液滴喷出控制装置、液滴喷出控制方法以及液滴喷出装置与流程

本发明涉及一种液滴喷出控制装置、液滴喷出控制方法以及液滴喷出装置。

背景技术：

在行式打印机中，有时会在某个喷嘴上产生故障从而无法喷出液滴。将这样的喷嘴称为漏喷喷嘴。在行式打印机中，由于在输送纸张时漏喷喷嘴始终位于固定位置，因此，若不喷出液滴，则会产生白条。

为此，已知有一种通过对漏喷喷嘴近旁的喷嘴的点尺寸进行变更从而对与漏喷喷嘴相对应的部位进行补充的补充记录方法。专利文献1所示的技术是通过对液滴的喷出量进行调节，而增大从漏喷喷嘴的相邻喷嘴(第一近旁喷嘴)中喷出的点，且减小从与第一近旁喷嘴相邻的喷嘴(第二近旁喷嘴)中喷出的点。

在上述的专利文献1所示的技术中，必须喷出尺寸小于通常尺寸的点，这在无法喷出这样的小尺寸的点的印刷装置中无法利用。

另外，在通常的尺寸之外，为了喷出较小尺寸的点，驱动信号的1个循环变长，印刷时间变长。

专利文献1：日本特开2015-54453号公报

技术实现要素：

本发明提供一种在利用上的限制较少的补充记录方法。

本发明为液滴喷出装置的液滴喷出控制装置，所述液滴喷出装置具有具备喷出液滴的多个喷嘴的液滴喷出头，并能够从所述喷嘴中喷出尺寸不同的液滴，且使头和介质在与所述喷嘴的排列方向交叉的方向上相对移动而喷出液滴，所述液滴喷出控制装置构成为具有控制部，所述控制部使得从第一近旁喷嘴中喷出大尺寸的点的液滴，并且对是否从第二近旁喷嘴中喷出点的液滴进行确定，所述第一近旁喷嘴以液滴的喷出存在故障的预定喷嘴为基准而喷出与该预定喷嘴所对应的点列相邻的点，所述第二近旁喷嘴位于远离所述预定喷嘴的一侧且喷出与所述第一近旁喷嘴所对应的点列相邻的点。

在所述结构中，成为应用对象的液滴喷出装置具有形成有喷出液滴的多个喷嘴的液滴喷出头，并能够从所述喷嘴中喷出尺寸不同的液滴，且使头和介质在与所述喷嘴的排列方向交叉的方向上相对移动而喷出液滴。

而且，对该液滴喷出装置进行控制的液滴喷出控制装置的控制部使得从第一近旁喷嘴中喷出大尺寸的点的液滴，并且对是否从第二近旁喷嘴中喷出点的液滴进行确定，所述第一近旁喷嘴以液滴的喷出存在故障的预定喷嘴为基准而喷出与该预定喷嘴所对应的点列相邻的点，所述第二近旁喷嘴位于远离所述预定喷嘴的一侧且喷出与所述第一近旁喷嘴所对应的点列相邻的点。

这样，虽然需要从第一近旁喷嘴中喷出大尺寸的点的液滴，但是，由于会对是否从所述第二近旁喷嘴中喷出点的液滴进行确定，因此，即使在无法喷出小尺寸的点的情况下，也能够进行应用。

