自动安瓿瓶印字机的制作方法

本实用新型属于安瓿瓶印字设备技术领域，具体涉及一种自动安瓿瓶印字机。

背景技术：

安瓿瓶印字机，为专业供药厂安瓿瓶印字、装盒的设备，其主要由安装在机架上的进瓶机构、定位机构、印墨机构、装盒机构以及驱动机构组成。其中定位机构通常是在转轴上安装一对花盘，花盘周缘间隔设有若干用于卡带安瓿瓶的定位槽。进瓶机构安装在花盘一侧用于将安瓿瓶逐个送至花盘的定位槽中，花盘转动可带着安瓿瓶移动。印墨机构设于花盘另一侧，包括依次紧邻接触出墨棍、传墨棍、油墨筒、第一印字轮、版轮和第二印字轮，其中出墨棍由调速电机驱使转动，传墨棍由油缸通过联杆驱使左右移动与出墨棍和油墨筒交替接触，油墨筒下方设有一与油墨筒接触的匀墨棍，第二印字轮紧邻于花盘用于在转过来的安瓿瓶上印字。装盒机构包括设于花盘下方的送盒轨道，用于将盒子送至花盘正下方，印好字的安瓿瓶随着花盘的转动可自由滑落在盒子里面自动装盒。驱动机构安装在机架后面，用于驱使油墨筒、第一印字轮、版轮和第二印字轮等的转动。

现有的进瓶机构较多的是采用漏斗式结构，安瓿瓶平躺着放置在平板状的漏斗中，在重力的作用下通过漏斗下方的出口和直线滑道或者过桥结构进入花盘的定位槽中，由于漏斗具有一定的高度，安瓿瓶不仅在输送进入漏斗中时容易相互碰撞，而且通过直线滑道或者过桥结构进入花盘的定位槽时也会相互挤压碰撞，花盘转动时甚至出现卡瓶，这些都很容易导致安瓿瓶碎裂，因此直线滑道或者过桥结构的倾斜角度以及与花盘之间的间歇需要精确控制以减少碎瓶现象，但即使如此也不能避免碎瓶现象的发生。

技术实现要素：

因此，本实用新型针对现有技术中安瓿瓶印字机工作时的容易出现碎瓶现象的技术问题，目的在于提供一种可有效避免碎瓶现象的自动安瓿瓶印字机。

本实用新型的自动安瓿瓶印字机包括安装在机架上的进瓶机构、定位机构、印墨机构、装盒机构以及驱动机构，所述进瓶机构包括：

一水平设置的传送带，所述传送带两侧设有竖立的安瓿瓶挡板；

一横设于所述传送带前端的螺纹间距与待印字的安瓿瓶直径匹配的分瓶螺杆；

一设于所述螺杆前端下面的翻转座，所述翻转座上表面为与所述分瓶螺杆外形匹配的U形面，所述U形面一侧下凹形成一供引导竖立的安瓿瓶翻倒的滑道，所述滑道前沿紧邻于所述定位机构。

较佳的，所述滑道由一第一支撑弧面和一第二支撑弧面组成，所述第一支撑弧面顶边与所述U形面相接、底边与所述第二支撑弧面相接，所述第一支撑弧面斜向下延伸且由水平方向逐渐翻转至竖直方向，所述第二支撑弧面与所述第一支撑弧面保持垂直由竖直方向逐渐翻转至水平方向，所述第二支撑弧面前沿紧邻于所述定位机构一侧。安瓿瓶进入所述滑道时是竖立在所述第一支撑弧面上，在所述分瓶螺杆的推动下向前移动，安瓿瓶可沿着所述滑道逐渐翻倒在所述第二支撑弧面上，然后卡入所述定位机构中。

进一步的，所述传送带前端与所述分瓶螺杆之间设有一垫板，所述第一支撑弧面的水平端与所述垫板水平对接，所述翻转座后端位于所述垫板上方连有一平行于所述分瓶螺杆的挡块。以此安瓿瓶由所述传送带送至所述垫板上并嵌入所述分瓶螺杆的螺纹中，并在所述分瓶螺杆的推动下沿着所述垫板移动进入所述翻转座的滑道中，而所述挡块可在安瓿瓶进入所述翻转座前起到挡护的作用。

