打标承载装置及打标机的制作方法

本发明涉及显示技术领域，尤其涉及一种打标承载装置及打标机。

背景技术：

在显示技术领域中，打标通常指采用打标设备(比如打标机)在玻璃基板、显示基板等基板上进行文字、图片等标识码的标识操作。在进行打标操作时，首先需要对基板进行定位，以使得打标操作可以在基板上符合条件的位置进行。相关技术中定位基板所采用的基板定位装置，并不是对所有基板的定位都能达到理想的效果，比如基板翘曲或较软时，则容易导致基板定位不够准确，从而影响打标的合格率。

技术实现要素：

本发明提供打标承载装置及打标机，以解决相关技术中的不足。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种打标承载装置，包括载台、设于所述载台周围的定位装置；所述定位装置包括底座、定位件和定位驱动结构，其中所述定位件高于所述载台设置；所述定位驱动结构驱动所述定位件相对所述载台在竖直方向上作上下运动。

在一个实施例中，所述定位驱动结构为伸缩气缸。

在一个实施例中，所述装置还包括控制单元；当放置在所述载台上的玻璃基板被调整时，所述控制单元控制所述定位装置的定位件升起至调整高度，调整完毕后控制所述定位装置的定位件下降至初始高度。

在一个实施例中，所述定位装置还包括调节结构，所述调节结构控制所述定位装置在水平方向上作前、后、左或右移动。

在一个实施例中，所述载台包括载台主体部与载台升降部；或所述装置还包括控制所述载台升降部在竖直方向上作上下运动的线性滑台气缸。

在一个实施例中，所述装置还包括用于调整玻璃基板在所述载台上位置的吹气结构。

在一个实施例中，所述装置还包括用于将所述玻璃基板定位在所述载台上的抽真空结构。

根据本发明实施例的第二方面，提供一种打标机，包括用于打标的打标单元以及上述打标承载装置。

在一个实施例中，所述打标机还包括与所述载台配合的导轨；所述打标承载装置将所述玻璃基板定位后通过导轨移动到打标单元的下方进行打标。

在一个实施例中，所述打标机还包括高于所述载台设置的边缘曝光单元。

根据上述实施例可知，通过将定位装置设置为可升降结构，使得在对所述玻璃基板进行定位时，所述定位装置的定位件处于调节高度，有利于玻璃基板的定位，当然对于翘曲或较软等较难定位的玻璃基板，也能有效进行定位。从而可提高玻璃基板打标的合格率。此外，在对玻璃基板进行定位之后，将定位件将至初始高度，可保证打标承载装置的在移动过程中不会因为定位装置的高度而与其他装置之间相触碰。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据本发明实施例示出的一种打标承载装置的侧面结构示意图；

图2是图1所示打标承载装置的定位件上升至调整高度的局部结构示意图；

图3是图1所示打标承载装置的定位件下降至初始高度的局部结构示意图；

图4至图9为打标承载装置的定位玻璃基板的过程示意图；

图10是根据本发明实施例示出的一种打标机的侧面结构示意图；

图11为图10所示打标机的一个视角的局部结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是根据本发明实施例示出的一种打标承载装置100的结构示意图。该打标承载装置可应用于在玻璃基板、显示基板等基板的打标。

所述打标承载装置100包括载台10、设于所述载台周围的多个定位装置20。

所述定位装置20包括底座201、定位件202和定位驱动结构(未示出)。所述底座201与所述载台10的侧边连接设置。所述定位驱动结构的一端设置于定位件202，另一端设置于底座201。所述定位件202设置于所述底座201之上，以使所述定位件202高于所述载台10设置。在所述打标承载装置100需要对所述玻璃基板进行定位时，所述定位驱动结构驱动所述定位件202可相对所述载台10在竖直方向上作上下运动。

所述定位件202的形状可以是圆柱形、长方体等。所述定位件202的大小及形状可根据具体应用环境进行设置，本申请对此不做限定。所述打标承载装置100中的定位装置20的个数为大于等于3个，比如4、5、6、7、8……等。所述定位装置20的个数可根据具体应用环境进行设置，比如可根据载台的大小及形状、或待定位的玻璃基板的大小及形状等进行设置。在一实施例中，载台10的上表面为矩形，载台10包括四个侧边1012、1013、1014及1015，定位装置20的个数为4个(可结合图9)。为便于区分，所述4个定位装置20的定位件分别为202a、202b、202c及202d。所述4个定位装置20可分别与所述载台10的四个侧边连接设置。定位件202a、202b、202c及202d与侧边1012、1013、1014及1015的对应关系如图9所示。可选的，所述4个定位装置20可分别设置于各侧边的中间位置，当然也可以设置于各侧边的其他位置。以使在对玻璃基板进行定位时，可将所述载台10的其中一个或两个侧边作为基准边，具体见下述相关描述。

在一些实施例中，所述定位驱动结构为伸缩气缸。当然，在另一些实施例中，所述定位驱动结构也可为其他种类的驱动气缸，比如线性滑台气缸等。所述定位驱动结构可根据具体应用环境设置，本申请对此不做限定。

进一步的，所述打标承载装置100还包括控制单元(未示出)。当放置在所述载台10上的玻璃基板30被调整时，所述控制单元控制所述定位装置20的定位件202升起至调整高度，并在调整完毕后控制所述定位装置20的定位件202下降至初始高度。在具体实施时，所述控制单元通过控制所述定位驱动结构以实现控制所述定位件202的升降，从而使定位件202被调整至调整高度或初始高度。