附图说明

图1为表示行式打印机的概要结构的框图。

图2为表示串行打印机的概要结构的框图。

图3为表示用于实现多个点尺寸的驱动信号波形的图。

图4为表示用于实现多个点尺寸的其他的驱动信号波形的图。

图5为表示以漏喷喷嘴为基准的2×3点的近旁的喷嘴的名称的图。

图6为表示以漏喷喷嘴为基准的2×5点的近旁的喷嘴的名称的图。

图7为表示将第一近旁喷嘴的点的尺寸变更为l尺寸的状态的图。

图8为表示设为从第二近旁喷嘴中不喷出点的液滴的状态的图。

图9为表示来自作为外部设备的pc80的印刷处理的流程图。

图10为表示在点阵图案下进行的转换处理的一个示例的流程图。

图11表示包括格线的印刷图像。

图12为表示示出格线的左侧边缘部的4×4点的区域的左边缘部点阵图案mpl的图。

图13为表示示出格线的右侧边缘部的4×4点的区域的右边缘部点阵图案mpr的图。

图14为表示考虑到格线而通过点阵图案实施的转换处理的一个示例的流程图。

图15为表示适于利用被设为较易渗透的染料的情况的转换图案的图。

图16为表示适于利用被设为较难渗透的颜料的情况的转换图案的图。

图17为表示针对某个点阵图案而准备的三个转换图案的图。

图18为表示考虑了介质或油墨的转换处理的一个示例的流程图。

图19为表示包含了包括点阵图案在内的周边的区域的抖动点阵图案的图。

图20为表示根据喷射量(sv)与阈值thd之间的比较而对转换图案进行确定的对应关系的图。

图21为表示考虑了喷射量(sv)的转换处理的一个示例的流程图。

具体实施方式

第一实施方式

以下，根据附图，对本发明的实施方式进行说明。

图1为应用了本发明的喷墨式打印机的概要框图。

在该图中，打印机(液滴喷出装置)10从印刷头(液滴喷出头)的喷嘴中喷出由油墨罐供给的四色或六色的彩色油墨(液滴)。

本喷墨式打印机具有印刷头12(12a～12d)，喷嘴列的排列方向与纸张输送方向交叉。由于各个印刷头12a～12d上的喷嘴列的长度短于纸张宽度，因此，通过将多个印刷头12a～12d呈锯齿形排列，而能够跨及纸张宽度而喷出油墨。

滚筒23由滚筒电机24驱动而输送纸张。进给电机25驱动供纸辊26，该供纸辊26供给被收纳于预定的堆纸器中的纸张。也将这样固定有印刷头12a～12d的类型的喷墨式打印机称为行式打印机。

控制电路30通过将专用的ic进行组合而构成，在功能上具备cpu、rom、ram。控制电路30对印刷头12a～12d、滚筒电机24、进给电机25的驱动进行控制。在控制电路30上安装有操作面板41和显示面板42，通过操作面板41而接受由用户实施的预定的操作，另外，通过显示面板42进行预定的显示。将所述硬件统称为印刷机构。在该示例中，印刷头12的喷嘴的排列方向为纸张的宽度方向，纸张在与纸张的宽度方向交叉的方向上被输送，因此头与介质相对移动。

在控制电路30上连接有读卡器50，通过安装可拆装的存储卡，能够读取该存储卡的数据或者记录预定的数据。另外，在控制电路30上连接有i/o(input/output，输入输出)电路60，能够经由有线或无线并通过通信而与外部设备连接。控制电路30从外部设备或存储卡取得图像的数据文件，并根据该数据文件对所述设备进行控制，而执行印刷。并且，控制电路30经由i/o电路60而与外部的pc80连接，该pc80通过内部的打印机驱动器81而生成预定的印刷控制数据并向控制电路30送出。

各印刷头12a～12d的喷嘴间距与点距一致。当产生漏喷喷嘴时，会发生在该喷嘴所对应的点位置上不喷出液滴这样的故障，因此，如后文所述进行补充处理。

图2为应用了本发明的另一种喷墨式打印机的概要框图。

具有通过由滑架电机21驱动的带22而在预定的范围内被往复驱动的印刷头11。将以这种方式使印刷头11根据纸张的输送而往复移动的类型的打印机称为串行打印机。在该示例中，印刷头11的喷嘴的排列方向为纸张的输送方向，印刷头11在与纸张的输送方向交叉的方向上被驱动，因此头与介质相对移动。

既存在印刷头11的喷嘴间距与点距一致的装置，也存在印刷头11的喷嘴间距与点距不一致的装置。但是，当产生漏喷喷嘴时，该喷嘴对应的点位置上将无法被喷射到液滴。因此，如后文所述，能够应用补充处理。