进一步的，所述传送带由一设于所述传输带下面的第一伺服电机通过链条连接驱动。

较佳的，所述翻转座材质为聚丙烯。避免使用金属等较硬的材质，不仅加工调节方便，而且可减少安瓿瓶由于碰撞而破碎的现象。

本实用新型的一较佳实施例中，所述定位机构包括一通过定位轴承安装在所述机架上的定位转轴以及同轴依次紧邻固定在所述定位转轴前端的且位于所述分瓶螺杆前端斜下方的一托盘、一后花盘、一导轮和一前花盘，所述后花盘、所述导轮和所述前花盘的总厚度与待印字的安瓿瓶的瓶身高度相匹配；所述前花盘的周缘均匀分布有若干齿状体，所述若干齿状体间隔形成若干定位槽，所述若干齿状体边缘向后延伸形成若干卡瓶凸块。当安瓿瓶上部卡入所述前花盘的定位槽时，所述定位槽两侧的所述卡瓶凸块与安瓿瓶的接触位置向后延伸至安瓿瓶的圆柱形瓶身部分，接触面更宽且所述卡瓶凸块后沿和安瓿瓶之间的间隙小，可有效避免安瓿瓶左右晃动。

较佳的，所述定位槽为半圆形凹槽，所述半圆形凹槽可与安瓿瓶瓶身匹配，加大接触面积，可进一步减轻安瓿瓶的晃动。

较佳的，各所述卡瓶凸块后沿分别向外延伸出一卡齿，以工作时所述前花盘的转动方向为准，所述卡齿的前侧面为与所述定位槽相切的平直面，所述卡齿的后侧面为向前的倾斜弧面。所述卡齿作为所述卡瓶凸块的延伸，在安瓿瓶卡入所述定位槽、随着所述前花盘转动以及滑出所述定位槽时可起到支撑引导的作用，使安瓿瓶在定位机构中更加平稳。

较佳的，所述后花盘周缘结构与所述前花盘的周缘结构对称。

进一步的，所述定位轴承上面安装有花盘挡瓶组件，所述花盘挡瓶组件包括：

一固定在所述定位轴承上面的固定座；

一连杆，所述连杆后端与所述固定座顶端枢接；

一圆弧形挡条，所述圆弧形挡条的弧顶一侧与所述连杆前端固接，所述圆弧形挡条围护在所述导轮上方且两端分别与所述进瓶机构和所述印墨机构紧邻。

更进一步的，所述连杆中间设有一竖直的螺孔并穿设有可铆接在所述定位轴承上的定位螺钉，所述定位螺钉上套设有一供隔在所述连杆和所述定位螺钉的螺帽之间的定位螺母。

更进一步的，所述固定座顶端设有两左右平行的凸耳，两所述凸耳上穿设有一连杆转轴，所述连杆一端向下延伸出一半圆柱凸起，所述半圆柱凸起具有一沿中心线的穿孔，所述半圆柱凸起卡入两所述凸耳之间，所述连杆转轴穿过所述穿孔。

本实用新型的一较佳实施例中，所述印墨机构包括通过转轴安装在所述机架上的依次排开的出墨棍、传墨棍、油墨筒、第一印字轮、版轮、第二印字轮，所述油墨筒、所述第一印字轮、所述版轮和所述第二印字轮依次相互接触，所述传墨棍工作时与所述出墨棍和所述油墨筒交替接触，所述第二印字轮紧邻于所述前花盘和所述后花盘的斜上侧；所述油墨筒下面设有一固定在所述机架上的固定轴，所述固定轴上活动套设有一与所述油墨筒接触的匀墨棍，所述油墨筒的转轴上位于所述油墨筒后端还同轴固定有一凸轮，所述油墨筒的后端面和所述凸轮的前端面为相互平行的斜面，所述匀墨棍后端外延形成一圆盘，所述圆盘卡在所述油墨筒和所述凸轮之间。

较佳的，所述油墨筒前端通过一螺旋套设在所述油墨筒的转轴前端的手柄限位。

较佳的，所述油墨筒后端和所述凸轮前端直径小于所述油墨筒直径，以此避免所述匀墨棍与所述油墨筒后端接触摩擦。

本实用新型的一较佳实施例中，所述装盒机构包括水平横向设于所述印墨机构、所述定位机构和所述进瓶机构下面的送盒轨道以及固定于所述第二印字轮和所述送盒轨道之间且围护在所述前花盘和所述后花盘周缘的下挡片。

