打印机的制作方法

本发明涉及一种打印机，该打印机使用伸长介质执行打印。

背景技术：

至今已经公知一种打印机，该打印机检测在打印期间由于使用而被消耗的伸长介质(油墨带状物)的消耗完成状态(称之为带结束(tapeend))(参见，如jpa2001-47717)。在现有技术中，连同伸长介质缠绕进的卷(油墨带状物盘)一起旋转的待检测体(传感器板)的旋转由光学检测装置(旋转编码器)检测，并计数为脉冲计数。然后，将完成打印时所得到的总的脉冲计数与对应于伸长介质的全长而预设的终止定义脉冲计数比较，从而基于差值检测伸长介质的余量。当检测到的余量变成0时，确定上述消耗完成状态已经实现。

技术实现要素：

本发明待解决的问题

然而，上述现有技术涉及以下问题。直到被计数的脉冲计数值达到终止定义脉冲计数，才能够检测消耗完成状态，致使难以敏捷地检测。由于使用对应于伸长介质的撤回量(馈送量)而计数的脉冲计数值，例如，即使当由操作员操作时伸长介质变得松弛，或者即使将伸长介质手动拾取(以消除松弛)时，由于没有提供任何支撑，从而导致极差的检测准确度。异常馈送(称之为干扰)或者替换卷的情形中也存在同样的问题。

因此，本发明的目的是提供一种打印机，该打印机能够敏捷且高准确度地检测伸长介质的消耗完成状态。

为了实现上述目的，根据本发明，提供一种打印机，该打印机包含：馈送器，馈送器被构造成输送在打印期间待消耗的伸长介质，伸长介质从包括伸长介质绕着缠绕的外周的卷被馈送出；脉冲马达，脉冲马达被构造成驱动馈送器；驱动控制装置，驱动控制装置被构造成输出用于驱动脉冲马达的脉冲信号；待检测体，待检测体被构造成连同卷的旋转一起旋转，并且包括沿着圆周方向的m(m是大于或等于2的整数)个被检测元件；光学检测装置，光学检测装置被构造成光学地检测待检测体的被检测元件；处理器；和存储器，存储器存储计算机可执行的指令，当该计算机可执行的指令由处理器执行时，致使打印机执行比较值计算步骤、指标值检测步骤、和第一确定步骤。指标值检测步骤包括：依据由脉冲马达驱动的馈送器对伸长介质的输送，依次对被检测元件中的每一个检测其脉冲计数指标值，脉冲计数指标值由每个被检测元件的脉冲信号的脉冲计数表示。比较值计算步骤包括：第一处理，第一处理用于在指标值检测步骤中依次检测到的多个脉冲计数指标值之中，由输送开始后的第n个(n：大于或等于1的整数)脉冲计数指标值和与第n个脉冲计数指标值邻接的第n+1个脉冲计数指标值，计算出待确定的第n个确定目标值；第二处理，第二处理用于在指标值检测步骤中依次检测到的多个脉冲计数指标值之中，由在预定范围内的多个连续的脉冲计数指标值计算平均值，当n是大于或等于3的奇数时该预定范围内的最新值是第n-1个脉冲计数指标值，或者，当n是大于或等于4的偶数时该预定范围内的最新值是第n-2个脉冲计数指标值；和第三处理，第三处理用于通过使用预定的算术运算，将第一处理中依次计算的确定目标值之中的第n-1个确定目标值与第二处理中计算的平均值比较，计算比较值。随着伸长介质的消耗，第一处理到第三处理以每次n增加1依次被执行，第一确定步骤包括：基于在比较值计算步骤中计算的比较值和预定的第一阈值之间的数量关系，确定绕着卷的外周缠绕的伸长介质是否已经达到消耗完成状态。

在本发明的打印机中，一旦执行打印，缠绕在卷中的伸长介质就被使用。脉冲马达基于来自驱动控制装置的脉冲信号驱动馈送器，从而馈送器从卷馈送出伸长介质，用于输送。

此时，在本发明中，为了检测如上所述被馈送出和被输送的伸长介质的消耗完成状态(称之为带结束)，布置有待检测体和光学检测装置。待检测体包含在圆周方向上以预定的角间隔布置的m(m是大于或等于2的整数)个被检测元件，并且通过伸长介质的输送连同卷的旋转一起旋转。布置在待检测体上的被检测元件通过待检测体的旋转由光学检测装置检测，从而在由处理器执行的指标值检测处理中依次检测脉冲计数指标值(＝每一个被检测元件的脉冲信号的脉冲计数)。随着伸长介质被消耗，卷的直径减小，并且通过输送而旋转的待检测体的角速度变得更大，结果脉冲指标值逐渐减小。当伸长介质达到消耗完成状态时，脉冲指标值增加到极限程度(因为尽管有脉冲马达的驱动，但是待检测体不旋转)。基于这种表现，例如，可以从被检测元件未被检测到的事实检测消耗完成状态，而不考虑预定数目的脉冲信号的输出。

在本发明中，为了更加敏捷且以更高准确度地检测上述消耗完成状态，执行比较值计算处理。在该比较值计算处理中，首先，在第一处理中，由输送开始的第n个脉冲计数指标值和与之邻接的第n+1个脉冲计数指标值计算确定目标值。这具有如下意义。

在如上所述地在待检测体上执行光学检测的情况下，在待检测体上形成缝隙，从而缝隙和邻近的缝隙之间的遮蔽部分都用作被检测元件。通过光学检测，例如从缝隙中检测到凸形脉冲，从遮蔽部分检测到凹形脉冲。此时，如果待检测体上的缝隙宽度与遮蔽部分的宽度相等，由光学检测装置检测到的凸形脉冲的持续时间和凹形脉冲的持续时间原本应当相同。然而实际上，例如，由于当穿过缝隙时受光的迂回现象的影响，或者由于光学检测时设置的阈值和信号值之间的数量关系，凸形脉冲的持续时间和凹形脉冲的持续时间可能并不相等。尽管出现了以上影响，然而，一个凸形脉冲和一个凹形脉冲的总的持续时间没有变化，换言之，从检测来自一个缝隙的凸形脉冲的上升边缘到检测下一个凸形脉冲的上升边缘的持续时间，或者从检测来自遮蔽部分的凹形脉冲的下降边缘到检测下一个凹形脉冲的下降边缘的持续时间没有变化。因此，通过由第n个脉冲计数指标值(对应于凸形脉冲和凹形脉冲中的任一个)和第n+1个脉冲计数指标值(对应于凸形脉冲和凹形脉冲中的另一个)计算确定目标值，可以消除对光学检测的以上担心，从而保障高的准确度。