图3表示用于形成三种尺寸的点的信号波形，图4表示用于形成两种尺寸的点的信号波形。

在喷墨式打印机的情况下，为了形成两种尺寸的点，作为信号波形，也可以仅为用于形成通常尺寸的点的信号波形。使两个液滴以预定的短间隔喷出并作为一个点(l尺寸)。在图4中，准备两条波形信号线(coma、comb)，并以预定的短间隔而将相同波形的信号向一个喷嘴的致动器供给。信号波形为用于形成通常尺寸的点(m尺寸)的波形，且为最佳化的信号波形。

相对于此，当形成三种尺寸的点时，形成通常尺寸的点(m尺寸)和尺寸比通常尺寸大的点(l尺寸)的情况与形成两种尺寸的点的情况相同。但是，为了形成尺寸比通常尺寸小(s尺寸)的点，需要形成与通常尺寸的点(m尺寸)的信号波形相比更复杂的信号波形，喷出所需的时间也较长。在图3中，在准备两条波形信号线(coma、comb)这一点上，与图4所示的情况相同，但是，关于由各条波形信号线形成的信号波形，在波形信号线coma中为小尺寸的点的信号波形(s)和通常尺寸的信号波形(m)，在波形信号线comb中为以短间隔排列的两个通常尺寸的信号波形。由图可明知，当对整个信号波形的周期进行比较时，由于需要形成信号周期较长的小尺寸的点的信号波形(s)，因此，形成三种尺寸的点更费时间。因此，如果进行相同的点密度的印刷，则形成三种尺寸的点的印刷装置与形成两种尺寸的点的印刷装置相比，在印刷上更需要时间。即，在形成两种尺寸的点的印刷装置中实现补充处理，更能缩短印刷时间。

图5为表示以漏喷喷嘴为基准的2×3点的近旁的喷嘴的名称的图，图6为表示以漏喷喷嘴为基准的2×5点的近旁的喷嘴的名称的图。

以对象喷嘴为基准，与对象喷嘴相邻的喷嘴为第一近旁喷嘴，以第一近旁喷嘴为基准，与第一近旁喷嘴相邻的喷嘴中的不是对象喷嘴的喷嘴为第二近旁喷嘴。在喷嘴间距与点距一致的情况下，将成为物理上相邻的喷嘴，但也也存在喷嘴间距与点距不一致的情况。在补充处理中，由于以实际相邻的点为基准，因此，以从对象喷嘴中喷出的点(称为与对象喷嘴对应的点)为基准，喷出与该点相邻的点的喷嘴为第一近旁喷嘴，以从第一近旁喷嘴中喷出的点为基准，对其相邻的点中不是从对象喷嘴中喷出的点的点进行喷出的喷嘴为第二近旁喷嘴。

在图中，“m”表示通常尺寸(也称为m尺寸)的点，“l”表示大尺寸(也称为l尺寸)的点，“无”和“x”表示未附加点，“●”表示附加有点，虚线、单点划线、双点划线表示对与预先准备的图案的匹配进行判断的预定的区域。

在未能通过漏喷喷嘴喷出点的情况下，通过增大第一近旁的点，使其成为扩大至与对象喷嘴对应的点位置为止的较大的点，以使与对象喷嘴对应的位置不会成为白条。通常尺寸的点与大尺寸的点在标准情况下换算为1：2.5。这虽然也受到介质或油墨的种类的影响，但对此将在后文叙述。并且，假设小尺寸(也称为s尺寸)的点的情况为0.5m。

如图5所示，当着眼于2×3点的区域而对全部区域附加m尺寸的点时，整个区域的喷射量成为6m量。当对象喷嘴成为漏喷喷嘴时，通过将第一近旁喷嘴的点的尺寸变更为l尺寸，能够防止与漏喷喷嘴对应的点位置成为白条。

