一种全自动瓶子印刷的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种全自动瓶子印刷机，特点是包括有机架、上料装置、定位装置、印刷主体、UV光固机、机械手、下料装置和控制面板，该印刷主体为四轴印刷装置，上料装置设置于机架左侧，定位装置、四轴印刷装置和UV光固机设置于机架内部，下料装置位于机架右侧，通过机械手将瓶子从上料装置送到定位装置定位再到四轴印刷装置处进行印花和UV光固机光固后从下料装置输出，由于将机架内的印刷主体设计为四轴印刷装置，通过丝网印板与同步转动的四轴配合，根据需求在丝网印板上设置颜色搭配，从而实现一台印刷机即可对各种立体形状的瓶子进行印刷，保证一次性完成对产品的套色需求，节约占地面积，也无需购买多台机器配合使用，有效降低生产成本。
【专利说明】一种全自动瓶子印刷机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种印刷机，具体是一种全自动瓶子印刷机。
【背景技术】
[0002]以前印刷行业的印花工序大多数还是靠人工操作来完成的，如从摆放与校对印刷丝网印板工序到印刷工序、烘干工序等，这种传统的纯人工操作存在劳动强度高、生产效率低、生产成本高且生产质量差等问题；现在，单色的印花基本都可以通过单色印刷机来实现了，但对于多色印花，特别是对于圆柱或椭圆柱形表面进行印刷，都是需要通过多台单色印刷机相连接来实现的，故占地面大、制造成本较高，难以满足客户的要求。
【发明内容】
[0003]针对上述现有技术所存在的问题，本实用新型的目的是提供一种生产效率高、单台机器即可实现多色印花且一次性完成印刷的全自动瓶子印刷机。
[0004]为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是:一种全自动瓶子印刷机，其特点是包括有机架、上料装置、定位装置、印刷主体、UV光固机、机械手、下料装置和控制面板，所述印刷主体为四轴印刷装置，所述上料装置设置于机架左侧，定位装置、四轴印刷装置和UV光固机设置于机架内部，下料装置位于机架右侧，通过机械手将瓶子从上料装置送到定位装置定位再到四轴印刷装置处进行印花和UV光固机光固后从下料装置输出。
[0005]其中，上述四轴印刷装置包括丝网印板、四轴同步旋转轴、四轴同步上下轴、四轴同步刀挂轴和四轴同步网板轴，这四轴均由全伺服电机控制而实现同步转动。
[0006]为了实现带动瓶子转动，上述四轴同步旋转轴包括伺服电机、旋转轴和后瓶底模板，所述旋转轴安装于后瓶底模板上，所述伺服电机带动旋转轴转动而带动瓶子转动。
[0007]为了能始终追随瓶子的最高点，上述四轴同步上下轴包括伺服电机、上下滑轨和螺杆，所述螺杆共设有两个且分别安装于上下滑轨上，所述伺服电机带动螺杆转动而带动上下滑轨上下运动。上述四轴同步刀挂轴包括伺服电机、螺杆、印刷刀刮和回墨，所述印刷刀刮安装于螺杆上，所述伺服电机带动螺杆转动而带动印刷刀刮左右运动。
[0008]为了能始终追随瓶子的旋转角度，上述四轴同步网板轴包括伺服电机、螺杆和网板夹具，所述网板夹具与螺杆连接，所述伺服电机带动螺杆转动而实现网板夹具左右运动。
[0009]为了实现印刷前瓶子的准备定位，上述定位装置包括视觉定位器、定位夹持器以及伺服电机，所述视觉定位器用于确定瓶子的转动角度，所述瓶子通过夹持器夹持并通过伺服电机带动转动。
[0010]为了实现全自动化，上述机械手共设有三个，第一个机械手位于上料装置和上述定位装置之间，第二个机械手位于定位装置和上述印刷主体之间，第三个机械手位于印刷主体和上述UV光固机之间。