在比较值计算处理中，在第二处理中，由预定范围内的多个连续的脉冲计数指标值计算平均值，此后，在第三处理中，将预定的算术运算应用于上述确定目标值和上述平均值，从而计算比较值。在第三处理的算术运算中脉冲计数指标值没有任何变化和波动的影响的情况下，在第二处理中计算出的多个脉冲计数指标值的平均值可以被用作具有高的可靠性的过去实际值。

在本发明中，在比较值计算处理中，随着伸长介质的消耗，当n增加1时，即时执行第一处理、第二处理和第三处理，并且在第一确定处理中，基于即时计算的比较值和预定的阈值(第一阈值)之间的数量关系，确定伸长介质是否已经达到消耗完成状态。这使得相比于检测对应于伸长介质的输送量的脉冲计数值到达终止定义脉冲计数的传统技术，或相比于在如上所述的简单地等待仍有预定数目的脉冲信号输出时检测元件而被检测元件s、w未被检测的技术，能够更敏捷且以更高的准确度地检测伸长介质的消耗完成状态。

本发明的优点

根据本发明，可以敏捷且以高准确度地检测伸长介质的消耗完成状态。

附图说明

图1是图示本发明的实施例的打印机的外观的立体图。

图2是图示打印机的内部构造的平面图。

图3a是在带状物盒安装在打印机的盒存储部上的情况下的局部放大横截面侧视图。

图3b是编码器板的平面图。

图4是图示打印机的控制系统的功能方框图。

图5a是图示脉冲指标值的示例的说明性视图。

图5b是图示脉冲指标值的另一个示例的说明性视图。

图6a是说明直到编码器板实现一次转动的旋转为止，由cpu执行的算术处理内容的说明性视图。

图6b是说明直到编码器板实现一次转动的旋转为止，由cpu执行的算术处理内容的另一个说明性视图。

图7a是说明在编码器板实现一次转动的旋转之后，由cpu执行的算术处理内容的说明性视图。

图7b是说明在编码器板实现一次转动的旋转之后，由cpu执行的算术处理内容的另一个说明性视图。

图8是图示由cpu执行的控制程序的流程图。

图9是图示光敏传感器光的迂回现象的影响的说明性视图。

图10是图示基于光学检测时设置的阈值和信号值之间的数量关系的检测脉冲的持续时间的说明性视图。

具体实施方式

将参考附图描述本发明的实施例。

<总体的示意性构造>

首先参考图1和图2，将描述实施例的打印机的总体的示意性构造。在以下描述中，图1的上、下、右下、左上、右上、和左下分别定义为打印机的上、下、前、后、右、和左。

在图1和图2中，打印机1是具有两个打印机构的装置，从而能够打印带(未图示)和管9，带是条状打印接收介质，管9是管状打印接收介质。在附图中，用于打印带的构造未图示。下文将主要描述用于打印管9的构造。

打印机1包含壳体10，壳体10包括本体壳11和盖12。本体壳11是横向伸长的长方体盒状构件。盖12是布置在本体壳11顶上的板状构件。盖12在其后端部处具有后端部，该后端部可旋转地支撑在本体壳11上侧。盖12在上下方向上旋转其前端部，从而打开和闭合安装表面11a，安装表面11a是本体壳11的上表面。本体壳11在其上前端部具有锁定机构13。锁定机构13锁定盖12的前端部，从而当盖12在本体壳11上闭合时限制盖12打开。

当盖12在本体壳11上被闭合(见图1)时，盖12覆盖安装表面11a。当打开盖12时，用户操作锁定机构13，从而对盖12解锁，允许盖12从锁定机构13向上旋转。当盖12从本体壳11上被打开(未图示)时，安装表面11a向上露出。

壳体10在其侧表面上具有操作部17、管插入端口15、和管排出端口16。操作部17的形式为包括电力按钮和启动按钮的多个操作按钮。操作部17布置在本体壳11的右上部处的前表面上。管插入端口15是用于引导管9进入壳体10内部的开口。管插入端口15布置在本体壳11的后上部处的右表面上，并且是在竖直方向上轻微伸长的矩形形状。管排出端口16是用于将管9排出到壳体10外部的开口。管排出端口16布置在本体壳11的后上部处的左表面上，并且是在竖直方向上轻微伸长的矩形形状。管排出端口16定位在管插入端口15的稍微向前的位置。

带状物盒安装部30和管安装部40布置在安装表面11a上。

带状物盒安装部30是带状物盒95能够被附接和拆卸的部分。带状物盒安装部30是向上打开的凹部，并且在平面图中具有形状大体上对应于带状物盒95的开口。在此示例中，带状物盒安装部30布置在安装表面11a的左半部分上，并且在管安装部40的前方。

带状物盒95是存储油墨带状物93的盒状体。带状物卷r1的带状物线圈56和带状物拾取轴63可旋转地支撑在带状物盒95内，所使用的油墨带状物93绕带状物拾取轴63缠绕。带状物卷r1是绕着带状物线圈56缠绕的未使用的油墨带状物93缠绕的卷。

在这种情况下，如图3a(也参见图2)所示，盒凸起43从带状物盒95的底表面竖直地延伸，从而以可旋转的方式支撑带状物线圈56。与带状物线圈56同轴的盘状带状物齿轮32布置在带状物卷r1和带状物盒95的上表面之间。带状物齿轮32联接至带状物线圈56的上端部，从而当管9由作为脉冲马达的驱动马达103的驱动而输送时，带状物齿轮32与带状物线圈56整体地旋转(见后文描述的图4)。

与带状物齿轮32啮合的线圈齿轮33可旋转地布置在带状物盒95内。线圈齿轮33大体是圆筒形状，并且在其上端圆周上具有与带状物齿轮32啮合的多个齿。在此实例中，线圈齿轮33的齿顶圆直径小于带状物齿轮32的齿顶圆直径(见图2)。当在平面图中看时，相对于连接带状物线圈56的中心和带状物拾取轴63的中心的线，线圈齿轮33朝向带状物盒95的壁表面，并且线圈齿轮33具有齿根圆并且其旋转中心位于空隙区域内，空隙区域由带状物卷r1开始使用时的外周圆、油墨带状物93结束使用时的外周圆和带状物盒95的内侧壁表面限定。另一方面，带状物齿轮32的齿顶圆直径大于或等于带状物卷r1开始使用时的卷直径。