图7表示将第一近旁喷嘴的点的尺寸变更为了l尺寸的状态。

第一近旁喷嘴的点成为l尺寸，第二近旁喷嘴的点还是m尺寸。该区域的油墨喷射量成为7(＝2.5×2+2)m的量。由于变更前为6m的量，因此油墨喷射量增加。如果应用现有的技术而将第二近旁喷嘴设为s尺寸，则虽然成为6(＝2.5×2+0.5×2)m的量而未发生变化，但无法应用于不能打印s尺寸的点的印刷装置，并且当以印刷s尺寸的点为前提时，印刷时间变长。

因此，在本实施例中，除了使第一近旁的点增大的处理之外，在变更后的油墨喷射量多于变更前的喷射量的情况下，进行以下的处理。作为一个示例，剔除第二近旁的点，以使油墨喷射量的变化成为预定的阈值以下。即，使点的液滴不从第二近旁喷嘴中喷出。在此，无需使全部的第二近旁喷嘴均不喷出点的液滴，只要根据需要使点的液滴不喷出即可。只要以预定的点位置为基准进行剔除以使浓度不会过度也不会不足即可。因此，只要使来自第二近旁喷嘴的一部分或全部点的液滴不喷出既可。该判断相当于对是否喷出点的液滴进行确定的判断。

图8表示不使点的液滴从第二近旁喷嘴中喷出的状态。

在以上的示例的情况下，在2×3点的区域中，仅第二近旁喷嘴中的一方未喷出液滴。其结果为，该区域的油墨喷射量成为6(＝2.5×2+1)m的量，而与变更前的油墨喷射量一致。还能够设想在变更前后不一定一致，而将阈值设为0.5m的量。

通过这种方式，在本实施方式中，以预定的喷嘴为基准，从喷出与该喷嘴所对应的点列相邻的点的第一近旁喷嘴中，喷出大尺寸的点的液滴，并从位于远离所述预定的喷嘴的一侧且喷出与所述第一近旁喷嘴所对应的点列相邻的点的第二近旁喷嘴中，不喷出点的液滴。所述处理除了由控制电路30实现之外，还能够通过作为外部设备的pc80来实现，在这些情况下，控制部存在于控制电路30内或pc80内。

在此，对来自pc80的印刷处理进行说明。

图9为表示来自作为外部设备的pc80的印刷处理的流程图。pc80在本发明中相当于作为外部设备而对液滴喷出装置进行控制的液滴喷出控制装置。并且，还能够通过控制电路30实施，在该情况下，控制电路30相当于对液滴喷出装置进行控制的液滴喷出控制装置。另外，这些装置所实施的处理方法相当于液滴喷出控制方法。

在通过pc进行印刷的情况下，通常，通过应用程序处理的是rgb的多灰度数据。可以设为矢量数据或设为位图数据，作为一个示例而设为矢量数据d01时，在印刷时，首先转换为与打印机的分辨率相符的rgb的多灰度的位图数据d02(s110)。将该转换称为分辨率转换。

打印机搭载四色油墨或者搭载六色油墨等而多种多样，作为一个示例而设为cmyk的四色油墨时，对应于打印机的油墨颜色，将rgb的多灰度的位图数据转换为cmyk的多灰度的位图数据d03(s120)。将该转换称为颜色转换。在颜色转换时，参照颜色转换查询表来进行转换。在颜色转换后，虽然与油墨颜色相符但仍为多灰度，因此，进行将其转换为还与液滴的尺寸相符并表示是否喷出液滴的2位左右的多值数据的分色制版以及半色调处理(s130)。由此，被转换为与各喷嘴对应的栅格数据d04。

在栅格数据的状态下，与印刷头11、12的各喷嘴对应，若产生漏喷喷嘴，则通过参照与该漏喷喷嘴对应的点和周边的点的印刷控制数据，能够基于该印刷控制数据来实施补充处理(s140)。

