本实用新型属于印刷机技术领域，更具体地说，是涉及刮墨装置及印刷设备。
背景技术：
丝网印刷机是利用丝网印版施印的机器，属于印刷机的一种，它用于印刷文字和图像，是生产印刷品的机器或设备的总称，丝网印刷机已经在图文、鞋业、服装、箱包、瓷砖、玻璃等行业平面型材质的印花加工或者大面积印花加工中得到广泛的应用。
在丝网印刷领域中，常见的是对卷状的承印物料进行丝网印刷,其过程为：承印物料的待印刷区域输送至网版下方的承印台上，接着刮墨刀向下运动下压网版，使网版的下压部位压紧在承印物料上，随后刮墨刀从网版的一端运动至另一端，在将网版上的油墨刮到另一端的同时，通过挤压作用，将网版上的图案印刷到承印物料上；接着刮墨刀抬起，回墨刀下降并和刮墨刀一起反向运动，回墨刀将油墨重新铺在网板上，同时承印物料的下一个待印刷区域输送至网版下方的承印台上，重复上述步骤，对承印物料的下一个待印刷区域进行印刷，如此实现连续作业；印刷完毕的承印物料输送至烘干设备中烘干后收卷。
丝网印刷机中，刮墨机构是执行丝网印刷的核心机构，刮墨机构包括刮墨刀以及驱动刮墨刀作竖向运动的驱动机构。其中，刮墨刀设置在刮墨刀连接座上；驱动机构包括支架、设置在支架上的驱动气缸；微调机构包括两个竖向设置的竖向导向杆、固定在竖向导向杆上端的横杆和竖向连接杆，竖向连接杆与横杆连接。竖向导向杆向下穿过支架与刮墨刀连接座连接，竖向导向杆与支架之间形成竖向的滑动导向结构。工作时，在驱动气缸的驱动下，整个竖向导向杆在滑动导向结构的导向下，带动刮墨刀作升降运动。
为了对刮墨刀的竖向位置进行微调，竖向连接杆与横杆之间设有用于调节刮墨刀竖向位置的微调机构，该微调机构还包括转动连接在横杆上的转动把手，该转动把手内部设有从下向上延伸的螺纹孔，竖向连接杆的上端螺纹连接在转动把手的螺纹孔中。这样可以根据工艺需要，旋转转动把手，调节刮墨刀的竖向位置。
转动把手上设有向下延伸的连接段，该连接段穿过所述横杆，该连接段的下端设有限位螺母将转动把手连接在横杆上，这样转动把手相对于横杆只能作旋转运动，而不能做竖向运动，当旋转转动把手时，就能让转动把手、升降导向支架以及刮墨刀构成的整体相对于竖向连接杆作竖向的微调运动。
现有的微调机构中，在旋转转动把手进行调节时，操作人员难以准确知道转动把手的转动角度，不能精确地调节刮墨刀与网版之间的距离，从而不能获得更好的印刷效果。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供刮墨装置，以解决现有技术中存在的不能够准确调节刮墨刀与网版之间的距离，从而导致不能够获得更好的印刷效果的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供刮墨装置，包括刮墨刀和用于粗调所述刮墨刀的竖向位置的驱动机构，还包括用于微调所述刮墨刀的竖向位置的微调机构，所述微调机构包括把手、横杆、竖向导向杆和与所述驱动机构连接的竖向连接杆；所述把手穿过所述横杆与所述竖向连接杆的一端可升降连接；所述竖向导向杆的一端与所述横杆连接，所述竖向导向杆的另一端与所述刮墨刀连接；所述把手、横杆及竖向导向杆的竖向位置相对固定；所述把手与所述横杆之间设有用于微调所述把手与所述竖向连接杆的竖向相对距离的定量调节机构。
进一步地，所述定量调节机构包括滚动圆球、用于抵接所述滚动圆球的弹簧、设置在所述把手上用于容纳所述滚动圆球的圆球配合槽以及设置在所述横杆上的用于容纳所述弹簧的弹簧配合孔，所述弹簧配合孔、弹簧、圆球配合槽的数量相同，且所述圆球配合槽与弹簧配合孔上下对位设置。