由于这种位置关系，带状物齿轮32在直径上显著地大于线圈齿轮33，因此两个齿轮32、33之间具有较大的传动比。在此实施例中，例如，带状物齿轮32和线圈齿轮33之间的齿数比是50：16。因此，当油墨带状物93由驱动马达103的驱动而输送时，线圈齿轮33以几倍于带状物齿轮32的旋转速度的高旋转速度旋转(如，大约3倍)。线圈齿轮33在上内壁上具有不平部，从而与后文描述的凸轮构件76接合。

另一方面，旋转轴35布置在带状物盒安装部30上。如图3a所示，旋转轴35从基板65竖直地延伸，基板65位于带状物盒安装部30的底板47下方并且在带状物盒安装部30的前侧表面附近(图2中，左前部)。圆柱状的凸轮构件76安装在旋转轴35上，从而能够绕着旋转轴35旋转。当带状物盒95安装在带状物盒安装部30上时，布置在凸轮构件76的外侧表面上的三个叶片状的突出部被适配至线圈齿轮33的内壁上的不平部，从而允许凸轮构件76与线圈齿轮33接合。在带状物盒安装部30的底板47和基板65之间，盘状的编码器板25(参见图3b)被联接至绕着旋转轴35的凸轮构件76的下端部。因此，当带状物盒95安装在带状物盒安装部30上，并且油墨带状物93从带状物卷r1中由驱动马达103的驱动而被拉出时，编码器板25被允许以几倍于带状物齿轮32的旋转速度的高旋转速度(在此示例中，接近3倍)与线圈齿轮33和凸轮构件76整体地旋转。

编码器板25的外径大于线圈齿轮33的齿顶圆直径。由于编码器板25布置在带状物盒95外部的带状物盒安装部30的下表面的下方，直径相当大的编码器板25能够布置成使得多个(所示示例中，32个)缝隙s沿着编码器板25的圆周方向以预定间隔布置(见图3b)。邻接的缝隙s之间的部分用作不传输光的遮蔽部分w。这m个缝隙s和m个遮蔽部分w用作由稍后描述的光敏传感器26光学地检测的被检测元件(在下文中，适当地称为被检测元件s、w)。因此，编码器板25具有m个(m是大于或等于2的整数，在该示例中，m＝64)被检测元件s、w，被检测元件s，w的数目是缝隙的数目的两倍。

例如以光传输传感器的形式的光敏传感器26布置在面对编码器板25的缝隙s和遮蔽部分w的位置。虽然未图示，光敏传感器26被固定地紧固到基板65，并且包含光发射部26a和光接收部26b(见后文描述的图9)。如稍后所述，光敏传感器26被连接到控制电路190的输入/输出接口(i/f)195(参见后文描述的图4)，从而当编码器板25旋转时，输出脉冲信号(检测脉冲)作为对应于每个缝隙s和每个遮蔽部分w的检测信号(见后文描述的图5a和5b)。

返回至图2，管安装部40是管9能够被附接和拆卸的部分。管安装部40是向上打开的凹槽并且从管插入端口15延伸到管排出端口16。因为管排出端口16定位在管插入端口15的稍微向前的位置，所以管安装部40随后横向延伸，并且朝向左前方轻微倾斜。带状物盒安装部30具有后端部，其在管排出端口16的右侧与管安装部40空间地连接。管安装部40的凹槽宽度轻微地大于管9的外径，除了管安装部40与带状物盒安装部30空间地连接的部分。当盖12被打开时，用户能够从上方将管9安装在管安装部40上。此时，用户将管9安装在管安装部40上，从而管9从管插入端口15延伸到预定的按压结合位置。当安装在管安装部40上时，稍后描述的压板辊62和压力馈送辊66、67将管9经由管输送路径40a(下文中，适当地简称为“输送路径40a”)沿着管安装部40输送。在下文中，输送路径40a的延伸方向被称为管输送方向(下文中，适当地简称为“输送方向”)。

打印机1包含控制板19、动力供给部18(见图4，稍后描述)、和管打印机构60。

控制板19是具有稍后描述的控制电路190的板(见图4，稍后描述)。在此示例中，控制板19布置在本体壳11的内部的右后部中。

管打印机构60包括打印头61、压板辊62、一对压力馈送辊66、一对压力馈送辊67、带状物拾取轴63、驱动马达103(见图4，稍后描述)、切割器64、叶片接收板65、和切割器马达105(见图4，稍后描述)。在下文中，压板辊62和压力馈送辊66、67适当地共同称为“压板辊62等”。

打印头61和带状物拾取轴63分别从带状物盒安装部30的底表面竖直地向上延伸。打印头61是热学头(thermalhead)，热学头具有多个布置在带状物盒安装部30的后部的热产生元件(未图示)。打印头61使用油墨带状物93在管9上形成印刷物，管9由压板辊62等输送并且夹紧在打印头61和压板辊62之间。带状物拾取轴63是能够旋转带状物拾取线圈92的轴。当带状物盒95安装在带状物盒安装部30上时，带状物拾取轴63适配至带状物拾取线圈92。

在带状物盒安装部30的后侧，压板辊62布置成沿着正交于输送方向的方向面向打印头61。压板辊62将位于管安装部40内的管9和夹紧在压板辊62和打印头61之间的带状物盒95中未使用的油墨带状物93互相叠加，从而朝向打印头61按压管9和未使用的油墨带状物93，并且沿着输送路径40a输送管9，同时使管9展平并且使得管9经由油墨带状物93与打印头61表面接触。在沿着输送路径40a的相对于打印头61朝向管插入端口15侧(在下文中，适当地简单称为“上游”)，一对压力馈送辊66布置成沿着正交于输送方向的方向彼此面对。该一对压力馈送辊66沿着输送路径40a输送管安装部40内的被夹紧的管9，同时按压结合和展平管9。并且与打印头61相距预定的距离、沿着输送路径40a朝向管排出端口16(在下文中适当地简单称为“下游”)，在光学传感器69的上游(见图4，稍后描述)，一对压力馈送辊67布置成沿着正交于输送方向的方向彼此面对。该一对压力馈送辊67沿着输送路径40a输送管安装部40内的被夹紧的管9，同时按压结合和展平管9。

