热转印膜承载装置及热转印机的制作方法

本实用新型涉及热转印机设备技术领域，尤其是涉及一热转印膜承载装置及热转印机。

背景技术：

热转印机能够在数分钟内加热到一定温度，以将打印纸上的图像色彩逼真的转印到布料上。因为热转印机能够将颜色图案一次成型，无需套色；并且具有操作简单，印工精致，生产成本低，产品损耗小，附着力强等优点；故而被广泛应用于产品印花领域。

然而，每批布料上所印制的logo形状和大小一般都有所差距，为了使得取料机械臂的取料端能够牢固地抓住带有logo的热转印膜，就需要在每次更换热转印膜时，多次调整热转印膜的位置，以使得取料机械臂能抓住热转印膜的中心位置；而如果不调整热转印膜的位置就容易造成取料机械臂在抓住热转印膜后，发生中途脱落的问题。如今，工人一般都是直接凭借个人感觉来调整热转印膜的位置，需调节多次才能使得热转印膜处于合适的位置，精确度差，非常不方便，还浪费时间，效率低下。

综上，如何克服传统的热转印机的上述缺陷是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种热转印膜承载装置，以缓解了现有技术中存在的热转印机精确度差，效率低的技术问题。

本实用新型提供的热转印膜承载装置，包括横向调节装置、纵向调节装置和托板。

其中，所述横向调节装置包括竖向挡板、两个第一调节件和两个第一限位块；所述竖向挡板上设置有水平滑道；两个所述第一调节件均与所述水平滑道滑动连接；所述第一调节件上还设置有第一限位件，所述第一限位件用于限制所述第一调节件的滑动；两个所述第一调节件分别与两个所述第一限位块固定连接。

所述纵向调节装置包括水平挡板、两个第二调节件、两个第二限位块、第三调节件和第三限位块；所述水平挡板固定在热转印机本体的工作台上；所述水平挡板的左右两侧分别设置有两个第一纵向滑道；所述水平挡板的横向中间位置设置有第二纵向滑道；两个所述第二调节件分别与两个所述第二纵向滑道滑动连接；所述第二调节件上还设置有第二限位件，所述第二限位件用于限制所述第二调节件的滑动；两个所述第二调节件分别与两个所述第二限位块固定连接；两个所述第二限位块还均与所述竖向挡板固定连接；所述第三调节件与所述第三纵向滑道滑动连接；所述第三调节件上还设置有第三限位件，所述第三限位件用于限制所述第三调节件的滑动；所述第三调节件与所述第三限位块固定连接。

所述竖向挡板与所述水平挡板垂直设置，所述竖向挡板还垂直于所述水平挡板上的第一纵向滑道和第二纵向滑道；所述托板水平放置在所述水平挡板上；所述托板卡在两个所述第一限位块、所述竖向挡板和所述第三限位块之间；所述托板用于放置热转印膜。

进一步的，所述竖向挡板上的水平滑道对应设置有水平标尺。

所述水平挡板上的两个所述第一纵向滑道和第二纵向滑道均对应设置有一个纵向标尺。

进一步的，所述托板为矩形托板；两个所述第一限位块相对的表面相互平行；所述竖向挡板与所述第三限位块相对的表面也相互平行。

进一步的，所述竖向挡板为不锈钢结构件。

相应的，本实用新型还提供了一种热转印机，包括上述热转印膜承载装置，还包括热转印机本体、旋转气缸、伸缩气缸和取料机械臂。

其中，所述热转印膜承载装置设置在所述热转印机本体的工作台上；所述取料机械臂位于所述热转印机本体的工作台的正上方；所述旋转气缸和所述伸缩气缸均与所述取料机械臂连接；所述旋转气缸用于旋转所述取料机械臂；所述伸缩气缸用于上下移动所述取料机械臂；所述取料机械臂的取料端用于抓取放置在所述托板上的热转印膜。

进一步的，所述热转印机还包括控制装置；所述控制装置与所述旋转气缸的磁性开关电连接，所述控制装置还与所述伸缩气缸的磁性开关电连接。

进一步的，所述热转印机还包括真空发生器；所述取料机械臂的取料端设置有真空吸盘；所述真空吸盘与所述真空发生器连接；所述真空吸盘用于吸取所述热转印膜。

进一步的，所述控制装置包括控制开关和控制器；所述控制开关与所述控制器电连接；所述控制器还分别与所述旋转气缸的磁性开关、所述伸缩气缸的磁性开关以及所述真空发生器的开关电连接。