进一步地，所述弹簧配合孔和圆球配合槽的数量均为多个，且均沿圆周均匀设置，所述滚动圆球的数量为两个且对称设置。
进一步地，所述驱动机构包括支架和驱动气缸，所述驱动气缸设置在支架上，所述驱动气缸的动力输出件与所述竖向连接杆连接。
进一步地，所述把手包括柱体和背向柱体向下延伸的连接段，所述横杆上设有通孔，所述连接段穿过所述通孔使得所述把手与所述横杆连接，所述连接段的内部设有螺纹孔，所述竖向连接杆的一端设有与所述螺纹孔相互配合的外螺纹，所述把手与所述竖向连接杆之间通过螺纹连接实现可升降连接。
进一步地，所述连接段伸出所述通孔的部位设有限位件，所述连接段与所述限位件的连接处设有的限位槽，所述限位件上设有卡入所述限位槽的卡环。
进一步地，所述限位件包括限位螺母，所述限位螺母外壁上设有锁紧孔，相对应地，所述锁紧孔内设有与之配合的锁紧螺钉，所述锁紧螺钉穿过所述锁紧孔抵接在所述连接段的外壁上。
进一步地，所述柱体的外壁沿着圆周方向设有若干个等距排列的刻度线，所述刻度线与所述圆球配合槽一一对应，所述横杆上设有指向所述刻度线的标示线。
进一步地，所述刮墨装置还包括刮墨刀连接座，用于连接所述刮墨刀，所述刮墨刀通过所述刮墨刀连接座与所述竖向导向杆固定连接。
本实用新型还提供了一种印刷设备，包括上述的刮墨装置。
本实用新型提供的刮墨装置的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型的刮墨装置通过驱动机构粗调竖向导向杆来调节刮墨刀的竖向位置，通过调节把手与竖向连接杆之间的竖向相对距离能够微调刮墨刀与网版之间的距离，在把手与横杆之间设置定量调节机构，能够在转动把手时，定量地调节把手与竖向连接杆之间的竖向相对距离来准确地调节刮墨刀与网版之间的距离，从而获得更好的印刷效果。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的刮墨装置的立体结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供刮墨装置的主视图；
图3为本实用新型实施例提供的刮墨装置的微调机构的剖视图；
图4为本实用新型实施例提供的刮墨装置的把手的立体结构示意图；
图5为本实用新型实施例提供的刮墨装置的把手的主视图；
图6为本实用新型实施例提供的刮墨装置的把手的仰视图。
其中，图中各附图标记：
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
图1至图6示出了本实用新型实施例提供的刮墨装置的结构示意图。
请参阅图1至图3，一种刮墨装置，包括刮墨刀101和用于粗调刮墨刀101的竖向位置的驱动机构11，还包括用于微调所述刮墨刀的竖向位置的微调机构12，微调机构12包括把手121、横杆122、竖向导向杆123和与驱动机构11连接的竖向连接杆124；把手121穿过横杆122与竖向连接杆124的一端可升降连接。
竖向导向杆123的一端与横杆122连接，竖向导向杆123的另一端与刮墨刀101连接，在驱动机构11的驱动作用下，带动竖向导向杆123作竖向的升降运动，从而带动刮墨刀101作升降运动。优选地，竖向导向杆123的数目为两个，对称设置于横杆122的两端，并与刮墨刀101连接。通过在两端设置竖向导向杆123便于较好地固定刮墨刀101，对称设置的竖向导向杆123，在工作时，竖向导向杆123的受力均匀，刮墨效果比较好。把手121与横杆122之间设有用于调节把手121与竖向连接杆124的竖向相对距离的定量调节机构13。其工作原理如下：
