便携式移动打印机的制作方法

本实用新型属于打印机技术领域，尤其涉及一种便携式移动打印机。

背景技术：

打印机是家庭或办公室常用工具，人们在外出或旅途中也经常遇到需打印的时候，而传统的打印机由于体积大而无法随身携带。

传统的打印机在进纸的方向是打印机不动而纸张动，所以体积大，需要接电源，无法随身携带，那么如果纸不动而打印头动，打印机的体积就缩小了。即在纸张不动的情况下让打印头在纸张上移动完成打印，本设计的打印机通过无线方式连接电脑，省去中间的连接线，且用电池进行供电，可随时打印。

技术实现要素：

本实用新型就是针对现有技术存在的缺陷，提供一种便携式移动打印机，其体积小，便于随身携带且可无线连接电脑。

为实现上述目的，本实用新型提供了便携式移动打印机，包括箱体及与所述箱体可拆卸式连接的箱盖；其特征在于：所述箱体内设置有打印头、墨盒及行走机构。

所述行走机构包括设置于箱体四角的四个安装支架，每个安装支架的顶部均可拆卸式连接有一同步带轮, 所述同步带轮的轴向垂直于所述安装支架顶端；所述安装支架底部设置有走纸轮，该走纸轮位于箱体底部且与打印纸相接触；走纸轮与一驱动走纸轮行走的走纸轮电机相连接；四个同步带轮均与同一个同步带啮合，所述同步带由一转向舵机驱动，该转向舵机通过主动带轮带动同步带转动，实现同步带的正反向转动；所述转向舵机安装于转向舵机支架上，该转向舵机支架与箱底固连。

所述打印头安装于一打印头支架上，打印头通过墨带与墨盒相连；该打印头支架与箱体底部固定相连。

所述箱盖内设置有控制模块以及用于供电的电源模块，所述控制模块分别连接各走纸轮电机、转向舵机及电源模块。

作为本实用新型的一种优选方案，所述的电源模块为电池。

作为本实用新型的另一种优选方案，所述的箱体内还设置有无线传输模块，该无线传输模块与控制模块相连。

作为本实用新型的另一种优选方案，所述箱盖外表面还设置有用于显示的液晶屏、用于人机交互的按键；所述液晶屏与按键均与控制模块相连。

作为本实用新型的另一种优选方案，所述走纸轮电机选用步进电机。

作为本实用新型的另一种优选方案，所述的电池为锂电池。

作为本实用新型的另一种优选方案，所述的锂电池连接有一锂电池保护模块。

作为本实用新型的另一种优选方案，所述锂电池保护模块包括两个锂电池保护IC、两个MOS开关、两个电容、一个温度电阻、五个常用电阻、温度电阻输出接口、供电正极输出接口、供电负极输出接口，所述两个锂电池保护IC各自与一个MOS开关串联连接，所述两个锂电池保护IC并联连接。

所述两个锂电池保护IC构成双保护模式，当其中一个锂电池保护IC出故障时，另一个锂电池保护IC照常工作。

作为本实用新型的另一种优选方案，所述锂电池保护IC的型号为S-8261。

与现有技术相比本实用新型有益效果。

本实用新型打印机体积小、便于随身携带。

本实用新型打印机实现纸不动而打印头动，打印机的体积就缩小了。即在纸张不动的情况下让打印头在纸张上移动完成打印。

本实用新型打印机通过无线方式连接电脑，省去中间的连接线，且用电池进行供电，可随时打印。

本实用新型打印机的电池还增设了锂电池保护模块，可放置电池的过充或过放情况，延长了电池的使用寿命，保障了电池工作的可靠性，降低了故障率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。本实用新型保护范围不仅局限于以下内容的表述。

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型走纸轮连接局部示意图。

图3是本实用新型打印机的箱盖结构示意图。

图4是本实用新型打印机放置于打印纸上打印的示意图。

图5是本实用新型锂电池保护模块电路图。

图中，1为打印头、2为同步带、3为转向舵机支架、4为转向舵机、5为箱体、6为同步带轮、7为墨带、8为墨盒、9为打印头支架、10为走纸轮电机、11为按键、12为液晶屏、13为安装支架、14为走纸轮、15为箱盖、16为控制模块、17为电池。