响应于盖12的打开和闭合，压板辊62、一侧的压力馈送辊66、和一侧的压力馈送辊67能够在其相应的操作位置和退回位置之间移位。当打开盖12时，压板辊62、一侧的压力馈送辊66、和一侧的压力馈送辊67被移位到其相应的退回位置。在压板辊62、一侧的压力馈送辊66、和一侧的压力馈送辊67在其相应的退回位置的情况下(未图示)，压板辊62、一侧的压力馈送辊66、和一侧的压力馈送辊67被定位在管安装部40的外部，从而分别与打印头61、另一侧的压力馈送辊66、和另一侧的压力馈送辊67分离。另一方面，当闭合盖12时，压板辊62、一侧的压力馈送辊66、和一侧的压力馈送辊67被移位到其相应的操作位置。在压板辊62、一侧的压力馈送辊66、和一侧的压力馈送辊67在其相应的操作位置的情况下(见图2)，压板辊62、一侧的压力馈送辊66、和一侧的压力馈送辊67被定位在管安装部40的内部，从而分别与打印头61、另一侧的压力馈送辊66、和另一侧的压力馈送辊67靠近。

驱动马达103输出驱动力，用于旋转压板辊62、压力馈送辊66、压力馈送辊67、和带状物拾取轴63。驱动马达103的驱动力经由预定的传输机构被传输到压板辊62、压力馈送辊66、压力馈送辊67、和带状物拾取轴63，从而压板辊62、压力馈送辊66、压力馈送辊67、和带状物拾取轴63能够彼此同步地旋转。

切割器64和叶片接收板65被布置在打印头61的下游，并在输送路径40a的相对侧被布置为彼此面对。切割器64朝向叶片接收板65移动，从而按压管安装部40中的管9抵靠叶片接收板65并切割管9，从而将位于切割位置下游的管部分离。

切割器马达105输出用于激活切割器64的驱动力。

机械传感器68布置在输送路径40a上压力馈送辊66的上游。机械传感器68执行管9是否存在的机械检测，从而输出对应的检测信号。例如，当在输送路径40a上竖直延伸的可退回的被检测元件掉落时，机械传感器68检测到管9存在，从而输出检测信号。

光学传感器69布置在本体壳11内在压力馈送辊67下游和切割器64的上游。光学传感器69是例如光透射的光学传感器，具有光投射部691和光接收部692(见图4，稍后描述)。

<控制系统>

接下来参考图4，将描述打印机1的控制系统。

在图4中，如上所述，打印机1的控制板19包含控制电路190。控制电路190包括用作处理器的cpu191，cpu191经由数据总线连接到rom192、存储器193、ram194、和i/o接口195。

rom192存储用于控制打印机1所需要的各种程序(包括用于执行稍后描述的图8所示的流程图中的处理步骤的控制程序)。cpu191在利用ram194的临时存储功能的同时，依据存储在rom192中的程序执行信号处理，从而执行打印机1的总体控制。

i/o接口195连接到驱动电路101、102、104，操作部17，动力供给部18，光敏传感器26，机械传感器68，光学传感器69的光投射部691和光接收部692等。

驱动电路101执行打印头61的多个热产生元件的通电控制。驱动电路102将驱动脉冲输出到驱动马达103，以旋转压板辊62、带状物拾取轴63、和压力馈送辊66、67，从而执行驱动控制。驱动电路104执行驱动切割器64的切割器马达105的驱动控制。

动力供给部18连接到安装在本体壳11中的电池(未图示)，或者经由线连接到外部电源(未图示)，从而将动力供给到打印机1。

<打印管的示意性生产动作>

在如此构造的打印机1中，在带状物盒95被安装在带状物盒安装部30上且管9被安装在管安装部40上之后，当闭合盖12，并且压板辊62、一侧的压力馈送辊66、和一侧的压力馈送辊67从其相应的退回位置被移位到其相应的操作位置时，管9和油墨带状物93在打印头61和压板辊62之间被夹紧，同时管9在一对压力馈送辊66之间和一对压力馈送辊67之间被夹紧。

由于驱动马达103的驱动力，使得压板辊62、压力馈送辊66、压力馈送辊67、和带状物拾取轴63彼此同步地旋转。随着压板辊62、压力馈送辊66、和压力馈送辊67的旋转，管9被输送到下游侧，带状物拾取线圈92随着带状物拾取轴63的旋转而旋转，从而允许油墨带状物93从带状物卷r1被拉出。此时，打印头61的多个热产生元件由从驱动电路101供给的电力而产生热量，使得管9的前表面通过油墨带状物93与打印头61表面接触。因此，打印头61在管9的前表面上执行诸如字母、符号、和图形等的打印数据的打印。已使用的油墨带状物93绕着带状物拾取线圈92被拾取。

之后，管9进一步被输送到下游，并且经由管排出端口16从壳体10排出。此时，当管9的切割位置被馈送到切割位置时，切割器64由切割器马达105的驱动力致动，从而管9在其切割位置被切割，允许位于切割位置下游，并在其上形成有打印数据的管部被分离作为打印管。

<该实施例的特征>

该实施例的特征为使用脉冲指标值(将稍后描述)而敏捷且高准确度地检测油墨带状物93的消耗完成状态的技术。将在下文中描述其细节。

<编码器板的光学检测>

如上所述，当在管9上执行打印时，以脉冲马达的形式的驱动马达103由来自驱动电路102的驱动脉冲而驱动带状物拾取轴63，从而缠绕进带状物卷r1中的油墨带状物93从带状物卷r1被馈送出并且被输送。此时，由于上述构造，编码器板25连同由输送油墨带状物93致使带状物卷r1的旋转一同旋转。

在图5a所示的示例中，在如上所述的驱动马达103的驱动和编码器板25的旋转彼此连带执行时，由于编码器板25的旋转，由光敏传感器26检测缝隙s中的一个时，持续输出5个驱动脉冲(在示图中，标示为“驱动马达脉冲”)，由于编码器板25的旋转，由光敏传感器26检测遮蔽部分w中的一个时，持续输出4个驱动脉冲。因此，当被检测元件s和w作为一个整体时，由光敏传感器26检测一个被检测元件s、w时，持续输出4.5个驱动脉冲。

另一方面，随着油墨带状物93被消耗，带状物卷r1具有更小的直径，从而导致编码器板25由于输送而旋转的角速度的更大。因此，油墨带状物93的消耗从图5a所示的状态中进行，由光敏传感器26检测一个被检测元件s、w时，例如持续输出3个驱动脉冲。

在此实施例中，聚焦在上述关系上而执行处理，从而使用每个被检测元件s、w的驱动脉冲的脉冲计数(在下文中，适当地，称为“脉冲计数指标值”)作为指标值，用于检测如上所述的被馈送出和被输送的油墨带状物93的消耗完成状态(称之为带结束)。在图5a的示例中，例如，脉冲指标值是4.5。如上所述，随着油墨带状物93的消耗的进行，此脉冲指标值逐渐减小。