在印刷生产工作中，当需要调节刮墨刀101相对于网版的高度时，工作人员可以往对应的方向拧动把手121，来调节刮墨刀101与网版之间的距离；一般地，当需要向下(往靠近网版的方向为下)调节刮墨刀101时，先确定需要调节的距离，首先驱动驱动机构11粗调竖向导向杆123来粗调刮墨刀的竖向位置。然后旋转把手121，由于把手121、横杆122及竖向导向杆的竖向位置相对固定使得把手121不能相对于横杆122做竖向移动，从而不能产生相对于横杆122的竖向位移；而把手121转动时，由于把手121与竖向连接杆124之间可升降连接，使得把手121相对于竖向连接杆124能够做轴向运动，从而产生轴向位移，进一步使得把手121、横杆122、竖向导向杆123以及刮墨刀101构成的整体往下靠近网版。由于把手121与横杆122之间设置有定量调节机构13，在定量调节机构13的作用下，使用者每旋转一次把手121，对应能够确定刮墨刀101下移的距离，直到刮墨刀101精确地移动到预定的位置上。
本实用新型提供的刮墨装置通过驱动机构11粗调竖向导向杆123来调节刮墨刀101的竖向位置，通过调节把手121与竖向连接杆124之间的竖向相对距离能够微调刮墨刀101与网版之间的距离，在把手121与横杆122之间设置定量调节机构13，能够在转动把手121时，定量地调节把手与竖向连接杆之间的轴向位移来准确地调节刮墨刀101与网版之间的距离，从而获得更好的印刷效果。
进一步地，请参阅图3至图5，作为本实用新型实施例提供的刮墨装置的一种具体实施方式，定量调节机构13包括滚动圆球130、用于抵接滚动圆球130的弹簧131、设置在把手121上用于容纳滚动圆球130的圆球配合槽132以及设置在横杆122上的用于容纳弹簧131的弹簧配合孔133。具体地，滚动圆球130、弹簧131以及弹簧配合孔133的数量相同，且圆球配合槽与弹簧配合孔上下对位设置，圆球配合槽132的数量为多个，其至少多于滚动圆球130的数量，弹簧131安装在弹簧配合孔133内，弹簧131的一端作用在弹簧配合孔133内，弹簧131的另一端作用在滚动圆球130上将滚动圆球130抵接在圆球配合槽132上。优选地，滚动圆球130、弹簧131以及弹簧配合孔133分别为两个，且相对于把手121的中心线对称设置。在两组弹簧131和滚动圆球130的作用下，可以使得工作人员能更清晰地感受到调节时的振动，且对称设置的两组弹簧131和滚动圆球130让把手121转动时受到的阻力也对称，受力平衡性好，调节更顺畅。
其中，通过转动把手121来确定调节距离的原理为：
把手121在转动过程中，相对地，滚动圆球130沿着圆周方向在多个圆球配合槽132之间依次移动，由于圆球配合槽132为沿着圆周方向等距设置的，且把手121转动一周时，刮墨刀101所移动的总距离是固定的，所以滚动圆球130从上一个圆球配合槽132移动到下一个圆球配合槽132后，刮墨刀101所移动的距离也是固定的，为总距离除以圆球配合槽132的个数。另外，由于滚动圆球130的下方设有弹簧131，当滚动圆球130移动到相邻的下一个圆球配合槽132时，会与圆球配合槽132发生轻微的碰撞，使得工作人员感受到把手121传来的振动和声音，从而可以知道滚动圆球130转动的次数，进而可以定量调节刮墨刀101移动的距离。优选地，滚动圆球130、弹簧131以及弹簧配合孔133分别为两个，且相对于把手121的中心线对称设置。在两组弹簧131和滚动圆球130的作用下，可以使得工作人员能更清晰地感受到调节时的振动，且对称设置的两组弹簧131和滚动圆球130让把手121转动时受到的阻力也对称，受力平衡性好，调节更顺畅。