因此，进行相对于漏喷喷嘴的第一近旁喷嘴中的处理(s142)和第二近旁喷嘴中的处理(s144)。并且，在结束了补充处理(s140)之后，输出印刷控制数据而实施印刷(s150)。

在本实施方式中，第一近旁喷嘴中的处理是指，在预定的条件成立时使第一近旁点增大的处理，第二近旁喷嘴中的处理是指，在预定的条件成立时剔除第二近旁点的处理。在上述的示例中，将图5所示的区域的点转换为图7所示的区域的点的处理为第一近旁喷嘴的处理，将图7所示的区域的点转换为图8所示的区域的点的处理为第二近旁喷嘴的处理。

在产生了漏喷喷嘴的情况下，作为使第一近旁点增大的处理的条件的一个示例，存在如下条件，即，产生了使用该喷嘴而喷出油墨的印刷控制数据。若该条件成立，则使相邻的第一近旁喷嘴的点增大。例如，在本来不附加点时附加点，或在本来附加m尺寸的点时附加l尺寸的点。包括了如下情况，即，在本来为l尺寸的点时，由于没有l尺寸以上的尺寸，因此维持该l尺寸。此外，也可以将邻近的点的状况或邻近的区域中的喷射量加入条件判断中。

作为第二近旁喷嘴中的预定的条件的一个示例，存在如下条件，即，在增大了第一近旁的点的状态下，与使点增大之前相比，预定的区域的喷射量的变化大于预定的阈值。在上述的示例中，在使点增大之前，图5所示的区域中的喷射量为6m量，但是使点增大后，图7所示的区域中的喷射量成为7m量，两者的差异成为1m量，大于阈值(例如，0.5m量)，因此条件成立。其结果为，剔除与第二近旁喷嘴对应的点。剔除的是在2×3点的区域中第二喷嘴所对应的一个m尺寸的点。

虽然逻辑上经过了两个阶段的判断，但当预先对补充处理前的区域和补充处理后的区域进行比较时，固定的关系成立。通过预先决定该固定的关系，而进行如下处理，即，将补充处理前的区域与点阵图案进行比较，若一致，则置换为预定的转换图案。在此，点阵图案是指，表示预定的区域(2×3点、2×5点等)的点的开和关以及点的尺寸的图案数据，转换图案也是表示同样的区域(2×3点、2×5点等)的点的有和无以及点的尺寸的图案数据。因此，被置换的预定的图案是指，对原来的点阵图案执行了第一近旁喷嘴的处理、第二近旁喷嘴的处理之后的图案。通过采用这种方式，仅通过与点阵图案的比较，就能够一次地进行在第一近旁喷嘴的处理、第二近旁喷嘴的处理中的预定的条件的判断。

图10为表示在这样的点阵图案下进行的转换处理的一个示例的流程图。

以产生漏喷喷嘴为前提，以印刷控制数据为对象，以与漏喷喷嘴对应的点列的位置为基准，而与点阵图案进行比较(s210)。根据是否与点阵图案一致而分支(s220)。如果一致，则置换为转换图案(s230)。由此，仅通过与点阵图案的比较，就能够一次进行在第一近旁喷嘴的处理、第二近旁喷嘴的处理中的预定的条件的判断，转换也被完成。

在不一致的情况下，通过变更与点阵图案进行比较的印刷控制数据，而使点阵图案移动(s240)。所谓移动是指，沿着与漏喷喷嘴对应的点列而与未转换的区域进行比较。如果通过反复该进行处理而使比较对象全部完成，则将整个区域判断为结束，从而结束(s250)。

并且，在本实施方式中，在第二近旁喷嘴中的条件内，为了便于理解，进行了以喷射量为基准的比较。但是，除了喷射量以外，也可以进行以浓度为基准的比较。其实更优选为，以浓度为基准，以便不会因进行补充处理而使颜色发生变化。在以下的实施方式中也同样。在该情况下，针对每个预定区域的点阵图案，预先准备以浓度的差为基准的转换图案。在浓度的对比中，成为考虑了四色或六色的对比。

