一种刹车盘自动化检测打标装置的制作方法

本实用新型涉及刹车盘检测打标技术领域，具体为一种刹车盘自动化检测打标装置。

背景技术：

在现有条件下人工将刹车盘搬运至检测工位，手工启动检测设备并等待刹车盘检测，待检测完成后，区别检测是否合格，并需要分别将合格和不合格的产品放置不同的区域；同时合格的刹车盘仍需要人工放置到打标机上，并手工启动打标机，等到打标完成后也需要人工放置到料架上。整个过程需要二到三人去参与，且每到工序等待时间过长，极大的降低了生产效率，而且每个工序需要人工将刹车盘搬运，增加了工人的劳动强度。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种刹车盘自动化检测打标装置，工人只需将刹车盘放置到指定区域，同时可以参与其他工序的工作，每等待一定时间后取出打标完成的刹车盘即可，减少了每件产品的等待时间，提高了工人的工作效率，实现了刹车盘的自动化检测打标，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种刹车盘自动化检测打标装置，包括上料传输线，所述上料传输线通过固定架沿左右方向固定在底板的上表面，上料传输线的动力输入轴和外部驱动装置的动力输出轴通过联轴器连接，上料传输线的右端和下料传输线的左端通过铰接座铰接，下料传输线的右端通过伸缩架固定在底板的上表面，与下料传输线右端对应底板的上表面固定有成品架，上料传输线的上表面两侧的支撑架上从左到右依次设有第一检测开关、第一挡停机构、触摸屏、第二检测开关、第三挡停机构、第三检测开关、桁架机械手、第四检测开关、定位机构和自动打标装置，上料传输线的下表面右端的支撑架上固定有三爪卡盘组件，三爪卡盘组件与定位机构对应设置，上料传输线的下表面中部的支撑架上固定有第二挡停机构，第二挡停机构位于触摸屏和第二检测开关之间，上料传输线的下表面左端的支撑架上固定有预留机构，底板的上表面后侧固定有动平衡检测设备，桁架机械手的后端延伸至动平衡检测设备的检测台上方，动平衡检测设备的上表面左侧安装有废品取件机构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述桁架机械手包括固定底座，固定底座固定在上料传输线上表面前侧的支撑架上，固定底座的上端安装有Y轴模组，Y轴模组的侧面安装有Z轴模组，Z轴模组的侧面安装有X轴模组，X轴模组的下表面安装有气动抓手。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述自动打标装置包括支架，支架的上端固定有顶升机构，顶升机构上端固定有单轴模组，单轴模组的侧面安装有打标机。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述下料传输线的左端高于右端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述上料传输线和下料传输线上设置有刹车盘。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述成品架的储料槽和下料传输线右端对应设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本刹车盘自动化检测打标装置，工人只需将刹车盘放置到指定区域，同时可以参与其他工序的工作，每等待一定时间后取出打标完成的刹车盘即可，减少了每件产品的等待时间，提高了工人的工作效率，实现了刹车盘的自动化检测打标。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型正视结构示意图；

图3为本实用新型桁架机械手结构示意图；

图4为本实用新型自动打标装置结构示意图。

图中：1上料传输线、2触摸屏、3废品取件机构、4桁架机械手、5动平衡检测设备、6自动打标装置、7下料传输线、8成品架、9预留机构、10刹车盘、11第一检测开关、12第一挡停机构、13第二挡停机构、14第二检测开关、15第三挡停机构、16第三检测开关、17第四检测开关、18定位机构、19三爪卡盘组件、20X轴模组、21Z轴模组、22Y轴模组、23气动抓手、24固定底座、25单轴模组、26打标机、27顶升机构、28支架、29底板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种刹车盘自动化检测打标装置，包括上料传输线1，上料传输线1通过固定架沿左右方向固定在底板29的上表面，上料传输线1的动力输入轴和外部驱动装置的动力输出轴通过联轴器连接，上料传输线1的右端和下料传输线7的左端通过铰接座铰接，下料传输线7的右端通过伸缩架固定在底板29的上表面，下料传输线7的左端高于右端，与下料传输线7右端对应底板29的上表面固定有成品架8，成品架8的储料槽和下料传输线7右端对应设置，上料传输线1和下料传输线7上设置有刹车盘10，上料传输线1的上表面两侧的支撑架上从左到右依次设有第一检测开关11、第一挡停机构12、触摸屏2、第二检测开关14、第三挡停机构15、第三检测开关16、桁架机械手4、第四检测开关17、定位机构18和自动打标装置6，上料传输线1的下表面右端的支撑架上固定有三爪卡盘组件19，三爪卡盘组件19与定位机构18对应设置，上料传输线1的下表面中部的支撑架上固定有第二挡停机构13，第二挡停机构13位于触摸屏2和第二检测开关14之间，上料传输线1的下表面左端的支撑架上固定有预留机构9，底板29的上表面后侧固定有动平衡检测设备5，动平衡检测设备5对刹车盘10进行动平衡检测，桁架机械手4的后端延伸至动平衡检测设备5的检测台上方，动平衡检测设备5的上表面左侧安装有废品取件机构3。

