1.便携式移动打印机，包括箱体及与所述箱体可拆卸式连接的箱盖，其特征在于，所述箱体内设置有打印头、墨盒及行走机构；
所述行走机构包括设置于箱体四角的四个安装支架，每个安装支架的顶部均可拆卸式连接有一同步带轮, 所述同步带轮的轴向垂直于所述安装支架顶端；所述安装支架底部设置有走纸轮，该走纸轮位于箱体底部且与打印纸相接触；走纸轮与一驱动走纸轮行走的走纸轮电机相连接；四个同步带轮与同一个同步带啮合，所述同步带由一转向舵机驱动，该转向舵机通过主动带轮带动同步带转动，同步带带动同步带轮转动，同步带轮带动走纸轮转向；所述转向舵机安装于转向舵机支架上，该转向舵机支架与箱体底部固连；
所述打印头安装于一打印头支架上，打印头通过墨带与墨盒相连；该打印头支架与箱体底部固定相连；
所述箱盖内设置有控制模块以及用于供电的电源模块，所述控制模块分别连接各走纸轮电机、电源模块及转向舵机。
2.根据权利要求1所述的便携式移动打印机，其特征在于：所述的电源模块为电池。
3.根据权利要求1所述的便携式移动打印机，其特征在于：所述的箱体内还设置有无线传输模块，该无线传输模块与控制模块相连。
4.根据权利要求1所述的便携式移动打印机，其特征在于：所述箱盖外表面还设置有用于显示的液晶屏及按键；所述液晶屏与按键均与控制模块相连。
5.根据权利要求1所述的便携式移动打印机，其特征在于：所述走纸轮电机为步进电机。
6.根据权利要求2所述的便携式移动打印机，其特征在于：所述的电池为锂电池。
7.根据权利要求6所述的便携式移动打印机，其特征在于：所述的锂电池连接有一锂电池保护模块。
8.根据权利要求7所述的便携式移动打印机，其特征在于：所述锂电池保护模块包括两个锂电池保护IC、两个MOS开关、两个电容、一个温度电阻、五个常用电阻、温度电阻输出接口、供电正极输出接口、供电负极输出接口，所述两个锂电池保护IC各自与一个MOS开关串联连接，所述两个锂电池保护IC并联连接。
9.根据权利要求8所述的便携式移动打印机，其特征在于：所述锂电池保护IC的型号为S-8261。