一种全自动丝印机及其生产线的制作方法

本发明涉及丝印机技术领域，特别是一种对于皮鞋类/皮包类的皮质表面的全自动丝印机及其生产线。

背景技术：

现有技术中，鞋材或皮包的表面都需要进行印刷各种图案。鞋材或皮包是已经裁切成特定形状的片材，在鞋材或皮包表面印刷图案的作业，只能利用简易丝印装置进行印刷，丝印工人手工将片材放置于简易丝印装置的夹具之上，通过夹具将片材固定，再操作刮刀在丝印网版之上，再操作刮刀在丝印网版来回往复刮数次，完成丝印作业，最后再松开夹具，将片材从夹具中取出。丝印作业基本上是全手工进行的，尤其是要对片材进行定位，手工定位需要耗费较多的时间，加工效率非常低，生产成本较高；另外，手工定位不准确，印刷图案经常出现歪斜或错位，印刷质量较差，因此有必要予以改进。而传统的喷墨打印机也不能对鞋材或皮包的表面进行打印，打印效果差，效率慢，也无法实现多层打印。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种全自动丝印机及其生产线。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种全自动丝印机，包括上料装置、送料装置和下料装置，在所述送料装置的上方设置有丝印装置，在所述送料装置的下方设置有顶料装置，在所述上料装置和下料装置的下方设置有输送装置；装载有物料的治具在所述上料装置上叠堆，由所述送料装置将所述上料装置所叠堆的顶层治具搬运到所述丝印装置的下方及所述顶料装置的上方之间，所述顶料装置上升将治具定位并且顶升到所述丝印装置的丝印工位中，所述丝印装置完成丝印之后，所述顶料装置下降将治具放置于所述送料装置上，治具由所述送料装置送到所述下料装置中作为顶层治具进行叠堆，所述下料装置将底层治具经所述输送装置输送到所述上料装置的底层，如此循环对治具进行反复丝印。

上述技术方案中，所述上料装置和/或下料装置包括堆料支架、驱动装置和传动组件，所述驱动装置通过传动组件驱动所述堆料支架的升降；所述堆料支架包括位于顶部的第一上转轴、第二上转轴和位于底部的第一下转轴、第二下转轴，位于一侧的第一上转轴和第一下转轴的两端都分别设置有传动齿轮并通过传动带同步传动连接，位于另一侧的第二上转轴和第二下转轴的两端都分别设置有传动齿轮并通过传动带同步传动连接，在位于同一侧两传动带之间架设有若干等间的治具支架，治具则承载于两侧的治具支架之间。

上述技术方案中，所述传动组件包括与所述驱动装置传动连接的主动轮， 该主动轮通过若干从动轮和传动带与所述堆料支架进行同步传动连接。

上述技术方案中，所述顶料装置包括位置调节底座，在该位置调节底座上设置有安装支架，在该安装支架上设置有升降驱动装置，升降驱动装置带动升降板升降，在安装支架上设置有定位组件，该定位组件包括导向套和定位顶杆，导向套固定于安装支架上，定位顶杆插设于导向套中，定位顶杆的底部位于升降板的上方，定位顶杆的顶部用于定位治具；在安装支架上设置有作用于升降板的缓冲器。

上述技术方案中，所述定位顶杆的顶部设置有锥形头，相对应的所述治具的底面设置有锥形孔；将定位顶杆的锥形头插入锥形孔以将治具定位。

上述技术方案中，所述送料装置包括轨道、沿轨道移动的底座和驱动该底座沿轨道移动的送料驱动装置，在该底座的底部设置有升降驱动装置，在该底座的上方设置有通过升降驱动装置驱动升降的升降支架，在该升降支架上架设有治具支撑架。

上述技术方案中，所述丝印装置包括安装基座、网版框和刮刀组件，网版框的后端部通过铰链安装于安装基座上，伸缩气缸铰接于安装基座的底部，伸缩气缸的伸缩杆端部与网版框铰接；通过伸缩气缸驱动所述网版框的开闭；所述刮刀组件安装于网版框上的轨道上并且通过驱动装置驱动控制刮刀组件的移动；在网版框上的轨道设置有用于补充印油加油装置。