第二实施方式

如图8所示，在2×3点的区域的判断中，剔除了第二近旁喷嘴的点的一个。但是，从将喷射量的变化设为预定的误差的范围内的观点来看，对两个第二近旁点中的哪一个进行剔除，存在选择的余地。另外，在附加如格线那样连续的点列的情况下，当在边缘部(格线的周缘部)剔除点时，还存在有损作为格线的外观的可能性。在第二实施方式中，将进行考虑了格线的第二近旁的点的剔除。

图11表示包含格线的印刷图像。●表示附加了点，x表示未附加点。在该示例中，表示了附加横向3点、纵向6点的纵格线(通过双点划线表示)并且对最下端的两行附加两点宽度的横格线(通过虚线表示)的状态。

由于该最下端的点列对应于漏喷喷嘴，因此，在由单点划线表示的2×3点的区域来与点阵图案进行比较。设为需要在该区域中将第二近旁的点dt21与点dt22的任一个剔除。但是，在仅由单点划线表示的2×3点的区域中，无法判断是否构成格线的一部分以及是否构成格线的边缘部。

图12和图13表示格线判断用的点阵图案。

图12表示示出格线的左侧边缘部的4×4点的区域的左边缘部点阵图案mpl，图13表示示出格线的右侧边缘部的4×4点的区域的右边缘部点阵图案mpr。对预定的范围的近旁的点的形成状况进行判断，而对边缘部进行确定。

在4×4点的区域的左边缘部点阵图案mpl一致的情况下，若剔除左侧的第二近旁的点dt21则有损格线的外观，因此，如图12的右侧所示，通过剔除右侧的第二近旁的点dt22的左侧用转换图案来置换。同样，在右边缘部点阵图案mpr一致的情况下，若剔除右侧的第二近旁的点dt22则有损格线的外观，因此，如图13的右侧所示，通过剔除左侧的第二近旁的点dt21的右侧用转换图案来进行置换。

图14为表示考虑到格线而通过点阵图案来实施的转换处理的一个示例的流程图。

与点阵图案进行比较(s210)，根据是否与点阵图案一致而分支(s220)，这一点与图10所示的流程相同。但是，在一致的情况下，与图12和图13所示的格线点阵图案mpl、mpr进行比较(s231)，根据其比较结果，置换为左侧用或右侧用的转换图案(s232)。并且，即使在任一个格线点阵图案mpl、mpr均不一致的情况下，由于需要实施第二近旁喷嘴的处理，因此，只要置换为左侧用或右侧用的转换图案既可。

其他处理与图10所示的流程相同。即，在准备了转换图案的点阵图案的情况下，根据是否构成格线，而决定要剔除的第二近旁的点的位置。

在该示例中，以格线为例进行了说明，但不仅是格线，还可以考虑其他的图形以及文字的边缘部等。只要预先在上述的s231、s232的处理中准备这些边缘部的点阵图案，并以无损外形的方式决定要剔除的点的位置即可。

第三实施方式

最佳的转换图案并不是根据印刷控制数据而同样地决定的。

图15和图16表示与油墨对应的转换图案。

图15表示适于利用被设为较易渗透的染料的情况的转换图案，图16表示适于利用被设为较难渗透的颜料的情况的转换图案。如果根据印刷控制数据进行判断，则将剔除某一个第二近旁的点，但是，在根据油墨的性质而也存不剔除则更为合适的情况。

图17表示针对某个点阵图案而准备的三个转换图案。当对喷射量进行计算时，原点阵图案为5.5m的量，相对于此，所准备的三个转换图案分别为4.5m的量、5m的量、6m的量。虽然喷射量在计算上有所不同，但是，由于渗透方式根据介质或油墨的种类而不同，因此，根据介质或油墨的种类，而应用其中的某一种。