本实用新型的一较佳实施例中，所述驱动机构包括一第二伺服电机、一涡轮减速机、一调速电机和一油缸；所述涡轮减速机的蜗杆后端与所述第二伺服电机通过第一同步带驱动连接并与一横向转轴的前端通过联轴器同轴连接，所述横向转轴与所述分瓶螺杆平行且后端通过第二同步带驱动连接；所述蜗杆前端通过齿轮组件与所述油墨筒、所述第一印字轮、所述版轮和所述第二印字轮驱动连接；所述涡轮减速机的主轴与所述定位转轴同轴连接；所述调速电机与所述出墨棍驱动连接；所述油缸通过联杆与所述传墨棍驱动连接供驱使所述传墨棍与所述出墨棍和所述油墨筒交替接触。

较佳的，所述齿轮组件包括一第一螺旋齿轮、一第二螺旋齿轮和四个从动齿轮，所述第一螺旋齿轮与所述蜗杆前端同轴连接，所述四个从动齿轮分别安装在所述油墨筒、所述第一印字轮、所述版轮和所述第二印字轮的转轴上且依次相互啮合，所述第二螺旋齿轮同轴连接在所述版轮的转轴后端并与所述第一螺旋齿轮垂直啮合。

所述第二伺服电机运转时，通过所述第一同步带驱使所述横向转轴和所述蜗杆转动，一方面所述横向转轴通过所述第二同步带驱使所述分瓶螺杆转动，另一方面所述蜗杆驱使与之啮合的所述主轴减速转动，进而所述主轴带着所述定位机构转动，同时所述蜗杆通过所述第一螺旋齿轮驱使所述第二螺旋齿轮和所述版轮转动，而所述版轮的转轴通过所述从动齿轮进一步驱使所述油墨筒、所述第一印字轮和所述第二印字轮转动。

较佳的，所述蜗杆后端和所述电机输出端分别同轴安装有直径相同的供绕设所述第一同步带的第一同步带轮，所述分瓶螺杆后端和所述横向转轴后端分别同轴安装有直径相同的供绕设所述第二同步带的第二同步带轮。以此可以减小驱动机构的占用空间，使整体结构更加紧凑也便于安装调试。

较佳的，为保证所述第二同步带张紧，所述第二同步带上面安装有一张紧轮。

本实用新型的积极进步效果在于：

1、所述进瓶机构中，通过所述分瓶螺杆推送安瓿瓶进入所述翻转座的滑道中，安瓿瓶在所述翻转座的滑道滑动时可平稳地翻倒，翻倒后直接卡入所述前花盘和所述后花盘的定位槽中。安瓿瓶由直立状态翻倒然后卡入所述定位槽的过程中，避免使用直线滑道或者过桥结构来导引，安瓿瓶始终被所述分瓶螺杆的螺纹隔开，不会相互挤压碰撞，同时可有效避免进瓶过程中的卡瓶碎瓶现象。

2、所述定位机构中，一方面当安瓿瓶上部卡入所述前花盘的定位槽时，所述定位槽两侧的所述卡瓶凸块与安瓿瓶的接触位置向后延伸至安瓿瓶的圆柱形瓶身部分，接触面更宽且所述卡瓶凸块后沿和安瓿瓶之间的间隙小，可有效避免安瓿瓶倾斜和左右晃动；另一方面，所述前花盘和所述后花盘周缘结构的改进不会对定位机构的转轴、进瓶机构以及印墨机构的结构位置产生影响，可以有效控制改进成本。而所述花盘挡瓶组件的设置使得安瓿瓶自所述进瓶机构卡入所述前花盘和所述后花盘的定位槽后，不会滑落或甩出。另外，由于所述连杆是枢接在所述固定座上的，而不是固接在所述固定座上，而当所述定位机构上出现卡瓶或碎瓶时，只需将所述定位螺钉回拧，然后向上拉起所述圆弧形挡条，然后即可顺利清理碎瓶，操作方便。当需要更换定位槽尺寸不同的花盘时，同样只需拉起所述圆弧形挡条，不用拆卸即可更换。

3、所述印墨机构中，所述匀墨棍不仅可以随着与之接触的所述油墨筒转动，而且由于后端的所述圆盘的设置，所述匀墨棍受迫可前后往复移动，达到较佳的匀墨效果，所述匀墨棍的驱动结构简单且效果好。

