行程为50CM，手柄调试器18的调整范围为，32-70CM。
[0021]使用一种专印异型材料的印刷机自动跟踪检测装置时，根据印刷单元或者其他特异型印刷形式，设计特定的印刷数据与电源转换器I相连接，并调节其随动方向与印刷单元进给方向重合。感测头12与被印刷的承印物固联，感测头12在固定件6内的形成一个F型联接。三个或四个印刷单元通过该装置与被印刷的承印物相连接，它们共同组成一个冗余驱动的并联结构。印刷前，先根据感测头12在承印物上安装的理论位置来配置印刷单元的构形，然后打开感应装置4，使得感应装置4能够自动跟随。由于感测头12在承印物上实际的安装位置存在偏差，当印刷准确定位印刷时，感应装置4能够自动跟随，不产生任何的附加应力。此时，检测器15能够测量出随动产生的位移，由控制系统根据检测器15的测量值驱动印刷单元相应方向进行进给补偿，补偿到位以后锁定感应装置。当进行印刷数据调整时，感应装置4锁定随动机构，使得它们与固定件6固定成为一体，下物体测感器14打开感应爪具10，此时感测头12可以在固定件6内不受约束地自由旋转。对合完成以后进行印刷配墨应力释放时，下物体测感器14打开感应爪具10，打开感应装置4，自由释放对合过程中可能产生的应力变形。应力释放完成以后，同样根据检测器15的测量值进行补偿，补偿到位后锁定感应装置4。
[0022]使用本发明实施例的步骤如下:
[0023]1、将电源转换器I固定在印刷单元上，感测头12固定在印刷承印物的支撑位置；
[0024]2、调节其随动方向与印刷单元进给方向重合；
[0025]3、打开感应装置4，使得感应装置4能够自动跟随；
[0026]4、印刷承印物时(安装有感测头12)印刷准确定位印刷，产生随动位移；
[0027]5、由印刷单元对随动位移进行补偿；
[0028]6、锁定感应装置4 ；
[0029]7、当下物体测感器14夹紧时，对印刷承印物进行固持；
[0030]8、当下物体测感器14放松对感测头12的夹紧时，对印刷承印物进行松开。
【权利要求】
1.一种专印异型材料的印刷机自动跟踪检测装置，包括电源转换器1、移动台2、连接件3、感应装置4、移柱轨5、固定件6、圆嵌柱7、滚轮8、抓杆9、感应爪具10、上顶条11、感测头12、感应仪13、下物体测感器14、检测器15、上物体测感器16、左物体测感器17、手柄调试器18 ；电源转换器I上设有上物体测感器16和手柄调试器18，电源转换器I上通过移柱轨5连接移动台2，移动台2上设有左物体测感器17，并由垂直方向的检测器15联接连接件3，连接件3上部配置固定件6和感应装置4，固定件6底端的下物体测感器14与圆嵌柱7相连接，圆嵌柱7经滚轮8与两个抓杆9相连接，抓杆9通过圆嵌柱7连接两个感应爪具10，感应爪具10与固定件6之间由圆嵌柱7连接，固定件6上部配置有感测头12，固定件6上部F型内部设有感应仪13，固定件6上设有上顶条11。
2.根据权利要求1所述的一种专印异型材料的印刷机自动跟踪检测装置，其特征在于所述的固定件6上部与感测头12组成F型连接。
3.根据权利要求1所述的一种专印异型材料的印刷机自动跟踪检测装置，其特征在于所述的圆嵌柱7与滚轮8之间斜面的夹角为30°。
4.根据权利要求1所述的一种一种专印异型材料的印刷机自动跟踪检测装置，其特征在于所述的圆嵌柱7与滚轮8曲面相接。
5.根据权利要求1所述的一种专印异型材料的印刷机自动跟踪检测装置，其特征在于所述的上物体测感器16和检测器15测距范围为50-70CM。
6.根据权利要求1所述的一种专印异型材料的印刷机自动跟踪检测装置，其特征在于所述的移柱轨5和检测器15的行程为50CM。
7.根据权利要求1所述的一种专印异型材料的印刷机自动跟踪检测装置，其特征在于所述的手柄调试器18的调整范围为，32-70CM。
【文档编号】B41F33/00GK103692770SQ201310686507
【公开日】2014年4月2日 申请日期:2013年12月4日 优先权日:2013年12月4日
【发明者】龙梅 申请人:合肥海闻机器人开发有限公司