当由于油墨带状物93的进一步消耗而导致油墨带状物93达到消耗完成状态时，尽管有驱动马达103的驱动，但是编码器板25不旋转(尽管有输出的脉冲的数目，但是下一个被检测元件s、w不显现)，如图5b所示，于是脉冲指标值p增加到极限程度。基于这种性能，如果尽管有预定数目的驱动脉冲(在图5b的示例中，14个脉冲)输出但是被检测元件s、w未被检测，则能够从这一事实而检测到消耗完成状态。

<计算内容>

然而，在此实施例中，为了敏捷且以高的准确度地检测消耗完成状态，cpu191进一步执行深入的计算处理。处理的内容将分成两个状态进行描述，即紧接着输送开始之后的状态(更具体地，旋转开始之后编至码器板25的一次转动的持续时间)和输送开始后经过特定时间的状态(更具体地，编码器板25的一次转动之后)。在下文中，在使用图6和图7所述的示例中，为了简单说明起见，将描述编码器板25仅仅具有10个被检测元件s、w的情况(5个缝隙s和5个遮蔽部分w，即m＝5)，作为示意性的示例。上述术语“输送开始之后”不仅包括新的带状物盒95被安装从而输送以开始使用未使用的油墨带状物93的情形，而且包括已经开始使用的带状物盒95被安装从而重新在管9上执行打印的情形。即，该术语与“开始打印处理之后”具有相同含义。

<直到编码器板实现一次转动的旋转>

在此实施例中，如上所述，输送开始之后，每次检测到被检测元件s、w时，依次计算脉冲指标值p，从而基于该值的表现(behavior)而确定消耗完成状态。具体地，确定目标值是最新的脉冲指标值p和倒数第二个的脉冲指标值p的总和，并且被与比较值(到目前为止计算的所有过去的脉冲计数指标值数据的平均值)比较。

例如，当紧接着输送开始之后首先检测第一被检测元件s、w时，计算对应的脉冲指标值p1(在下文中，对应于第n个被检测元件s、w的脉冲指标值以这种方式标示为pn(n是大于或等于1的整数))(见图6a)。因为在此阶段用于比较的比较值还不存在，所以不执行基于比较的确定(见图6b)。

随后，当第二被检测元件s、w被检测，并且对应的脉冲指标值p2被计算出时(见图6a)，先前脉冲指标值p1和现有脉冲指标值p2的总和p1+p2变为确定目标值x1。因为在此情况下用于有意义的比较的比较值还不存在(因为计算出的脉冲计数指标值仅仅是p1和p2，所以与其平均值的比较是没有意义的)，所以不执行基于比较的确定(见图6b)。

随后，当第三被检测元件s、w被检测到，并且对应的脉冲指标值p3被算出时(见图6a)，确定目标值x2是先前脉冲指标值p2和现有脉冲指标值p3的总和p2+p3。在这种情况下，比较值y1表示为y1＝average(y1)，即先前的脉冲计数指标值p1和p2的平均值，即，将y1＝pl+p2除以2而得到y1。鉴于如上所述当消耗完成状态实现时脉冲指标值p增加到极限程度的性能，基于x2/(y1×2)，即x2与两倍y1的比，是否大于预定义的阈值α(图6b中，标示为“结束确定公式”)而执行消耗完成状态的确定。此阈值α被固定地设置成，例如在一定程度上大于1的值(在此示例中，1.6)。虽然在算术处理期间被固定地设置(用于全面应用)，但是该阈值本身能够在算术处理开始之前通过适当的命令可变地设置。

随后，类似地，当第四被检测元件s、w被检测到，并且对应的脉冲指标值p4被算出时(见图6a)，确定目标值x3是先前脉冲指标值p3和现有脉冲指标值p4的总和p3+p4。在这种情况下，类似于对应于第三被检测元件s、w的脉冲计数指标值p3，比较值是y1＝average(y1)，即脉冲计数指标值p1和p2的平均值。由此，使用此平均值，基于x3/(y1×2)，即x3与两倍y1的比是否大于阈值α，而执行消耗完成状态的确定(见图6b)。

随后，类似地，当第五被检测元件s、w被检测到，并且对应的脉冲指标值p5被算出时(见图6a)，确定目标值x4是先前脉冲指标值p4和现有脉冲指标值p5的总和p4+p5。在这种情况下，比较值是y2＝average(y2)，即所有先前的脉冲计数指标值p1、p2、p3、和p4的平均值，即，通过将p1+p2+p3+p4的总和y2除以4所得到的值。使用此平均值，基于x4/(y2×2)，即x4与两倍y2的比，是否大于阈值α，而执行消耗完成状态的确定(见图6b)。

随后，类似地，当第六被检测元件s、w被检测到，并且对应的脉冲指标值p6被算出时(见图6a)，确定目标值x5是先前脉冲指标值p5和现有脉冲指标值p6的总和p5+p6。在这种情况下，类似于对应于第五被检测元件s、w的脉冲计数指标值p5，比较值是y2＝average(y2)，即脉冲计数指标值p1、p2、p3、和p4的平均值。由此，使用此平均值，基于x5/(y2×2)，即x5与两倍y2的比，是否大于阈值α，而执行消耗完成状态的确定(见图6b)。

随后，类似地，当第七被检测元件s、w被检测到，并且对应的脉冲指标值p7被算出时(见图6a)，确定目标值x6是先前脉冲指标值p6和现有脉冲指标值p7的总和p6+p7。在这种情况下，比较值是y3＝average(y3)，即所有先前的脉冲计数指标值p1、p2、p3、p4、p5、和p6的平均值，即，通过将p1+p2+p3+p4+p5+p6的总和y3除以6所得到的值。使用此平均值，基于x6/(y3×2)，即x6与两倍y3的比，是否大于阈值α，而执行消耗完成状态的确定(见图6b)。

随后，类似地，当第八被检测元件s、w被检测到，并且对应的脉冲指标值p8被算出时(见图6a)，确定目标值x7是先前脉冲指标值p7和现有脉冲指标值p8的总和p7+p8。在这种情况下，类似于对应于第七被检测元件s、w的脉冲计数指标值p7，比较值是y3＝average(y3)，即脉冲计数指标值p1、p2、p3、p4、p5、和p6的平均值。由此，使用此平均值，基于x7/(y3×2)，即x7与两倍y3的比，是否大于阈值α，而执行消耗完成状态的确定(见图6b)。