具体实施方式

如图1-4所示，本实用新型提供了便携式移动打印机，包括箱体5及与所述箱体5可拆卸式连接的箱盖15；其特征在于：所述箱体5内设置有打印头1、墨盒8及行走机构。

所述行走机构包括设置于箱体5四角的四个安装支架13，每个安装支架13的顶部均可拆卸式连接有一同步带轮6，所述同步带轮6的轴向垂直于所述安装支架13顶端；所述安装支架13底部设置有走纸轮14，该走纸轮14位于箱体5底部且与打印纸相接触；走纸轮14与一驱动走纸轮14行走的走纸轮电机10相连接；四个同步带轮6均与同一个同步带2啮合，所述同步带2由一转向舵机4驱动，该转向舵机4通过主动带轮带动同步带2转动，同步带2带动同步带轮6转动，同步带轮6带动走纸轮14转向。（实现走纸轮14在纸面上90度的转向）所述转向舵机4安装于转向舵机支架3上，该转向舵机支架3与箱体5底部固连。

所述打印头1安装于一打印头支架9上，打印头1通过墨带7与墨盒8相连；该打印头支架9与箱体5底部固定相连。

所述箱盖15内设置有控制模块16以及用于供电的电源模块，所述控制模块16分别连接各走纸轮电机10、电源模块及转向舵机4。

所述的箱盖15内设置有电池17，所述电池17与控制模块16相连。

所述的箱体5内还设置有无线传输模块，该无线传输模块与控制模块16相连。

所述箱盖15外表面还设置有用于显示的液晶屏12、用于人机交互的按键11；所述液晶屏12与按键11均与控制模块16相连。

所述走纸轮电机10选用步进电机。

所述的电池17为锂电池。

所述的锂电池连接有一锂电池保护模块。

所述锂电池保护模块包括两个锂电池保护IC、两个MOS开关、两个电容、一个温度电阻、五个常用电阻、温度电阻输出接口、供电正极输出接口、供电负极输出接口，所述两个锂电池保护IC各自与一个MOS开关串联连接，所述两个锂电池保护IC并联连接。

所述两个锂电池保护IC构成双保护模式，当其中一个锂电池保护IC出故障时，另一个锂电池保护IC照常工作。

所述锂电池保护IC的型号为S-8261。

如图5 所示，所述锂电池保护模块包括两个锂电池保护IC U1和U2、两个MOS开关U3和U4、两个电容C1和C2、一个温度电阻R5、五个常用电阻R1、R2、R3、R4和R6、温度电阻输出接口T、供电正极输出接口P+、供电负极输出接口P-。其中，U1和U3串联连接，U2和U4串联连接，U1和U2并联连接。此外，锂电池17保护模块的连接端点B+和B-分别与锂电池17的正极和负极相连接。

具体地，锂电池保护IC U1和U2的脚位说明如下：1脚标号为D0，是放点控制用FET门极连接端子（CMOS输出）；2脚的记号为VM，是VM-VSS间的电压检测端子（过电流检测端子）；3脚是放电控制用FET门极连接端子；4脚标号为DP，为延迟时间测定用测试端子；5脚标号VDD，是正电源的输入端子；6脚为VSS，是负电源输入端子。

具体的工作模式如下：电压检测端子用于检测电池电压，当检测到的电池电压大于4.28V时，表明此时电池电量已充满，则充电控制用FET门极连接端子C0口关闭U3或U4 MOS开关，从而使输入截止，防止过充电；反之，当检测到电池处于低电量时，（电压低于3.0V），放电控制用FET门极连接端子D0口关闭U3或U4 MOS开关，从而使输出截止，防止电池过放情况。U3、U4和R6构成双保护开关线路，只要U1或U2其中一个正常工作，则电池的过充过放保护功能就可得以保障。提高了打印机电池的可靠性，且与传统的单保护芯片相比，降低了故障率。

打印机在工作时，将纸张平放于打印机下，打印机通过无线传输模块与电脑或手机相连，该无线传输模块为蓝牙模块或无线wifi模块。连接后，将打印机放置于开始打印的地方，打印机从左到右移动打印，一边移动一边打印，当打到行尾时；走纸轮14转动90度，向下自动移动一行，再转回90度，开始自动从右到左打印，再次打印到行尾，完成第二行的打印。如此反复，完成整张纸的打印。

具体地，在控制模块16的控制下，走纸轮电机10正向转动，驱动四个走纸轮14以同一速度沿同一方向转动，带动打印机沿一方向移动（从左至右移动）；打印至行尾时，走纸轮电机10停止运行，打印机停止移动；此时，转向舵机4带动主动带轮转动，该主动带轮带动同步带2运动，该同步带2带动四个同步带轮6实现转动，同步带轮6转动带动其下方的走纸轮14实现90度转向。然后，走纸轮电机10驱动打印机向下移动一固定距离后停止，转向舵机4再次驱动走纸轮14回转90度。后走纸轮电机10驱动走纸轮14从右到左移动并完成第二行的打印。如此反复，完成整张纸的打印。

可以理解的是，以上关于本实用新型的具体描述，仅用于说明本实用新型而并非受限于本实用新型实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本实用新型的保护范围之内。