所述控制开关设置在热转印机的底端，且所述控制开关为脚踏开关。

进一步的，所述控制器为可编程逻辑控制器。

进一步的，所述旋转气缸上设置有第一螺杆和第二螺杆；所述第一螺杆用于调节所述取料机械臂上的真空吸盘吸取热转印膜的位置；所述第二螺杆用于调节所述真空吸盘上的热转印膜放置在布料上的位置。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型提供的热转印膜承载装置及热转印机，分析其主要结构可知：热转印膜承载装置主要由横向调节装置、纵向调节装置和托板组成，其中，横向调节装置主要由竖向挡板、两个第一调节件和两个第一限位块组成，纵向调节装置主要由水平挡板、两个第二调节件、两个第二限位块、第三调节件和第三限位块组成；热转印机主要由上述热转印膜承载装置、热转印机本体、旋转气缸、伸缩气缸和取料机械臂组成。

分析上述结构的具体连接关系和位置关系可知：在横向调节装置中，两个第一调节件均与竖向挡板上的水平滑道滑动连接，且通过第一限位件锁定第一调节件；两个第一调节件还分别与两个第一限位块固定连接。在纵向调节装置中，水平挡板固定在热转印机本体的工作台上；两个第二调节件分别与水平挡板上左右两侧的第一纵向滑道滑动连接，且通过第二限位件锁定第二调节件；两个第二调节件还分别与两个第二限位块固定连接；第三限位块与处于水平挡板横向中间位置的第二纵向滑道滑动连接，且通过第三限位件锁定第三调节件；第三调节件还与第三限位块固定连接。竖向挡板与水平挡板垂直设置，并且水平挡板上的第一纵向滑道和第二纵向滑道也都垂直于竖向挡板；托板水平贴合放置在水平挡板的上表面上，并通过两个第一限位块、竖向挡板和第三限位块将托板卡在四者形成的空间中。取料机械臂位于热转印机本体的工作台的正上方；旋转气缸和伸缩气缸均与取料机械臂连接。

很显然，热转印膜是放置在托板上的，故而只要调节托板的位置就可间接起到调节热转印膜位置的目的。横向调节装置可用来调节托板的横向位置(即左右方向上的位置)，具体调节方式如下：当需要调节托板的横向位置时，打开第一限位件，以使得第一调节件能够沿竖向挡板上的水平滑道左右滑动，直到托板移动到目标位置，将第一限位件锁紧；且在此过程中，两个第一调节件是同步同向移动的，以确保能够将托板夹持在两个第一限位块之间。纵向调节装置可用来调节托板的纵向位置(即前后方向上的位置)，具体调节方式如下：当需要调节托板的横向位置时，打开第二限位件和第三限位件，以使得第二调节件和第三调节件能够分别沿水平挡板上的第一纵向滑道和第二纵向滑道前后滑动，直到托板移动到目标位置，将第二限位件和第三限位件锁紧；且在此过程中，两个第二调节件和第三调节件是同步同向移动的，以确保能够将托板夹持在竖向挡板与第三限位块之间。

另外，为了使得托板能被很好的卡在第一限位块、竖向挡板和第三限位块之间，应将竖向挡板与水平挡板垂直设置，并将托板水平放置在水平挡板上；以使得托板与竖向挡板的接触面积较大，同时还能保证结构的稳定性。

横向调节装置与纵向调节装置共同作用，以使得热转印膜能够在左右方向和前后方向上均得到调节，最终处于最佳位置，以便于取料机械臂的取料端能够在抓取托板上的热转印膜时，尽量正对热转印膜的正中心，以增加取料机械臂对热转印膜的抓取力。

因此，本实用新型提供的热转印膜承载装置及热转印机，能够很快地将托板调节到合适的位置，非常方便，效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的热转印膜承载装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的热转印机的立体结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的热转印机的局部前视结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的热转印机的局部立体结构示意图。

图标：1－横向调节装置；11－竖向挡板；111－水平滑道；112－水平标尺；12－第一调节件；13－第一限位块；2－纵向调节装置；21－水平挡板；211－第一纵向滑道；212－第二纵向滑道；213－纵向标尺；22－第二调节件；23－第二限位块；24－第三调节件；25－第三限位块；3－托板；4－热转印机本体；5－旋转气缸；51－第一螺杆；52－第二螺杆；6－伸缩气缸；7－取料机械臂；71－真空吸盘；8－控制开关。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

参见图1－图4所示，本实施例提供了一种热转印膜承载装置，包括横向调节装置1、纵向调节装置2和托板3；

其中，所述横向调节装置1包括竖向挡板11、两个第一调节件12和两个第一限位块13；所述竖向挡板11上设置有水平滑道111；两个所述第一调节件12均与所述水平滑道111滑动连接；所述第一调节件12上还设置有第一限位件(图中未示出)，所述第一限位件用于限制所述第一调节件12的滑动；两个所述第一调节件12分别与两个所述第一限位块13固定连接；