4、所述驱动机构中，通过所述电机驱使所述分瓶螺杆、所述花盘、所述油墨筒、所述第一印字轮、所述版轮和所述第二印字轮同步转动。其中驱动所述分瓶螺杆的所述横向转轴和所述蜗杆同轴连接，所述定位机构的转轴和所述主轴同轴连接，减少了所述定位机构和所述分瓶螺杆之间的同步带连接方式，并且同时通过齿轮啮合方式实现所述油墨筒、所述第一印字轮、所述版轮和所述第二印字轮的传动，即使长时间运转也不会出现松弛现象，可有效避免所述分瓶螺杆和所述定位机构运转不同步的问题，进而避免安瓿瓶由所述分瓶螺杆转至所述前花盘和所述后花盘上卡瓶碎瓶的现象。另外，所述第二伺服电机安装在机架中间部位，所述第一同步带长度较短，避免使用较长的链条和同步带，整体结构紧凑，占用空间小，还可有效降低能耗。

附图说明

图1为本实用新型的安瓿瓶印字机的立体示意图；

图2为本实用新型的进瓶机构的局部放大示意图；

图3为本实用新型的进瓶机构的翻转座的立体示意图；

图4为本实用新型的定位机构的立体示意图；

图5为本实用新型的定位机构的前花盘的立体示意图；

图6为本实用新型的定位机构的后花盘的立体示意图；

图7为本实用新型的定位机构的花盘挡瓶组件的立体示意图；

图8为本实用新型的定位机构的花盘挡瓶组件枢接处的拆分示意图；

图9为本实用新型的印墨机构的立体示意图；

图10为本实用新型的印墨机构的油墨筒和匀墨棍的组合示意图；

图11为本实用新型的驱动机构的立体示意图；

图12为本实用新型的驱动机构的内部传动结构的立体示意图。

具体实施方式

以下将结合具体实施例和附图对本实用新型的自动安瓿瓶印字机作进一步的说明。

图1所示为本实用新型一较佳实施例的自动安瓿瓶印字机，其包括安装在机架上的进瓶机构1、定位机构2、印墨机构3和装盒机构4，以及安装在机架后面的驱动机构5。

如图2所示，进瓶机构1包括传送带101、分瓶螺杆102和翻转座103。传送带101由设于传送带101下面的第一伺服电机通过链条104连接驱动。分瓶螺杆102横设于传送带101前端，分瓶螺杆102的螺纹间距与待印字的安瓿瓶直径匹配，传送带101前端与分瓶螺杆102之间设有垫板105。翻转座103设于分瓶螺杆102前端下面，如图3所示，翻转座103的上表面为与分瓶螺杆102外形匹配的U形面103a，U形面103a一侧下凹形成一供引导竖立的安瓿瓶翻倒的滑道，滑道由第一支撑弧面103b和第二支撑弧面103c组成；第一支撑弧面103b顶边与U形面103a相接、底边与第二支撑弧面103c相接，第一支撑弧面103b斜向下延伸且由水平方向逐渐翻转至竖直方向，第一支撑弧面103b的水平端与垫板水平对接；第二支撑弧面103c与第一支撑弧面保持垂直由竖直方向逐渐翻转至水平方向；翻转座103后端位于垫板105上方连有与分瓶螺杆102平行的挡块106。

如图2和4所示，定位机构2包括通过定位轴承201安装在机架上的定位转轴以及同轴依次紧邻固定在定位转轴前端的且位于分瓶螺杆102前端斜下方的托盘202、后花盘203、导轮204、前花盘205和花盘挡瓶组件206，后花盘203、导轮204和前花盘205的总厚度与待印字的安瓿瓶的瓶身高度相匹配；如图5所示，前花盘205其周缘均匀分布有若干齿状体，若干齿状体间隔形成若干半圆形凹槽(即定位槽)，若干齿状体边缘向后延伸形成若干卡瓶凸块205a，且卡瓶凸块205a后沿分别向外延伸出卡齿205b。以工作时前花盘205的转动方向为准，卡齿205b的前侧面为与半圆形凹槽相切的平直面，后侧面为向前的倾斜弧面。如图6所示，后花盘203周缘结构与前花盘205的周缘结构对称。如图7和8所示，花盘挡瓶组件206包括固定座2061、连杆2062和圆弧形挡条2063；固定座2061顶端设有两左右平行的凸耳，两凸耳上穿设有连杆转轴2064。连杆2062后端端向下延伸出半圆柱凸起，半圆柱凸起具有一沿中心线的穿孔，半圆柱凸起卡入两凸耳之间，连杆转轴穿过半圆柱凸起的穿孔。连杆2062前端与圆弧形挡条2063弧顶一侧通过螺钉固接。连杆2062中间设有竖直的螺孔并穿设有定位螺钉2065，定位螺钉2065上套设有供隔在连杆2062和定位螺钉2065的螺帽之间的定位螺母2066。圆弧形挡条2063围护在导轮204上方且两端分别与进瓶机构1和印墨机构3紧邻。

