本实用新型属于自动化生产设备领域，特别涉及一种多层隧道连续自动烘烤设备。
背景技术：
在丝网印刷后烘烤行业，传统的隧道烘烤炉主要分多个温度区域，且采用风刀加热的方式对产品进行加热，其不足之处主要存在以下几点：
1.设备占地面积过大：由于有些产品要求烘烤时间长，而且又要对应上游快速的来料节拍，那么隧道炉只能加长来应对，所以这种烘烤设备十几米长是很正常。有的二三十米长的设备就要先考虑厂房空间的问题了。
2.温度不均匀：目前整个行业来说，温度的均匀性都是个难点，特别是加热区温差要求很小的情况下，所以以温度分区来弥补这种情况，但区域温差依然难以达到理想效果，很难做到一个可数据化的直观视效。
上、下游设备对接难以做到自动对接：要跟上上游来料节拍，烘烤设备只能以做长做宽来对应，所以要做到上、下游设备无缝对接是有难度的，往往都是人工把上游产品按批次放入烘烤炉，出料亦如此。
技术实现要素：
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种多层隧道连续自动烘烤设备。
本实用新型采用如下技术方案：
一种多层隧道连续自动烘烤设备，包括预热升降流水线单元、多层隧道烘烤流水线单元以及冷却下料升降流水线单元；
所述多层隧道烘烤流水线单元设置在所述预热升降流水线单元和冷却下料升降流水线单元之间；
所述预热升降流水线单元包括预热流水线模块和预热升降模块，预热流水线模块由预热升降模块驱动进行上下运动；所述预热流水线模块至少包括三层预热烤架，每层预热烤架包括预热流水线模块和预热模块，所述预热模块设置于预热流水线模块之间；
所述多层隧道烘烤流水线单元包括多层烤架，且每层烤架上设有独立的烘烤热源和烘烤流水线模块；
所述冷却下料升降流水线单元包括冷却流水线模块和冷却升降模块，冷却流水线模块由冷却升降模块驱动进行上下运动；所述冷却流水线模块至少包括两层冷却流水线模块；
所述预热流水线模块、烘烤流水线模块以及冷却流水线模块为皮带传动模块，且沿同一通道方向传动；
所述预热升降模块、冷却升降模块、皮带传动模块的驱动部、预热模块以及烘烤热源均受控于控制模块。
通过预热升降流水线单元的皮带传动，预热升降流水线单元中预热流水线模块前端有传感器，当传感器感应料盘时，驱动隧道中烘烤流水线单元的皮带传动，使得物料达到每层烤架，当料盘完全流过预热流水线模块前端的传感器时，烘烤流水线单元的皮带停止传动；达到烘烤时间时，再次驱动隧道中烘烤流水线单元的皮带传动，使得烘烤好的料盘到达冷却下料升降流水线的边缘时，冷却下料升降流水线单元的皮带传动，使得料盘流至冷却下料升降流水线单元时，冷却下料升降流水线单元的皮带停止传动，冷却下料升降流水线单元下降到达最底层后，冷却下料升降流水线单元的皮带继续传动，输出料盘；
进一步地，所述预热升降流水线单元中的出料侧和冷却下料升降流水线单元的入料侧均设置有料盘感应传感器，所述料盘感应器与所述控制模块相连。
进一步地，所述预热升降模块和冷却升降模块均采用伺服电机和丝杆，所述丝杆由伺服电机驱动，所述预热升降流水线单元和冷却下料升降流水线单元安装均在丝杆上。
进一步地，所述预热流水线模块的皮带为铁氟龙皮带，所述预热模块设置于铁氟龙皮带下方。
进一步地，所述烘烤流水线模块的驱动部为离合驱动部，沿多层烤架的竖向滑轨上下运动；
所述离合驱动部包括伸缩驱动部、旋转驱动部、升降驱动部、离合爪以及设置在每层烘烤烤架的皮带传动模块的转动部上的导入栓；
所述伸缩驱动部固定在旋转驱动部上，旋转驱动部固定在升降驱动部的升降端上，升降驱动部的驱动端安装在竖向滑轨上，所述伸缩驱动部、旋转驱动部、升降驱动部与控制模块相连；
其中，所述伸缩驱动部的固定端设置在旋转驱动部的固定端上方；
所述导入栓为横向轴，且所述横向轴中间开设有与所述离合爪爪部匹配的通孔，所述横向轴与每层烘烤烤架的皮带传动模块的转动部的转动轴连接；
所述旋转驱动部的驱动端连接有直线轴，且直线轴上设有轴套，离合爪固定在所述轴套上，所述离合爪中部设有凹槽；
伸缩驱动部的驱动端上连接有安装板，所述安装板上设置有凸起部；
所述安装板罩设在离合爪上，且安装板上的凸起部嵌在离合爪中部的凹槽中。
进一步地，所述凸起部为导轮，所述导轮设置在穿过安装板的导轮轴一端，所述导轮轴另一端上设有锁紧螺母。
进一步地，至少包括两个导轮，且导轮与离合爪中部接触。