桁架机械手4包括固定底座24，固定底座24固定在上料传输线1上表面前侧的支撑架上，固定底座24的上端安装有Y轴模组22，Y轴模组22的侧面安装有Z轴模组21，Z轴模组21的侧面安装有X轴模组20，X轴模组20的下表面安装有气动抓手23，自动打标装置6包括支架28，支架28的上端固定有顶升机构27，顶升机构27上端固定有单轴模组25，单轴模组25的侧面安装有打标机26，工人只需将刹车盘放置到指定区域，同时可以参与其他工序的工作，每等待一定时间后取出打标完成的刹车盘即可，减少了每件产品的等待时间，提高了工人的工作效率，实现了刹车盘的自动化检测打标。

在使用时：

平衡检测：刹车盘10在铸造的时候以轴心为中心点，如果刹车盘10以此点出现质量分布不均匀，刹车盘10在高速旋转的时候所产生的抛物线不在一个圆内导致汽车在行进时有蹦跳感，为避免出现上述现象对刹车盘10进行平衡检测的工序。

刹车盘打标：依据国家相关规定或企业自身管理需要，在刹车盘10上进行文字、图片等标识，如：生产日期、有效期、产品编号等。

本刹车盘自动化检测打标装置可实现刹车盘10的自动化动平衡检测、打标。采用挡停机构对上料传输线1上的刹车盘10进行分离，然后通过桁架机械手4来抓取刹车盘10，在动平衡检测设备5检测合格后，又通过桁架机械手4将刹车盘10抓取至打标工位，待打标结束后自动流转至产品区。整个流程人工只需要将刹车盘10抓取至上料传输线1左端，其他功能都可以实现自动化，极大的提高了生产效率和工厂的自动化程度。

上料传输线1：主要用来对刹车盘10进行传输，同时也具有对刹车盘10分离和限位，以保证桁架机械手4抓取时的准确性；

触摸屏2：实现对整体装置的动作速度、精度等进行操作，已达到对整套系统的控制；

废品取件机构3：一套由气缸和电机联合使用的机构，将动平衡检测设备5对刹车盘10检测后的废品直接抓取至废品区；

桁架机械手4：可以沿着X、Z方向滑动和Y轴转动，确保气动抓手23能够达到最佳的抓取姿态。三轴滑台由焊接结构件、伺服电机、精密减速器、导轨滑块、齿轮齿条传动机构等组成。通过PLC编程可以控制滑台滑动方向，满足机械手抓取与卸料时的姿态要求；

动平衡检测设备5：对刹车盘10进行动平衡检测；

自动打标装置6：以单轴桁架为依托的自动打标机，待刹车盘10流转至本工位实现对刹车盘10的自动打标；

下料传输线7：无动力的辊道传输线，有一定的倾斜角度，刹车盘10经下料传输线7自动流转至下一区域；

成品架8：刹车盘10检测合格并打标完成后用于放置合格品的料架。

主要步骤如下：

第一步，人工将刹车盘10放至上料传输线1上，当预留机构9检测到工刹车盘10时，预留机构9上的顶升气缸落回原位，刹车盘10在上料传输线1上进行传输；当刹车盘10传输至右侧的第一检测开关11时，第一检测开关11检测到工件到位，启动第一挡停机构12，第一挡停机构12下落，挡住第二个刹车盘的上凸台；这样可以保证上料传输线1每次只能通过一个刹车盘10到下一个工位；

第二步，刹车盘10在上料传输线1上继续向右传输到缓冲工位，缓冲工位的第三挡停机构15挡住刹车盘10，等待给出向下的传输信号；

第三步，刹车盘10在上料传输线1上继续向右传输，当刹车盘10经过第三检测开关16时，第三工位的定位机构18将气缸伸出，把工件挡在定位位置；

第四步，刹车盘10到达定位位置后，桁架机械手4在X轴模组20、Z轴模组21、Y轴模组22三轴联动下，通过气动抓手23抓取刹车盘10，把刹车盘10传送到动平衡检测设备5上，如果动平衡检测后工件不合格，由废品取件机构3将工件抓取至废品架上；如果动平衡检测合格后，桁架机械手4得到指令，将合格的刹车盘10抓回至打标工位；

第五步，第四检测开关17检测到工件回到传输线上时，三爪卡盘组件19上升到指定位置，把刹车盘10举升起来，同时自动打标装置6动作，顶升机构27向上顶起，单轴模组25向右侧运动到指定位置，打标机26对工件进行打标；打标完成后，自动打标装置6整体退回到原点位置，同时三爪卡盘组件19退回原点；

三爪卡盘组件19中心的卡爪在不需要打标时处于上料传输线1的下方，若工件合格后，由三爪卡盘组件19中的举升装置将卡爪机构提升至指定位置，待桁架机械手4将刹车盘10放至三爪卡盘组件19上时，三爪卡盘组件19中的卡爪动作固定好工件，自动打标装置6开始打标；

第六步，三爪卡盘组件19退回原位，打标完成的工件继续向下料传输线7上运动；

第七步，下料传输线7具有一定的倾斜角度(角度可调)，打标完成的刹车盘10自动滑落到传输线末端的成品架8上；

第八步，继续下一个循环。

本刹车盘自动化检测打标装置中，根据刹车盘尺寸的不同，编辑不同的动作程序，每生产一种产品选择特定的程序实现对刹车盘的自动化检测和打标。

本实用新型，工人只需将刹车盘10放置到指定区域，同时可以参与其他工序的工作，每等待一定时间后取出打标完成的刹车盘10即可，减少了每件产品的等待时间，提高了工人的工作效率，实现了刹车盘10的自动化检测打标。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。