如图9所示，印墨机构3包括通过转轴安装在机架上的依次排开的出墨棍301、传墨棍302、油墨筒303、第一印字轮304、版轮305、第二印字轮306，其中油墨筒303、第一印字轮304、版轮305、第二印字轮306依次相互接触，传墨棍302工作时与出墨棍301和油墨筒303交替接触，第二印字轮306紧邻于前花盘205和后花盘203的斜上侧；油墨筒303下面设有固定在机架上的固定轴，固定轴上活动套设有与油墨筒303接触的匀墨棍307。如图10所示，油墨筒303的转轴上位于油墨筒303后端还同轴固定有凸轮308，油墨筒303的后端面和凸轮308的前端面为相互平行的斜面，匀墨棍307后端外延形成一圆盘307a，圆盘307a卡在油墨筒303和凸轮306之间。油墨筒303前端通过螺旋套设在油墨筒303的转轴前端的手柄限位。油墨筒303后端和凸轮308前端直径小于油墨筒303直径。

装盒机构4包括水平横向设于印墨机构3、定位机构2和进瓶机构1下面的送盒轨道以及固定于第二印字轮306和送盒轨道之间且围护在前花盘205和后花盘203周缘的下挡片。

如图11和12所示，驱动机构5包括第二伺服电机501、涡轮减速机502、调速电机503和油缸504。涡轮减速机502的蜗杆5021后端和第二伺服电机501的输出端分别同轴安装有直径相同的第一同步带轮505，两第一同步带轮505上绕设有第一同步带506；蜗杆5021后端还通过联轴器507与横向转轴508的前端同轴连接，横向转轴508与分瓶螺杆102平行且后端分别同轴安装有直径相同的第二同步带轮509，两第二同步带轮509上绕设有第二同步带510，第二同步带510上面安装有一张紧轮511以保证第二同步带510张紧。涡轮减速机502的主轴5022与定位机构的定位转轴同轴连接。蜗杆5021前端通过齿轮组件与油墨筒303、第一印字轮304、版轮305、第二印字轮306驱动连接，齿轮组件包括第一螺旋齿轮512、第二螺旋齿轮513和四个从动齿轮514，第一螺旋齿轮512与蜗杆5021前端同轴连接，四个从动齿轮514分别安装在油墨筒303、第一印字轮304、版轮305和第二印字轮306的转轴上且依次相互啮合，第二螺旋齿轮513同轴连接在版轮305的转轴后端并与第一螺旋齿轮512垂直啮合。调速电机503与出墨棍301驱动连接。油缸504通过联杆515与传墨棍302驱动连接供驱使传墨棍302与出墨棍301和油墨筒303交替接触。

工作过程原理

工作时，启动第一伺服电机、第二伺服电机501、调速电机503和油缸504。第一伺服电机通过链条104驱使传送带101运转。第二伺服电机501通过第一同步带506驱使横向转轴508和蜗杆5021转动，一方面横向转轴508通过第二同步带510驱使分瓶螺杆102转动，另一方面蜗杆5021驱使与之啮合的主轴5022减速转动，进而主轴5022带着定位机构2转动，前花盘205和后花盘203随之逆时针转动，同时蜗杆5021通过前端的第一螺旋齿轮512驱使第二螺旋齿轮513和版轮305转动，而版轮305的转轴通过从动齿轮514进一步驱使油墨筒303、第一印字轮304和第二印字轮306转动。调速电机503驱使出墨棍301转动。油缸504通过联杆515驱使传墨棍左右摆动与出墨棍301和油墨筒303交替接触。