随后，类似地，当第九被检测元件s、w被检测到，并且对应的脉冲指标值p9被算出时(见图6a)，确定目标值x8是先前脉冲指标值p8和现有脉冲指标值p9的总和p8+p9。在这种情况下，比较值是y4＝average(y4)，即所有先前的脉冲计数指标值p1、p2、p3、p4、p5、p6、p7、和p8的平均值，即，通过将p1+p2+p3+p4+p5+p6+p7+p8的总和y4除以8所得到的值。使用此平均值，基于x8/(y4×2)，即x8与两倍y4的比，是否大于阈值α，而执行消耗完成状态的确定(见图6b)。

随后，类似地，当第十被检测元件s、w被检测到，并且对应的脉冲指标值p10被算出时(见图6a)，确定目标值x9是先前脉冲指标值p9和现有脉冲指标值p10的总和p9+p10。在这种情况下，类似于对应于第九被检测元件s、w的脉冲计数指标值p9，比较值是y4＝average(y4)，即脉冲计数指标值p1、p2、p3、p4、p5、p6、p7、和p8的平均值。由此，使用此平均值，基于x9/(y4×2)，即x9与两倍y4的比，是否大于阈值α，而执行消耗完成状态的确定(见图6b)。

后文将描述图6b中的序号k。

<编码器板超过一次转动的旋转之后>

在此实施例中，编码器板25一次转动的旋转之后，类似于上文，最新的脉冲指标值p和倒数第二个的脉冲计数指标值p的总和被用作为确定目标值，该确定目标值转而被与比较值(到目前为止由预定范围的脉冲计数指标值数据计算出的平均值，在此示例中，仅计算对应于编码器板25的一次转动的旋转的10个脉冲计数指标值数据)比较。

例如，当编码器板25完成了10次转动的旋转之后在第十一次转动的过程中第109个被检测元件s、w被检测，并且对应的脉冲指标值p109被算出时(见图7a)，确定目标值x108是先前脉冲指标值p108和现有脉冲指标值p109的总和p108+p109。在这种情况下，比较值是y54＝average(y’54)，即通过将最近的10个脉冲计数指标值p99、p100、p101、p102、p103、p104、p105、p106、p107、和p108的总和y’54除以10所得到的值。使用此平均值，基于x108与两倍y54的比x108/(y54×2)是否大于阈值α，而执行消耗完成状态的确定(见图7b)。

随后，以相同的方式，当第110个被检测元件s、w被检测、并且对应的脉冲指标值p110被算出时(见图7a)，确定目标值x109是先前脉冲指标值p109和现有脉冲指标值p110的总和p109+p110。在这种情况下，类似于对应于第109个被检测元件s、w的脉冲计数指标值p109，比较值是y54＝average(y’54)，即脉冲计数指标值p99到p108的平均值。由此，使用此平均值，基于x109/(y54×2)，即x109与两倍y54的比，是否大于阈值α，而执行消耗完成状态的确定(见图7b)。

以相同的方式，当第111个被检测元件s、w被检测到时，确定目标值x110是脉冲指标值p的总和p110+p111，比较值是y55＝average(y’55)，即通过将最近的10个脉冲计数指标值p的总和y’55＝(p101+...+p110)除以10所得到的平均值。然后基于x110/(y55×2)是否大于阈值α，执行确定(见图7b)。当第112个被检测元件s、w被检测时，确定目标值x111是脉冲指标值p的总和p111+p112，比较值是y55＝average(y’55)。然后基于x111/(y55×2)是否大于阈值α，执行确定(见图7b)。

以相同的方式，当第113个被检测元件s、w被检测到时，确定目标值x112是脉冲指标值p的总和p112+p113，比较值是y56＝average(y’56)，即通过将最近的10个脉冲计数指标值p的总和y’56＝(p103+...+p112)除以10所得到的平均值。然后基于x112/(y56×2)是否大于阈值α，执行确定(见图7b)。当第114个被检测元件s、w被检测到时，确定目标值x113是脉冲指标值p的总和p113+p114，比较值是y56＝average(y’56)。然后基于x113/(y56×2)是否大于阈值α，执行确定(见图7b)。

以相同的方式，当第115个被检测元件s、w被检测到时，确定目标值x114是脉冲指标值p的总和p114+p115，比较值是y57＝average(y’57)，即通过将最近的10个脉冲计数指标值p的总和y’57(p105+...+p114)除以10所得到的平均值。然后基于x114/(y57×2)是否大于阈值α，执行确定(见图7b)。

此后，每次最新的被检测元件s、w被检测到时，重复与上文类似的处理技术。

与上文类似，将稍后描述图7b中的序号k。

<控制程序>

接下来参考图8，将描述为了实现上述技术由打印机1的cpu191执行的控制程序。

在图8中，响应于打印机1被供电之后执行预定操作(如，用于指示开始打印的操作)，开始此流程图所示的处理。

首先，在步骤s10中，cpu191确定是否由驱动马达103驱动的压板辊62和带状物拾取轴63的驱动而开始油墨带状物93的输送。如果为否定，则确定不满足(s10：否)，则循环等待直到满足为止。如果肯定，则确定满足(s10：是)，允许程序转到步骤s15。如上所述，编码器板25开始连同输送开始一起旋转，从而光敏传感器26开始检测旋转中的编码器板25的每个被检测元件s、w。

在步骤s15中，cpu191获取布置在编码器板25上的被检测元件s、w的总数m，m被预先存储在适当位置(例如，rom192)(在图3b所示的示例中，m＝64)。

在步骤s20中，cpu191将变量n的值设置为n＝0。随后，程序转到步骤s25。

在步骤s25中，确定光敏传感器26是否已经检测编码器板25上的第n+1个被检测元件(由于初始时n＝0，第一个被检测元件)s、w，换言之，确定对应于被检测元件s、w的检测脉冲(如上所述，见图5a等)是否已经从光敏传感器26经由i/o接口195输入。确定不满足(步骤s25：否)，则循环等待，直到第n+1个被检测元件s、w被检测，并且如果第n+1个被检测元件s、w被检测，则确定满足(步骤s25：是)，允许程序转移到步骤s30。

在步骤s30中，cpu191基于在步骤s25中的检测结果计算第n+1个(因为初始时n＝0，所以是第一个)脉冲指标值pn+1(也见图6和图7)。然后程序转到步骤s32。