进一步地，所述的烘烤热源为不锈钢发热组件，从上至下依次包括上封板、石棉板、安装支架、不锈钢板以及下封板；
其中，所述不锈钢板表层涂有发热浆料层，且不锈钢板与下封板之间设置有支柱；
所述上封板和下封板固定在安装支架的上表面和下表面，且不锈钢板通过导线与温控电源相连。
不锈钢板与下封板之间通过支柱形成悬空层；
进一步地，所述多层隧道烘烤流水线单元上方设有抽风机。
进一步地，至少设置两组并列的烘烤通道，所述烘烤通道包括依次连接的预热升降流水线单元、多层隧道烘烤流水线单元以及冷却下料升降流水线单元。
即预热升降流水线单元、多层隧道烘烤流水线单元以及冷却下料升降流水线单元形成一个独立烘烤通道，同一设备中至少设置两组并列的烘烤通道。
有益效果
本实用新型提供了一种多层隧道连续自动烘烤设备，包括预热升降流水线单元、多层隧道烘烤流水线单元以及冷却下料升降流水线单元；所述多层隧道烘烤流水线单元设置在所述预热升降流水线单元和冷却下料升降流水线单元之间；该设备通过采用通道流水线无缝对接，且前端设置多层预热端，后端设置多层冷却端，与隧道中间的多层烤架进行匹配工作，大大的提高了工作效率；烘烤热源采用多层设计，降低了烘烤温差；该设备生产的产品质量高、温度可控可视化，设备占地面积小、维护方便。
附图说明
图1为本实用新型所述设备的整体结构示意图；
图2为本实用新型中所述预热升降流水单元结构示意图；
图3为预热升降流水单元中多层预热流水线模块结构示意图；
图4为单层预热流水线结构示意图；
图5为多层隧道烘烤流水线单元结构示意图；
图6为不锈钢发热组件爆炸图；
图7为冷却下料升降流水单元示意图；
图8为离合驱动部结构示意图；
图9为离合驱动部为多层烘烤流水线进行动力传输的结构示意图；
图10为直线轴和轴套的结构示意图；
图11为导轮结构示意图；
图12为离合爪的结构示意图；
标号说明：1-升降电机，2-伸缩气缸，3-旋转电机，4-联轴器，5-直线轴，6-导轮，7-离合爪，8-感应器，9-感应片，10-轴套，11-导轮轴，12-锁紧螺母，13-导入栓，14-传输线，20- 冷却下料升降流水线单元，21-多层隧道烘烤流水线单元，22-预热升降流水线单元，23-导杆， 24-滚珠丝杆，25-预热流水线模块，26-伺服电机，27-抽风接头，28-流水线驱动电机，29-预热流水线模块，30-单层预热流水线，31-主动轮，32-铁氟龙皮带，33-从动轮，34-抽风机， 35-加热组件，36-烘烤流水线，37-烘烤流水线模块的驱动部，38-上封板，39-石棉板，40-安装支架，41-悬空支柱，42-不锈钢加热板，43-下封板，44-冷却下料升降驱动部，45-双层冷却流水线模块。
具体实施方式
下面将结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明。
如图1-图7所示，一种多层隧道连续自动烘烤设备，包括预热升降流水线单元、多层隧道烘烤流水线单元以及冷却下料升降流水线单元；
所述多层隧道烘烤流水线单元设置在所述预热升降流水线单元和冷却下料升降流水线单元之间；
所述预热升降流水线单元包括预热流水线模块和预热升降模块，预热流水线模块由预热升降模块驱动进行上下运动；所述预热流水线模块至少包括三层预热烤架，每层预热烤架包括预热流水线模块和预热模块，所述预热模块设置于预热流水线模块之间；预热流水线模块上设置有抽风接头；预热流水线模块的驱动部为流水线驱动电机；
所述多层隧道烘烤流水线单元包括多层烤架，且每层烤架上设有独立的烘烤热源和烘烤流水线模块；
所述冷却下料升降流水线单元包括冷却流水线模块和冷却升降模块，冷却流水线模块由冷却升降模块驱动进行上下运动；所述冷却流水线模块至少包括两层冷却流水线模块；
所述预热流水线模块、烘烤流水线模块以及冷却流水线模块为皮带传动模块，且沿同一通道方向传动；
所述预热升降模块、冷却升降模块、皮带传动模块的驱动部、预热模块以及烘烤热源均受控于控制模块。
通过预热升降流水线单元的皮带传动，预热升降流水线单元中预热流水线模块前端有传感器，当传感器感应料盘时，驱动隧道中烘烤流水线单元的皮带传动，使得物料达到每层烤架，当料盘完全流过预热流水线模块前端的传感器时，烘烤流水线单元的皮带停止传动；达到烘烤时间时，再次驱动隧道中烘烤流水线单元的皮带传动，使得烘烤好的料盘到达冷却下料升降流水线的边缘时，冷却下料升降流水线单元的皮带传动，使得料盘流至冷却下料升降流水线单元时，冷却下料升降流水线单元的皮带停止传动，冷却下料升降流水线单元下降到达最底层后，冷却下料升降流水线单元的皮带继续传动，输出料盘；