所述纵向调节装置2包括水平挡板21、两个第二调节件22、两个第二限位块23、第三调节件24和第三限位块25；所述水平挡板21固定在热转印机本体4的工作台上；所述水平挡板21的左右两侧分别设置有两个第一纵向滑道211；所述水平挡板21的横向中间位置设置有第二纵向滑道212；两个所述第二调节件22分别与两个所述第二纵向滑道212滑动连接；所述第二调节件22上还设置有第二限位件(图中未示出)，所述第二限位件用于限制所述第二调节件22的滑动；两个所述第二调节件22分别与两个所述第二限位块23固定连接；两个所述第二限位块23还均与所述竖向挡板11固定连接；所述第三调节件24与所述第二纵向滑道212滑动连接；所述第三调节件24上还设置有第三限位件(图中未示出)，所述第三限位件用于限制所述第三调节件24的滑动；所述第三调节件24与所述第三限位块25固定连接；

所述竖向挡板11与所述水平挡板21垂直设置，所述竖向挡板11还垂直于所述水平挡板21上的第一纵向滑道211和第二纵向滑道212；所述托板3水平放置在所述水平挡板21上；所述托板3卡在两个所述第一限位块13、所述竖向挡板11和所述第三限位块25之间；所述托板3用于放置热转印膜。

相应的，参见图2和图3所示，本实施例还提供了一种热转印机，包括上述热转印膜承载装置，还包括热转印机本体4、旋转气缸5、伸缩气缸6以及取料机械臂7；

其中，所述热转印膜承载装置设置在所述热转印机本体4的工作台上；所述取料机械臂7位于所述热转印机本体4的工作台的正上方；所述旋转气缸5和所述伸缩气缸6均与所述取料机械臂7连接；所述旋转气缸5用于旋转所述取料机械臂7；所述伸缩气缸6用于上下移动所述取料机械臂7；所述取料机械臂7的取料端用于抓取放置在所述托板3上的热转印膜。

分析上述结构的具体连接关系和位置关系可知：在横向调节装置1中，两个第一调节件12均与竖向挡板11上的水平滑道111滑动连接，且通过第一限位件锁定第一调节件12；两个第一调节件12还分别与两个第一限位块13固定连接。在纵向调节装置2中，水平挡板21固定在热转印机本体4的工作台上；两个第二调节件22分别与水平挡板21上左右两侧的第一纵向滑道211滑动连接，且通过第二限位件锁定第二调节件22；两个第二调节件22还分别与两个第二限位块23固定连接；第三限位块25与处于水平挡板21横向中间位置的第二纵向滑道212滑动连接，且通过第三限位件锁定第三调节件24；第三调节件24还与第三限位块25固定连接。竖向挡板11与水平挡板21垂直设置，并且水平挡板21上的第一纵向滑道211和第二纵向滑道212也都垂直于竖向挡板11；托板3水平贴合放置在水平挡板21的上表面上，并通过两个第一限位块13、竖向挡板11和第三限位块25将托板3卡在四者形成的空间中。取料机械臂7位于热转印机本体4的工作台的正上方；旋转气缸5和伸缩气缸6均与取料机械臂7连接。

很显然，热转印膜是放置在托板3上的，故而只要调节托板3的位置就可间接起到调节热转印膜位置的目的。横向调节装置1可用来调节托板3的横向位置(即左右方向上的位置)，具体调节方式如下：当需要调节托板3的横向位置时，打开第一限位件，以使得第一调节件12能够沿竖向挡板11上的水平滑道111左右滑动，直到托板3移动到目标位置，将第一限位件锁紧；且在此过程中，两个第一调节件12是同步同向移动的，以确保能够将托板3夹持在两个第一限位块13之间。纵向调节装置2可用来调节托板3的纵向位置(即前后方向上的位置)，具体调节方式如下：当需要调节托板3的横向位置时，打开第二限位件和第三限位件，以使得第二调节件22和第三调节件24能够分别沿水平挡板21上的第一纵向滑道211和第二纵向滑道212前后滑动，直到托板3移动到目标位置，将第二限位件和第三限位件锁紧；且在此过程中，两个第二调节件22和第三调节件24是同步同向移动的，以确保能够将托板3夹持在竖向挡板11与第三限位块25之间。

另外，为了使得托板3能被很好的卡在第一限位块13、竖向挡板11和第三限位块25之间，应将竖向挡板11与水平挡板21垂直设置，并将托板3水平放置在水平挡板21上；以使得托板3与竖向挡板11的接触面积较大，同时还能保证结构的稳定性。