将待印字的安瓿瓶竖立放置在传送带上后，被传送带101运送至垫板105上并嵌入分瓶螺杆102的螺纹中，然后随着分瓶螺杆102的转动向分瓶螺杆102前端移动进入翻转座103的滑道中。安瓿瓶进入滑道时是竖立在第一支撑弧面103b上，在分瓶螺杆102的推动下继续向前移动，安瓿瓶沿着滑道逐渐翻倒在第二支撑弧面103c上，安瓿瓶翻倒躺平后卡入后花盘203和前花盘205的半圆形凹槽中。由于翻转座103的滑道由平滑的第一支撑弧面103b和第二支撑弧面103c组成，安瓿瓶在翻转座103的滑道滑动时可平稳地翻倒，而且翻倒后直接卡入前花盘205和后花盘203的半圆形凹槽中，在此过程中，安瓿瓶始终被分瓶螺杆102的螺纹隔开，不会相互挤压碰撞，同时可避免花盘转动时的卡瓶碎瓶现象。

安瓿瓶底部卡入前花盘205和后花盘203的半圆形凹槽后，随着前花盘205和后花盘203逆时针转动而移动至另一侧由印墨机构3印字。在此转移定位过程中，安瓿瓶底部卡入后花盘203的半圆形凹槽中，同时上部卡入前花盘205的半圆形凹槽中，半圆形凹槽两侧的卡瓶凸块205a可卡住安瓿瓶的圆柱形瓶身部分，与安瓿瓶面面接触，卡瓶凸块205a和安瓿瓶之间的间隙小，可有效避免安瓿瓶倾斜和左右晃动，而钩状的卡齿205b在安瓿瓶卡入半圆形凹槽、随着前花盘205和后花盘203转动以及滑出半圆形凹槽可起到支撑引导的作用，使安瓿瓶转移定位更加平稳。围护在导轮204上方的圆弧形挡条2063，可避免安瓿瓶滑落或甩出。

与此同时印墨机构3进行匀墨和版印工作，首先出墨棍301转动将油墨带出并传至与之接触的传墨棍302上，传墨棍302转而与油墨筒303接触将油墨传递至油墨筒303上，油墨筒303转动时可带着与其接触的匀墨棍307转动，而由于匀墨棍307后端的圆盘307a卡在油墨筒303后端斜面和凸轮308前端斜面之间，油墨筒303转动时匀墨棍307受迫可前后移动，匀墨棍307转动和前后移动可使油墨筒303上的油墨均匀分布，利于提高印字的清晰度。油墨筒303上的油墨涂匀后传给第一印字轮304，第一印字轮304再将油墨传给版轮305，版轮305上刻有文字，版轮305与第二印字轮306转动接触时在第二印字轮306留下文字墨迹，最后第二印字轮306与后花盘203和前花盘205上的安瓿瓶接触，将文字墨迹印在安瓿瓶上，至此完成安瓿瓶的印字。

安瓿瓶印好字后继续随着后花盘203和前花盘205移动，沿着下挡片滑落在由送盒轨道送进的盒子中，最后随着盒子进入下一道包装工序，至此印字装盒完成。

由上述内容可知，本实用新型通过第二伺服电机501同步驱动分瓶螺杆102、后花盘203、前花盘205、油墨筒303、第一印字轮304、版轮305和第二印字轮306转动。其中驱动分瓶螺杆102的横向转轴508和蜗杆5021同轴连接，定位机构2的转轴和主轴5022同轴连接，减少了定位机构2和分瓶螺杆102之间的同步带连接方式，并且同时通过齿轮啮合方式实现油墨筒303、第一印字轮304、版轮305和第二印字轮306的传动，即使长时间运转也不会出现松弛现象，可有效避免分瓶螺杆102与前花盘205和后花盘203运转不同步的问题。分瓶螺杆102逐个将安瓿瓶送进前花盘205和后花盘203的半圆形凹槽中，前花盘205和后花盘203即时同步转移，可有效避免卡瓶碎瓶现象。

另外，本实用新型的安瓿瓶印字机的驱动机构5中，第二伺服电机501安装在机架中间部位，第一同步带506长度较短，避免使用较长的链条和同步带，整体结构更加紧凑，不仅占用空间小，而且可有效降低能耗。