进一步地，参阅图1及图2，作为本实用新型实施例提供的刮墨装置的一种具体实施方式，驱动机构11包括支架110和驱动气缸111，驱动气缸111设置在支架110上，驱动气缸111的动力输出件与竖向连接杆124连接，竖向导向杆123的一端穿过支架110与刮墨刀101连接。驱动气缸111的动力输出件与竖向连接杆124连接，工作时，在驱动气缸111的作用下，带动竖向连接杆124运动，在竖向导向杆123的导向下从而带动刮墨刀101做升降运动，实现刮墨刀101位置的粗调。
进一步地，请参阅图2和图3，作为本实用新型实施例提供的刮墨装置的一种具体实施方式，把手121包括柱体1210和背向柱体1210向下延伸的连接段1211，横杆122上设有通孔，连接段1211穿过通孔使得把手121与横杆122连接。连接段1211的内部设有螺纹孔，竖向连接杆124一端设有与螺纹孔相互配合的外螺纹，把手121与竖向连接杆124之间通过螺纹连接实现可升降连接。
进一步地，请参阅图2、图3及图5，作为本实用新型提供的丝网印刷机刮墨刀101竖向调节装置的一种具体实施方式，连接段伸出通孔的部位设有限位件，连接段1211与限位件125连接处设有的限位槽1212，限位件125上设有卡入限位槽1212的卡环1250。通过卡环1250与限位槽1212的配合，可以稳定地限制把手121，使得把手121不能相对于横杆122做竖向移动，进而能使得刮墨刀101竖向位移的调节更加精准。
进一步地，参阅图3和图6，作为本实用新型实施例提供的刮墨装置的一种具体实施方式，限位件125为限位螺母126，限位螺母126外壁上设有锁紧孔1251，相对应地，锁紧孔1251内设有与之配合的锁紧螺钉，锁紧螺钉穿过锁紧孔1251抵接在连接段1211的外壁上。通过设置锁紧槽和锁紧螺钉，能够将限位螺母1251和连接段1211锁紧在一起，放置限位螺母1251与把手121发生相对转动，进一步保证了把手121不会相对于横杆122作竖向移动。
进一步地，请参阅图1、图3及图6，作为本实用新型实施例提供的刮墨装置的一种具体实施方式，柱体1210的外壁沿着圆周方向设有若干个等距排列的刻度线1213，刻度线1213与圆球配合槽132一一对应，横杆122上设有指向刻度线1213的标示线1221。具体地，把手121的下端沿着圆周方向设有若干个等距排布的刻度线1213，该刻度线1213的数量与圆球配合槽132的数量相同且位置一一对应，横杆122上设有指向刻度线1213的标识线1221。采用上述结构，在转动把手121对刮墨刀101进行调节时，相对地，滚动圆球130每移动到一个圆球配合槽132中，位于把手121的下端外侧的刻度线1213随着转动一个角度，并与设置在横杆122上的标识线1221对齐。这样，在转动的过程中，通过观察刻度线1213相对于标识线1221转动的量，从而可以计算出刮墨刀101的竖向移动的距离。优选地，在把手121的柱体1210下端为锥形体，刻度线1213设置在该锥形体的外壁上，标识线1221设置在横杆122顶面上。
进一步地，请参阅图2及图3，作为本实用新型实施例提供的刮墨装置的一种具体实施方式，上述的刮墨机构还包括刮墨刀连接座102，用于连接刮墨刀101，刮墨刀连接座102的一侧与竖向导向杆123的一端固定连接。刮墨刀连接座朝远离刮墨刀连接座的方向向下弯折形成刮墨刀。
本实用新型还提供一种印刷设备，采用了上述的刮墨装置。该印刷设备还包括网版，承载网版的结构以及回墨装置等，在采用上述刮墨装置的基础上，其他功能结构可采用现有印刷设备的相应结构，本实施例不再赘述。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。