图18为表示考虑了介质或油墨的转换处理的一个示例的流程图。

与点阵图案进行比较(s210)，根据是否与点阵图案一致而分支(s220)，这一点与图10所示的流程相同。但是，在一致的情况下，对介质和油墨进行判断(s233)。有时介质和油墨作为印刷控制数据的一部分而被包含于其中，油墨自身由于是被设置于印刷装置中的固定物质，因此也能够从印刷装置取得。在对介质和油墨进行判断的基础上，通过与该介质和油墨对应的转换图案来置换(s234)。

其他处理与图10所示的流程相同。通过这样利用与介质和油墨对应的转换图案来置换，而能够反映各自的印刷状况，也能够获得最佳的印刷结果。

在该示例中，从渗透难易度的观点对介质和油墨进行了说明，但也能够反映印刷环境的其他条件。例如，由于可以说，如果是气温高而易干燥的环境，则与较难渗透的状况相似，如果是湿度高的环境则难以干燥，因此与较易渗透的状况相似，因此，也可以在s233中取得这些环境的信息，并反映于s234中的转换图案的选择。

第四实施方式

点阵图案的区域的周围的喷射量也能够反映于点阵图案的区域内的转换图案的选择。

图19表示包含了包括点阵图案在内的周边区域的抖动点阵图案。

设为抖动点阵图案是为了获得应用了整个该抖动点阵图案的区域中的喷射量的总和的概要情况。认为如果总的来说该喷射量大于预定的阈值thd，则由于整体上喷射量较多，因此，不去剔除第二近旁的点来降低喷射量会使得整体上的平衡更为良好。另一方面，认为如果总的来说该喷射量小于预定的阈值thd，则由于整体喷射量较少，因此，积极地剔除第二近旁的点而使喷射量下降会使得整体上的平衡更为良好。

图20表示这样根据喷射量(sv)与阈值thd之间的比较而对转换图案进行确定的对应关系。如果喷射量(sv)大于阈值thd，则如图20的右上部分所示，应用不剔除第二近旁的点的转换图案，如果喷射量(sv)在阈值thd以下，则如图20的右下部分所示，应用剔除了第二近旁的点的转换图案。

图21为表示考虑了喷射量(sv)的转换处理的一个示例的流程图。

与点阵图案进行比较(s210)，根据是否与点阵图案一致而分支(s220)，这一点与图10所示的流程相同。但是，在一致的情况下，使用抖动点阵图案，对喷射量(sv)进行计算(s235)。将其计算结果反映于转换图案的选择，而进行印刷控制数据的置换(s236)。

其他处理与图10所示的流程相同。通过这样利用与周边的喷射量对应的转换图案来进行置换，能够反映周缘的印刷状况，也能够获得最佳的印刷结果。

在该示例中，利用抖动点阵图案而求出了总的喷射量，但也可以使用其他的运算方法。只要在s235中进行该运算并将与阈值的比较结果反映于转换图案的选择来进行置换即可(s236)。

并且，本发明并未被限定于上述实施例，这是自不待言的。以下情况均作为本发明的一个实施例而被公开这对于本领域技术人员来说也是自不待言的：

·对于上述实施例中公开的可相互置换的部件以及结构等，通过对其组合适当地进行变更来应用的情况；

·虽然在上述实施例中未被公开，但适当地对作为公知技术且能够与在上述实施例中公开的部件以及结构等相互置换的部件以及结构等进行置换，且对其组合进行变更来应用的情况；

虽然在上述实施例中未被公开，但与作为在上述实施例中公开的部件以及构成等的代用品而本领域技术人员能够根据公知技术等进行设想的部件以及结构等进行适当的置换，且对其组合进行变更来应用的情况。

符号说明

10…打印机(液滴喷出装置)；11、12(12a～12d)…印刷头(液滴喷出头)；21…滑架电机；22…带；23…滚筒；24…滚筒电机；25…进给电机；26…供纸辊；30…控制电路；41…操作面板；42…显示面板；50…读卡器；60…i/o电路；80…pc；81…打印机驱动器。