为了在进一步实现对进行多次不同丝印工序的自动化生产，本发明所采取的进一步技术方案是：一种全自动丝印生产线，包括若干首尾拼接的如上述的全自动丝印机以及衔接第一台所述全自动丝印机的上料装置到最后一台所述全自动丝印机的下料装置之间的传输装置，该传输装置上设置有烤箱；所述装载有物料的治具经第一台全自动丝印机完成丝印后，由所述输送装置送到下一台全自动丝印机，直到最后一台全自动丝印机完成丝印，并通过传输装置将治具连同物料经所述烤箱进行烘烤，并再次送到第一台全自动丝印机中继续丝印直到完成整个丝印工序。

上述技术方案中，所述传输装置位于所述全自动丝印机的下方，并且在传输装置的始端和末端分别设置有升降平台，所述传输装置通过该升降平台分别与第一台全自动丝印机的上料装置以及最后一台全自动丝印机的下料装置进行衔接。

上述技术方案中，所述传输装置位于所述全自动丝印机的外侧，并且传输装置的始端和末端分别与第一台全自动丝印机的上料装置、最后一台全自动丝印机的下料装置进行衔接。

本发明的有益效果是：将手工丝印转换为自动化丝印，节省人工的使用和提高了丝印的效率，提高丝印的质量。本发明自动化程度高，能够实现对同样图案或不同图案的多层丝印，使皮质片材的表面能够具有很好的立体感效果。

附图说明

图1是本发明全自动丝印机的结构示意图；

图2是本发明上料装置/下料装置的结构示意图；

图3是本发明送料装置的结构示意图；

图4是本发明丝印装置的结构示意图；

图5是本发明顶料装置的结构示意图；

图6是本发明输送装置的结构示意图；

图7是本发明通风装置的结构示意图；

图8是本发明全自动丝印生产线实施例一的结构示意图；

图9是本发明全自动丝印生产线实施例二的结构示意图；。

图中，100、全自动丝印机；200、全自动丝印生产线；1、上料装置；2、送料装置；3、下料装置；4、丝印装置；5、顶料装置；6、输送装置；7、治具；8、传输装置；9、尾气处理装置；11、第一上转轴；12、第二上转轴；13、第一下转轴；14、第二下转轴；15、治具支架；16、驱动装置；17、传动组件；21、轨道；22、底座；23、送料驱动装置；24、升降支架；25、治具支撑架；41、安装基座；42、网版框；421、调节杆；422、调节件；43、刮刀组件；431、刮油刀；432、回油刀；433、上支架；434、下支架；44、安装架；45、伸缩气缸；46、网版压紧装置；461、连杆；462、压紧块；51、调节底座；47、加油装置；471、加油升降气缸；472、加油管；52、安装支架；53、升降驱动装置；54、升降板；55、导向套；56、定位顶杆；57、缓冲器；81、升降平台。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

如图1所示，一种全自动丝印机，包括上料装置1、送料装置2和下料装置3，在所述送料装置2的上方设置有丝印装置4，在所述送料装置2的下方设置有顶料装置5，在所述上料装置1和下料装置3的下方设置有输送装置6；装载有物料的治具7在所述上料装置1上叠堆，由所述送料装置2将所述上料装置1所叠堆的顶层治具7搬运到所述丝印装置4的下方及所述顶料装置5的上方之间，所述顶料装置5上升将治具7定位并且顶升到所述丝印装置4的丝印工位中，所述丝印装置4完成丝印之后，所述顶料装置5下降将治具7放置于所述送料装置2上，治具7由所述送料装置2送到所述下料装置3中作为顶层治具7进行叠堆，所述下料装置3将底层治具7经所述输送装置6输送到所述上料装置1的底层，如此循环对治具7进行反复丝印。在各装置上都设置有感应器以实现自动化控制。

如图2所示，所述上料装置1和/或下料装置3包括堆料支架、驱动装置16和传动组件17，所述驱动装置16通过传动组件17驱动所述堆料支架的升降；所述堆料支架包括位于顶部的第一上转轴11、第二上转轴12和位于底部的第一下转轴13、第二下转轴14，位于一侧的第一上转轴11和第一下转轴13的两端都分别设置有传动齿轮并通过传动带同步传动连接，位于另一侧的第二上转轴12和第二下转轴14的两端都分别设置有传动齿轮并通过传动带同步传动连接，在位于同一侧两传动带之间架设有若干等间的治具支架15，治具7则承载于两侧的治具支架15之间。治具支架15为两端高中部低的结构，以将治具7限位于该治具支架15的中部。