所述预热升降流水线单元中的出料侧和冷却下料升降流水线单元的入料侧均设置有料盘感应传感器，所述料盘感应器与所述控制模块相连。
所述预热升降模块和冷却升降模块均采用伺服电机和滚珠丝杆，所述滚珠丝杆由伺服电机驱动，所述预热升降流水线单元和冷却下料升降流水线单元的一侧安装均在滚珠丝杆上，另一侧安装在导杆上。
所述预热流水线模块的皮带为铁氟龙皮带，所述预热模块设置于铁氟龙皮带下方。
单层预热流水线一端的主动轴与流水线驱动电机连接，铁氟龙皮带缠绕在主动轮和从动轮上，料盘随铁氟龙皮带的传动往前移动，当料盘流到预热区时，从而实现对料盘的预热。
所述的烘烤热源为不锈钢发热组件，从上至下依次包括上封板、石棉板、安装支架、不锈钢板以及下封板；
其中，所述不锈钢板表层涂有发热浆料层，且不锈钢板与下封板之间设置有支柱；
所述上封板和下封板固定在安装支架的上表面和下表面，且不锈钢板通过导线与温控电源相连。
不锈钢板与下封板之间通过支柱形成悬空层；
所述多层隧道烘烤流水线单元上方设有抽风机。
预热升降流水线单元、多层隧道烘烤流水线单元以及冷却下料升降流水线单元形成一个独立烘烤通道，同一设备中至少设置两组并列的烘烤通道。
所述烘烤流水线模块的驱动部为离合驱动部，沿多层烤架的竖向滑轨上下运动；
如图8-图12所示，所述离合驱动部包括伸缩驱动部、旋转驱动部、升降驱动部、离合爪以及设置在传输线上转动部的导入栓；
所述伸缩驱动部固定在旋转驱动部上，旋转驱动部固定在升降驱动部的升降端上，升降驱动部的驱动端安装在竖向滑轨上，所述伸缩驱动部、旋转驱动部、升降驱动部与控制模块相连；
其中，所述伸缩驱动部的固定端设置在旋转驱动部的固定端上方；
所述导入栓为横向轴，且所述横向轴中间开设有与所述离合爪爪部匹配的通孔，所述横向轴与传输线上转动部的转动轴连接；
所述旋转驱动部的驱动端连接有直线轴，且直线轴上设有轴套，离合爪固定在所述轴套上，所述离合爪中部设有凹槽；
所述直线轴与旋转驱动部的驱动端之间采用联轴器连接；
伸缩驱动部的驱动端上连接有安装板，所述安装板上设置有凸起部；
所述安装板罩设在离合爪上，且安装板上的凸起部嵌在离合爪中部的凹槽中。
直线轴与轴套不能相对转动，固定在轴套上的离合爪跟随直线轴发生旋转运动；
利用安装板上的凸起嵌入离合爪中部的凹槽中，通过安装板的前后运动，推动固定在轴套上的离合爪进行直线运动；
如图5所示，所述凸起部为导轮，所述导轮设置在穿过安装板的导轮轴一端，所述导轮轴另一端上设有锁紧螺母。
在实施方案中采用至少包括两个导轮，且导轮与离合爪中部接触，能够使得导轮不仅能够为离合爪提供前后运动的动力，同时，由于导轮能够跟随离合爪的旋转而发生旋转，对离合爪提供了夹紧力，保证了离合爪在旋转时，使得离合爪不发生偏转。
如所述离合爪上设置有感应片，所述安装板上设置有与感应片匹配的感应器。
离合爪在旋转过程中，感应片会经过感应器，当感应片到达感应器时，离合爪旋转了指定角度；利用感应器接收跟随离合爪旋转的感应片信号，自动控制离合爪的伸出；当离合爪无法插入传输线上的导入栓时，利用旋转驱动部驱动离合爪旋转，当感应器接收到感应片到位信号时，停止旋转；在离合爪伸入导入栓，开始给传输线提供动力时，感应器所接收的感应片信号不触发停止转动信号；
在实施方案中，优选伸缩驱动部为气缸，升降驱动部、旋转驱动部为电机，能够提供精准的驱动力，升降电机带动整个装置沿竖向滑轨上下运动。
如图9所示，控制模块控制升降驱动部上下运动，当升降驱动部把离合爪运行到指定层传输线的离合位时(当前传输线上的转动部完成指定的转动运行后，升降驱动部会根据控制模块发出的控制信号升降至其他层传输线)，气缸开始动作，将离合爪插入导入栓，如果未插入，则证明离合爪的两顶尖连线正好与导入栓轴线共线；气缸前进行程不满足设定要求，产生未到位信号，控制模块发出气缸收回指令，控制缩回气缸；再控制电机转动，使得离合爪与导入栓不共线，再次离合爪再插入导正，电机转动，离合爪带动导入栓转动，为传输线提供稳定的转动动力源。
上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。