在步骤s32中，cpu191确定该时间点n的值是否大于或等于1。如果n<1(即n＝0)，则确定不满足(步骤s32：否)，在步骤s33中，程序在对n加1之后返回到步骤s25，重复同样步骤。如果n>1，则确定满足(步骤s32：是)，允许程序转移到步骤s35。

在步骤s35中，cpu191从在步骤s30中计算的第n+1个脉冲计数指标值pn+1和先前的第n个脉冲计数指标值pn(在从步骤s32经由步骤s33返回到步骤s25之前已经在步骤s30中算出)，计算确定目标值xn＝pn+1+pn。

随后，在步骤s40中，cpu191确定在该时间点n的值是否小于或等于在步骤s15中获取的m的值(n≤m)。如果n>m，则确定不满足(s40：否)，允许程序转移到稍后描述的步骤s50，而如果n≤m，则确定满足(s40：是)，允许转移到步骤s45。

在步骤s45中，cpu191确定n是否是奇数。如果否定(即，是偶数)，确定不满足(s45：否)，允许转移到稍后描述的步骤s60。如果肯定，则确定满足(s45：是)，允许转移到步骤s55。

在步骤s55中，cpu191确定自然数k满足n＝2k-1，此后转移到步骤s75。

在步骤s75中，cpu191确定n是否大于或等于3(n≥3)。如果n小于3，则确定不满足(s75:否)，允许转移到步骤s140，而如果n大于或等于3，则确定满足(s75：是)，允许转移到步骤s85。

在步骤s85中，cpu191依据到该时间点为止在步骤s30中的计算结果，计算出p1到pn-1的平均值yk-1(见图6)，此后转移到步骤s105。

另一方面，在由于步骤s45中不满足确定程序已经转移到的步骤s60中，cpu191确定自然数k满足n＝2k，此后转移到步骤s80。

在步骤s80中，cpu191确定n是否大于或等于4(n≥4)。如果否定，则确定不满足(s80：否)，允许转移到稍后描述的步骤s140，而如果肯定，则确定满足(s80：是)，允许转移到步骤s90。

在步骤s90中，cpu191依据到该时间点为止在步骤s30中的计算结果，计算出p1到pn-2的平均值yk-1(见图6)，此后转移到步骤s105。

在步骤s105中，cpu191依据到该时间点为止在步骤s35中的计算结果和在步骤s85或s90中的计算结果，计算出xn-1/2yk的值，用于确定油墨带状物93的消耗完成状态。

随后，在步骤s120中，cpu191确定在步骤s105中算出的xn-1/2yk-1的值是否大于阈值α。如果否定，则确定不满足(s120：否)，允许转移到稍后描述的步骤s140。如果肯定，则确定满足(s120：是)，允许转移到步骤s130。

在步骤s130中，cpu191执行预定的带结束处理(如适当地通知处理，诸如预定的警报显示或者停止油墨带状物93的输送)，从而结束此流程。

另一方面，由于步骤s40中确定不满足，程序已经转移到步骤s50中时，以与步骤s45中相同的方式，cpu191确定n是否是奇数。如果否定(即，是偶数)，则确定不满足(s50：否)，允许转移到稍后描述的步骤s70。如果肯定，则确定满足(s50：是)，允许转移到步骤s65。

在步骤s65中，以与步骤s55中相同的方式，cpu191确定自然数k满足n＝2k-1，此后转移到步骤s95。

在步骤s95中，cpu191依据到该时间点为止在步骤s30中的计算结果算出pn-m到pn-1的平均值yk-1(见图7)，此后转移到稍后描述的步骤s110。

另一方面，由于步骤s50中确定不满足，程序已经转移到的步骤s70中时，以与步骤s60中相同的方式，cpu191确定自然数k满足n＝2k，此后转移到步骤s100。

在步骤s100中，cpu191依据到该时间点为止在步骤s30中的计算结果算出pn-m-1到pn-2的平均值yk-1(见图7)，此后转移到步骤s110。

在步骤s110中，cpu191依据到该时间点为止在步骤s35中的计算结果和在步骤s95或s100中的计算结果，计算出xn-1/2yk-1的值，用于确定油墨带状物93的消耗完成状态，此后转移到稍后描述的步骤s125。

在步骤s125中，cpu191确定步骤s110中计算的xn-1/2yk-1的值或步骤s115中计算的xn-1/2yk的值是否大于阈值α。如果否定，则确定不满足(s125：否)，允许转移到稍后描述的步骤s140。如果肯定，则确定满足(s125：是)，允许转移到步骤s135。

在步骤135中，以与步骤s130中相同的方式，cpu191执行预定的带结束处理(如适当地通知处理，诸如预定的警报显示或者停止油墨带状物93的输送)，从而结束此流程。

另一方面，由于步骤s75、s120、s80、和s125中确定不满足，程序已转到的步骤s140中时，确定在步骤s10中开始的油墨带状物93的输送是否已终止。如果否定，则确定不满足(s140：否)，在步骤s145中对n加1，之后程序转回到步骤s25用于重复类似的处理。如果肯定，则在步骤s140中确定满足(s140：是)，使此流程结束。

<实施例的优势>

在此实施例中，如上所述，首先在步骤s35中，cpu191从第n个脉冲计数指标值pn和与之邻接的第n+1个脉冲计数指标值pn+1计算出确定目标值xn＝pn+pn+1。这具有以下意义。在光学检测应用于上述编码器板25的情况下，编码器板25的缝隙s和缝隙s之间的遮蔽部分w二者都作为被检测元件。在这种情况下，通过光敏传感器26的光学检测允许例如从缝隙s检测凸形脉冲，从遮蔽部分w检测凹形脉冲(也参见图5的示例)。此时，如果在编码器板25上的缝隙s的宽度尺寸等于其上的遮蔽部分w的宽度尺寸，则由光敏传感器26检测的凸形脉冲的持续时间原本应当等于因此检测的凹形脉冲的持续时间。

然而，实际上，如图9所示，由于当穿过缝隙s时受光扩散(漫射)的影响，来自光敏传感器26的光穿过缝隙s的时间成比例地大于光被遮蔽部分w遮蔽的时间。因此，原本相同的凸形脉冲的持续时间和凹形脉冲的持续时间可能并不彼此相等。

如图10所示，可能由光学检测时设定的阈值和信号值之间的数量关系而发生相同的情况。具体地，在以阈值1分隔“高”信号与“低”信号的情况下，凸形脉冲的持续时间随后变成与凹形脉冲的持续时间相等，而在将信号以阈值2分隔成“高”和“低”的情况下，凸形脉冲的持续时间(即，“高”输出的持续时间)变得短于凹形脉冲的持续时间(即，“低”输出的时间)。