横向调节装置1与纵向调节装置2共同作用，以使得热转印膜能够在左右方向和前后方向上均得到调节，最终处于最佳位置，以便于取料机械臂7的取料端能够在抓取托板3上的热转印膜时，尽量正对热转印膜的正中心，以增加取料机械臂7对热转印膜的抓取力。

因此，本实用新型提供的热转印膜承载装置及热转印机，能够很快地将托板调节到合适的位置，非常方便，效率高。

下面对本实施例提供的热转印膜承载装置的详细技术方案以及详细结构进行说明：

参见图1所示，在竖向挡板11和水平挡板21的具体结构中，竖向挡板11上的水平滑道111对应设置有水平标尺112，且在水平挡板21的两个第一纵向滑道211和第二纵向滑道212上均对应设置一个纵向标尺213；以使得在调节托板3的位置时，可以根据调节前托板3的位置与目的位置在左右方向和前后方向上的距离，来判断托板3需要移动的距离，并在水平标尺112和纵向标尺213上找到第一限位块13、第二限位块23以及第三限位块25的目的位置，并打开第一限位件、第二限位件和第三限位件，对第一调节件12、第二调节件22和第三调节件24进行调节，直到第一限位块13、第二限位块23和第三限位块25均移动到目的位置，将第一限位件、第二限位件和第三限位件锁紧即可。

优选的，为了能够增加托板3的可使用面积比例，将托板3设置为矩形托板；同时，为了尽量增大托板3与第一限位块13、竖向挡板11和第三限位块25的接触面积，将两个第一限位块13相对的表面设置为相互平行，并将竖向挡板11与第三限位块25相对的表面也设置为相互平行。

特别的，竖向挡板11采用不锈钢材料制作；因竖向挡板11是竖向放置的，故而需要选择强度较大，较结实的材料来制作竖向挡板11，不锈钢材料具有如上特性，且其抗腐蚀能力强。

下面对本实施例提供的热转印机的详细技术方案以及详细结构进行说明：

优选的，为了使得热转印机更加自动化，采用控制装置来驱动旋转气缸5和伸缩气缸6，进而驱动取料机械臂7的转动和升降。

特别地，在取料机械臂7的取料端设置有真空吸盘71，并在热转印机内设置有作用于真空吸盘71的真空发生器(图中未示出)；利用真空吸盘71来吸取热转印膜，能够更好的保证热转印膜不会因取料机械臂7的抓取而被破坏。

在本实施例提供的控制装置的具体结构中，参见图2所示，控制装置具体主要由控制开关8和控制器(图中未示出)组成；控制开关8与控制器电连接，控制器还与旋转气缸5的磁性开关、伸缩气缸6的磁性开关以及真空发生器的开关电连接。当按下控制开关8后，控制器会先控制伸缩气缸6伸长，以使得与伸缩气缸6连接的取料机械臂7能够向下移动，直到取料机械臂7上的真空吸盘71能够触碰到托板3上的热转印膜，伸缩气缸6停止伸长；此时，控制器会控制真空发生器打开，对真空吸盘71进行真空处理，热转印膜就会被真空吸盘71吸起；然后，控制器会控制伸缩气缸6缩短到原始状态；之后，控制器会控制旋转气缸5旋转，将取料机械臂7的取料端送向待转印布料的正上方，此时，真空吸盘71上的热转印膜正对布料的待转印位置；之后，控制器控制伸缩气缸6伸长，直到真空吸盘71上的热转印膜与布料接触，伸缩气缸6停止伸长；之后，控制器控制真空发生器关闭，真空吸盘71恢复正常状态，对热转印膜不再有吸力；最后，控制器控制伸缩气缸6缩短到原始状态，之后，控制器会再控制旋转气缸5反向旋转，使得取料机械臂7上的真空吸盘71正对热转印膜。

优选的，将控制开关8设置为脚踏开关，以增加工人操作的便捷性。

优选的，将控制器限定为可编程逻辑控制器，即PLC。

需要说明的是，采用PLC编程方便，现场调试便捷，非常适用于热转印机。

在本实施例提供的旋转气缸5的具体结构中，参见图4所示，旋转气缸5上设置有第一螺杆51和第二螺杆52；第一螺杆51能够调节取料机械臂7上的真空吸盘71吸取热转印膜的位置，即起始位置；第二螺杆52能够调节真空吸盘71上的热转印膜放置在布料上的位置，即终止位置。通过第一螺杆51和第二螺杆52可根据需要调节取料机械臂7的取料端的起停位置，更加符合实际生产需要。

综上所述，本实施例公开了一种热转印膜承载装置及热转印机，克服了传统的热转印机精确度差，效率底的技术缺陷。本实施提供的热转印膜承载装置及热转印机，能够很快地将托板调节到合适的位置，准确度高且效率高。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。