[0011]本实用新型由于将机架内的印刷主体设计为四轴印刷装置，通过丝网印板与同步转动的四轴配合，根据需求在丝网印版上设置颜色搭配，从而实现在一台印刷机即可对各种立体形状的瓶子表明进行图案印刷，保证一次性完成对产品的套色需求，而且无需大面积的厂房来放置机器，节约占地面积，也无需购买多台机器配合使用，有效降低生产成本；而且该印刷机的分瓶校对、定位和UV光固都是通过机械手控制，整个印花过程全自动化，故大大提高了生产效率，降低了人力资源的投入，从而进一步减轻了企业的印刷成本，对中小型企业投入少、回报快，同时可以满足客人需求。
[0012]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型的正面结构示意图；
[0014]图2是本实用新型的左侧面结构示意图；
[0015]图3是本实用新型四轴印刷装置的右侧面结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]如图1至图3所示,该实施例所述的一种全自动瓶子印刷机,包括有机架1、上料装置2、定位装置3、印刷主体4、UV光固机5、机械手6、下料装置7和控制面板8，该印刷主体4为四轴印刷装置，上料装置2设置于机架I左侧，定位装置3、四轴印刷装置和UV光固机5设置于机架I内部，下料装置7位于机架I右侧，通过机械手6将瓶子9从上料装置2送到定位装置3定位再到四轴印刷装置处进行印花和UV光固机5光固后从下料装置7输出，由于将机架I内的印刷主体4设计为四轴印刷装置，通过丝网印板41与同步转动的四轴配合，根据需求在丝网印版41上设置颜色搭配，从而实现在一台印刷机即可对各种立体形状的瓶子9表明进行图案印刷，保证一次性完成对产品的套色需求，而且无需大面积的厂房来放置机器，节约占地面积，也无需购买多台机器配合使用，有效降低生产成本。
[0017]如图3所示，该实施例的四轴印刷装置包括丝网印板41、四轴同步旋转轴42、四轴同步上下轴43、四轴同步刀挂轴44和四轴同步网板轴45，这四轴均由全伺服电机控制而实现同步转动。其中，该四轴同步旋转轴42包括伺服电机、旋转轴和后瓶底模板，该旋转轴安装于后瓶底模板上，伺服电机带动旋转轴转动而带动瓶子9转动；该四轴同步上下轴43包括伺服电机、上下滑轨和螺杆，螺杆共设有两个且分别安装于上下滑轨上，伺服电机带动螺杆转动而带动上下滑轨上下运动；该四轴同步刀挂轴44包括伺服电机、螺杆、印刷刀刮和回墨，该印刷刀刮安装于螺杆上，伺服电机带动螺杆转动而带动印刷刀刮左右运动；该四轴同步网板轴45包括伺服电机、螺杆和网板夹具，该网板夹具与螺杆连接，网板夹具用于夹持丝网印板41，伺服电机带动螺杆转动而实现丝网印板41左右运动。如图1所示，该实施例的上料装置2包括上料架21、设置于上料架21上的皮带22或链条带以及靠近机架I处的分瓶机构23，其中皮带22或链条带将瓶子9传送至分瓶机构23处进行平均分隔后再通过上述机械手6夹至定位装置3处。该实施例的定位装置3包括视觉定位器31、定位夹持器32以及伺服电机，视觉定位器31用于确定瓶子9的转动角度，瓶子9通过定位夹持器32夹持并通过伺服电机带动转动。该实施例的机械手6共设有三个,第一个机械手6位于上料装置2和定位装置3之间，第二个机械手6位于定位装置3和印刷主体4之间，第三个机械手6位于印刷主体4和UV光固机5之间。如图2所示，该实施例的机架I的前部设有可方便掀开的保护罩11，该保护罩11上设有可方便观察内部情况的透明窗口 12。在机架I的上方设有与UV光固机5电连接的UV抽风机51。
[0018]该实施例的印刷机用于对瓶子9的表面进行印刷，该瓶子9可以是圆形瓶、方形瓶或者椭圆形瓶。首先将瓶子9直立放置于上料装置2的皮带22上，皮带22将瓶子9输送到分瓶机构23处，该分瓶机构23将瓶子9按一定的距离分开；然后机械手6将瓶子9夹住传送至定位夹持器32上进行夹持，再利用视觉定位器31并由伺服电机带动视觉夹持器31转动进行定位；定位后再用机械手6将瓶子9从定位装置3处传送到印刷主体4，利用四轴同步旋转轴42将瓶子9固定并通过其带动瓶子9旋转，根据瓶子9的形状旋转一定的角度进行印刷，利用四轴同步上下轴43和四轴同步刀挂轴44追随瓶子9最高点，使瓶子9实现上下运动和左右运动，利用四轴同步网板轴45追随瓶子9旋转角度，适时控制丝网印板41左右运动，印刷涂料设置在丝网印板41上；完成整个印刷过程后利用机械手6把瓶子9从印刷位处传送到下料装置7处，通过下料输送带71将瓶子9传送到UV光固机5处进行油墨固化，最后再输送到下料区进行下料。整个印刷过程全自动化控制，其控制是由控制面板8控制的，该控制面板8设置于机架I右侧。