所述传动组件17包括与所述驱动装置16传动连接的主动轮， 该主动轮通过若干从动轮和传动带与所述堆料支架进行同步传动连接。与主动轮同轴设置的副主动轮，该副主动轮通过传动带与第二下转轴14端部的齿轮传动连接，与主动轮啮合的一从动轮通过传动带与第一下转轴13端部的齿轮传动连接。驱动装置16采用伺服电机接减速机组成的精准控制。

如图3所示，所述送料装置2包括轨道21、沿轨道21移动的底座22和驱动该底座22沿轨道21移动的送料驱动装置23，在该底座22的底部设置有升降驱动装置，在该底座22的上方设置有通过升降驱动装置驱动升降的升降支架24，在该升降支架24上架设有治具支撑架25。

如图4所示，所述丝印装置4包括安装基座41、网版框42和刮刀组件43，网版框42的后端部通过铰链安装于安装基座41上，伸缩气缸45铰接于安装基座41的底部，伸缩气缸45的伸缩杆端部与网版框42铰接；通过伸缩气缸45驱动所述网版框42的开闭；所述刮刀组件43安装于网版框42上的轨道21上并且通过驱动装置驱动控制刮刀组件43的移动。刮刀组件43通过安装架44可升降地架设于网版框42之上。网版框42安装于可调节支架中，可调节支架包括设置于网版框42左右两侧的调节杆421。刮刀组件43包括刮油刀431和回油刀432，在安装架44上设置有上支架433和下支架434，下支架434铰接于上支架433上，所述刮油刀431/回油刀432可更换地安装于下支架434中，使刮油刀431/回油刀432相对于网版的角度可调，并通过锁固件固定该角度。还包括一网版铺设于网版框42之上，在网版框42的四角分别设置有由气缸控制的网版压紧装置46，网版压紧装置46安装于调节杆421上位置并可调；该网版压紧装置46包括连杆461，连杆461的一端与气缸的输出端铰接，另一端设置有压紧块462；连杆461的中部铰接于网版框42中。在丝印装置4的上方设置有尾气处理装置9，在丝印过程中对尾气进行吸取，避免污染环境。在安装架44上设置有加油装置47，加油装置47包括加油升降气缸471和加油管472，印油通过加油管472进行补充。

如图5所示，所述顶料装置5包括位置调节底座51，在该位置调节底座51上设置有安装支架52，在该安装支架52上设置有升降驱动装置53，升降驱动装置53带动升降板54升降，在安装支架52上设置有定位组件，该定位组件包括导向套55和定位顶杆56，导向套55固定于安装支架52上，定位顶杆56插设于导向套55中，定位顶杆56的底部位于升降板54的上方，定位顶杆56的顶部用于定位治具7；在安装支架52上设置有作用于升降板54的缓冲器57。调节底座51为可调节XY轴方向位置的装置。

其中，所述定位顶杆56的顶部设置有锥形头，相对应的所述治具7的底面设置有锥形孔；将定位顶杆56的锥形头插入锥形孔以将治具7定位。便于对治具7进行快速而准确的定位。

如图6所示，输送装置6由机架、驱动电机、输送传动组件组成。

如图7所示，在上料装置1或下料装置3的侧面通过通风装置进行连通，使物料在上料或下料的过程中能够进一步风干。

如图8、9所示，一种全自动丝印生产线，包括若干首尾拼接的如上述的全自动丝印机以及衔接第一台所述全自动丝印机的上料装置1到最后一台所述全自动丝印机的下料装置3之间的传输装置8，该传输装置8上设置有烤箱；所述装载有物料的治具7经第一台全自动丝印机完成丝印后，由所述输送装置6送到下一台全自动丝印机，直到最后一台全自动丝印机完成丝印，并通过传输装置8将治具7连同物料经所述烤箱进行烘烤，并再次送到第一台全自动丝印机中继续丝印直到完成整个丝印工序。

如图8所示，所述传输装置8位于所述全自动丝印机的下方，并且在传输装置8的始端和末端分别设置有升降平台81，所述传输装置8通过该升降平台81分别与第一台全自动丝印机的上料装置1以及最后一台全自动丝印机的下料装置3进行衔接。本技术方案的优点是减少占地面积，提高空间利用率。

如图9所示，所述传输装置8位于所述全自动丝印机的外侧，并且传输装置8的始端和末端分别与第一台全自动丝印机的上料装置1、最后一台全自动丝印机的下料装置3进行衔接。

以上的实施例只是在于说明而不是限制本发明，故凡依本发明专利申请范围所述的方法所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。