然而，尽管出现以上影响，一个凸形脉冲和一个凹形脉冲的总持续时间没有变化，其表示为从检测缝隙s中的一个的凸形脉冲的上升边缘到检测下一个上升边缘的持续时间ta(见图5a)，或者表示为从检测遮蔽部分w的一个的凸形脉冲的下降边缘到检测下一个下降边缘的持续时间tb(见图5a)。聚焦于这一事实，在此实施例中，如上所述，由第n个脉冲计数指标值pn(对应于凸形脉冲和凹形脉冲中的任一个)和与之邻接的第n+1个脉冲指标值pn+1(对应于凸形脉冲和凹形脉冲中的另一个)，计算出确定目标值xn(见图8的步骤s35)。这使得能够消除对光学检测的担心，从而实现高的准确度。

在此实施例中，cpu191在步骤s85、s90、s95、和s100中由预定范围内的多个连续的脉冲计数指标值p计算平均值yk-1或者yk，此后在随后的步骤s105、s110、s115中将预定的算术运算应用于确定目标值xn、平均值yk-1或者yk，从而计算出xn-1/2yk-1或者xn-1/2yk。在随后的算术运算中用于计算xn-1/2yk-1或者xn-1/2yk的脉冲计数指标值p没有任何变化和波动的影响的情况下，如上所述的多个脉冲计数指标值p的平均值yk-1或者yk能够被用作为具有高可靠性的过去实际值。

在此实施例中，随着油墨带状物93的消耗而增加n的同时，cpu191即时执行上述算术处理，并且依据即时计算的xn-1/2yk-1或者xn-1/2yk和上述阈值α之间的数量关系，确定油墨带状物93是否已经达到消耗完成状态。如上所述，这使得相比于简单地检测对应于伸长介质的输送量的脉冲计数值到达终止定义脉冲计数的技术，或者相比于简单地等待在仍有预定数目的脉冲信号输出时检测元件而被检测元件s、w未被检测的技术，能够更敏捷且以更高准确度地检测油墨带状物93的消耗完成状态。

特别在此实施例中，如之前参考图7所述，对于编码器板25的一次转动特别是其最新的一次转动，使用对应于被检测元件s、w的脉冲计数指标值p执行处理，从而能够可靠且准确地检测消耗完成状态。

特别在此实施例中，如之前参考图6所述，即使对于编码器板25的一次转动，在油墨带状物93的输送开始之后还没有经过很长时间，并且被检测元件s、w还没有被检测的情况下，使用对应于到目前为止检测的被检测元件s、w的脉冲计数指标值p而执行处理，从而能够可靠地检消耗完成状态测。

特别在此实施例中，如参考图6所述，特别地，紧接着输送开始之后(换言之，紧接着打印动作开始之后)的动作的不稳定状态的持续时间从确定目标中排除(参见图6b的脉冲指标值p1和p2)。这消除了由不稳定状态引发的不利影响，从而保证更可靠和准确地检测消耗完成状态。

本发明不局限于上述实施例，而是在不偏离其精神和技术理念的情况下可以进行各种修改。在适当时候，这种修改例将如下文中描述。

(1)使用不同于阈值α的阈值β的情形

例如，能够依据每次执行图8的步骤s30时，在步骤s30中计算的脉冲指标值p的值和不同的阈值β(如，大约200的值)之间的数量比较，连同xn-1/2yk-1(或者xn-1/2yk)和阈值α之间的数量比较一同确定油墨带状物93是否已经达到消耗完成状态。在这种情况下，如果例如xn-1/2yk-1(或者xn-1/2yk)为大于β，则执行类似于步骤s130或者s135的带结束处理。

根据此修改例，除了基于xn-1/2yk-1(或者xn-1/2yk)和阈值α之间的数量比较确定消耗完成状态的技术之外，依据最新的脉冲计数指标值p本身的值，使用阈值β确定消耗完成状态，从而能够更可靠地检测油墨带状物93的消耗完成状态。

(2)除了油墨带状物以外的介质的应用

虽然在上述实施例中，通过消耗完成状态待被确定的伸长介质是通过来自打印头61的热量而在管9上执行热转印的热转印带状物的示例，对该情形已经给出描述，但是这不是限制性的。伸长介质能够是当执行打印时从带预先缠绕进的适当的卷被馈送出且被消耗的打印接收带。上述技术能够应用于这种打印接收带。而且，伸长介质能够是类似于管9的打印接收管，只要其当执行打印时从管预先缠绕进的适当的卷被馈送出且被消耗。上述技术能够应用于这种打印接收管。

(3)排除紧接着切割前后的持续时间

例如，在使用打印接收带或者打印接收管作为在(2)中描述的伸长介质的情况下，带或者管能够通过布置在打印机内的切割器(在此示例中，切割器64)切割，从而其在通过打印头形成印刷物之后具有用户所期望的长度。此修改例对应于这种情形，并且在通过切割器的切割动作前后的预定持续时间内不执行关于如上所述的消耗完成状态的确定，但是除了该预定持续时间之外执行关于消耗完成状态的确定。

因为在此实施例中，在由切割器切割时，切割动作的不稳定状态从确定目标中被排除，所以能够消除由不稳定的状态引发的不利影响，并且能够更可靠和准确地检测消耗完成状态。

(4)其他

以上出现描述的“竖直”、“平行”、“平面”等的情形中，该术语不是以严格意义而被使用。“竖直”、“平行”、“平面”等允许设计或者制造容差和误差，分别意指“大体上竖直”、“大体上平行”、“大体上平面”等。

上述描述中有外观上尺寸或者大小“相同”、“相等”、和“不同”的表述的情形，该表述不是以严格意义而被使用。“相同”、“相等”、和“不同”等允许设计或者制造容差和误差，分别意指“大体上相同”、“大体上相等”、和“大体不同”等。然而，需要注意，与上述不同的是，当描述有诸如阈值或者参考值的给定标准值或者分段值时，与之一同使用的“相同”、“相等”、和“不同”等术语具有其相应的严格意义。

在上文中，图4所示的箭头表示信号流动的示例，不意指限制信号的流动方向。

图8的流程图不意指限制本发明于所示程序，在不偏离本发明的精神和技术理念的情况下，其中的步骤能够添加或者删除或者能够改变顺序。

除了上文，基于实施例和修改例的技术能够为了应用而适当地组合。