[0019]尽管本实用新型是参照具体实施例来描述，但这种描述并不意味着对本实用新型构成限制。参照本实用新型的描述，所公开的实施例的其他变化，对于本领域技术人员都是可以预料的，这种的变化应属于所属权利要求所限定的范围内。
【权利要求】
1.一种全自动瓶子印刷机，其特征在于包括有机架(I)、上料装置(2)、定位装置(3)、印刷主体(4)、UV光固机(5)、机械手(6)、下料装置(7)和控制面板(8)，所述印刷主体(4)为四轴印刷装置，所述上料装置(2)设置于机架(I)左侧，定位装置(3)、四轴印刷装置和UV光固机(5)设置于机架(I)内部，下料装置(7)位于机架(I)右侧，通过机械手(6)将瓶子(9)从上料装置(2)送到定位装置(3)定位再到四轴印刷装置处进行印花和UV光固机(5)光固后从下料装置(7)输出。
2.根据权利要求1所述的全自动瓶子印刷机，其特征在于上述四轴印刷装置包括丝网印板(41)、四轴同步旋转轴(42)、四轴同步上下轴(43)、四轴同步刀挂轴(44)和四轴同步网板轴(45)，这四轴均由全伺服电机控制而实现同步转动。
3.根据权利要求2所述的全自动瓶子印刷机，其特征在于上述四轴同步旋转轴(42)包括伺服电机、旋转轴和后瓶底模板，所述旋转轴安装于后瓶底模板上，所述伺服电机带动旋转轴转动而带动瓶子转动。
4.根据权利要求2所述的全自动瓶子印刷机，其特征在于上述四轴同步上下轴(43)包括伺服电机、上下滑轨和螺杆，所述螺杆共设有两个且分别安装于上下滑轨上，所述伺服电机带动螺杆转动而带动上下滑轨上下运动。
5.根据权利要求2所述的全自动瓶子印刷机，其特征在于上述四轴同步刀挂轴(44)包括伺服电机、螺杆、印刷刀刮和回墨，所述印刷刀刮安装于螺杆上，所述伺服电机带动螺杆转动而带动印刷刀刮左右运动。
6.根据权利要求2所述的全自动瓶子印刷机，其特征在于上述四轴同步网板轴(45)包括伺服电机、螺杆和网板夹具，所述网板夹具与螺杆连接，所述伺服电机带动螺杆转动而实现网板夹具左右运动。
7.根据权利要求1所述的全自动瓶子印刷机，其特征在于上述上料装置(2)包括上料架(21)、设置于上料架(21)上的皮带(22)或链条带以及靠近机架(I)处的分瓶机构(23)，所述皮带(22)或链条带将瓶子(9)传送至分瓶机构(23)处进行平均分隔后再通过上述机械手(6 )夹至上述定位装置(3 )处。
8.根据权利要求1所述的全自动瓶子印刷机，其特征在于上述定位装置(3)包括视觉定位器(31)、定位夹持器(32 )以及伺服电机，所述视觉定位器(31)用于确定瓶子(9 )的转动角度，所述瓶子(9 )通过夹持器夹(32 )持并通过伺服电机带动转动。
9.根据权利要求1所述的全自动瓶子印刷机，其特征在于上述机械手(6)共设有三个，第一个机械手(6)位于上料装置(2)和上述定位装置(3)之间，第二个机械手(6)位于定位装置(3)和上述印刷主体(4)之间，第三个机械手(6)位于印刷主体(4)和上述UV光固机(5)之间。
10.根据权利要求1所述的全自动瓶子印刷机，其特征在于上述机架(I)的前部设有可方便掀开的保护罩(11)，所述保护罩(11)上设有可方便观察内部情况的透明窗口(12)。
【文档编号】B41F15/10GK203543312SQ201320654434
【公开日】2014年4月16日 申请日期:2013年10月23日 优先权日:2013年10月23日
【发明者】彭国亮 申请人:广州九红印刷机械有限公司