所述调整高度指所述定位件202升起后，所述定位件202高出所述载台10上表面1011的高度，比如所述定位件202的上表面2021距所述载台10上表面1011的距离222。而所述初始高度指所述定位件202未升起时，所述定位件202高出所述载台上表面1011的高度，比如所述定位件202的上表面2021距所述载台10上表面1011的距离221。可选的，所述定位件202的调整高度的范围为5mm至20mm，所述定位件202的初始高度的范围为1mm至3mm。在一些可选实施例中，所述定位件202的调整高度为10mm，所述定位件202的初始高度为2mm(可结合图2和图3)。当然，所述调整高度和初始高度也可为其他数值。具体地所述调整高度和初始高度可根据应用环境进行设置，本申请对此不做限定。

进一步的，所述定位装置20还包括调节结构(未示出)，所述调节结构控制所述定位装置20在水平方向上向前、后、左或右移动。当然，所述调节结构也可控制所述定位装置20在水平方向上作除前、后、左及右以外的其他方向的移动(即向前、后、左及右几个方向的组合方向移动)。具体地，所述定位装置20移动方向的前、后、左及右可参考图1中相应的方向标注。

在一些实施例中，所述载台10包括载台主体部101与载台升降部102。所述载台升降部102，可以为圆柱形，长方体等形状。所述载台升降部102的尺寸(长度、宽度、高度)、形状及载台升降部102升高的高度可根据具体应用环境进行设置，本申请对此不做限定。进一步的，所述打标承载装置100还包括控制所述载台升降部102在竖直方向上作上下运动的载台驱动结构，比如线性滑台气缸。其中，所述载台驱动结构也可通过上述控制单元来控制。当然，在另一些实施例中，所述载台10可仅为载台主体，其中，所述载台主体101可做升降运动，从而承载玻璃基板。

进一步的，所述打标承载装置100还包括用于调整玻璃基板30在所述载台10的位置的吹气结构(未示出)。所述吹气结构的采用还有利于所述玻璃基板30及载台10的清理，以及在打标完成后有利于所述玻璃基板30与所述载台10分离。

进一步的，所述打标承载装置100还包括用于将所述玻璃基板30定位在所述载台上的抽真空结构(未示出)。在所述定位件202将玻璃基板30定位后，所述抽真空结构进行抽真空，以使所述玻璃基板30的下表面吸附于所述载台10的上表面1011，以进一步固定所述玻璃基板30。

进一步的，所述打标承载装置100还包括设置于载台主体101中的管道结构105，所述管道结构105包括多个管道。上述吹气结构及抽真空结构均可通过管道结构105向所述载台10上表面1011的玻璃基板30进行吹气或者抽真空。需要说明的是，所述吹气结构和抽真空结构也均可通过上述控制单元进行控制。

下列结合图4至图9，对所述打标承载装置100对玻璃基板30进行定位的过程进行说明。在需要对玻璃基板进行打标时，所述控制单元向所述载台驱动结构发送升起所述载台升降部102的控制信号，所述载台驱动结构在接收到所述控制信号后，驱动所述载台升降部102自所述载台内部升起，玻璃基板30被放置于所述载台升降部102之上(结合图4)。进而，所述载台升降部102下降，直至所述玻璃基板30置于所述载台主体101。与此同时，所述控制单元控制定位驱动装置驱动所述定位件202升起至调整高度。在玻璃基板30置于所述载台主体101上之后，所述控制单元启动所述吹气结构。所述吹气结构通过所述管道结构105对所述玻璃基板30进行吹气(结合图5)。在吹气结构对玻璃基板30吹气之后，所述调节结构调整所述定位件202在水平方向上的移动(结合图6和图7)，以对所述玻璃基板30进行调整定位。并在调整定位后，停止所述吹气结构吹气，进而采用抽真空结构进行抽真空(结合图8)，以使得所述玻璃基板30的下表面与所述载台10的上表面1011贴合。当然也可在吹气结构对玻璃基板30吹气的同时，调节结构调整定位件202在水平方向上的移动。此外，在抽真空工作的同时，所述控制单元控制定位驱动装置驱动所述定位件202下降，并降至初始高度。以便后续打标承载单元的移动。当然，也可在抽真空结构进行抽真空完成之后，控制定位驱动装置驱动所述定位件202下降。本申请对此不作限定，可根据具体应用环境进行设置。

需要说明的是，所述控制单元控制定位驱动装置驱动所述定位件202升起的动作，可在所述载台升降部102升起之前，也可在所述载台升降部102升起或下降的同时，只需保证在调节结构调节所述定位件202在水平方向上的移动之前将所述定位件202升至调整高度即可。

具体的，在对玻璃基板30进行调整定位时，可通过如下步骤具体实现，结合图9，假如以载台10侧边1012和1013为基准边，调节结构先调整基准边对应的定位件202a和202b，将定位件202a和202b分别向玻璃基板30的侧边301和302移动，直至定位件202a和202b分别与所述玻璃基板30的侧边301和302贴合。若玻璃基板有些偏移载台10上表面1011中间位置时，所述定位件202a和202b可分别推着玻璃基板30的侧边301和302向载台10上表面1011的中间位置移动。之后，定位件202a和202b及玻璃基板30保持不动，而调节结构调节定位件202c和202d的分别玻璃基板30的侧边303和304位移，直至所述定位件202c和202d分别与所述玻璃基板30的侧边303和304贴合。需要说明的是，在通过调节结构对所述玻璃基板30进行定位时，所述吹气结构可一直对所述玻璃基板30的下表面(未示出)进行吹气，以使玻璃基板30与所述载台10的接触力足够小，从而减小或避免玻璃基板30与载台之间的摩擦，有利于减少玻璃基板30的磨损，并有利于所述玻璃基板30的调节。

本实施例的有益效果是：通过将定位装置设置为可升降结构，使得在对所述玻璃基板进行定位时，所述定位装置的定位件处于调节高度，有利于玻璃基板的定位。对于翘曲或较软等较难定位的玻璃基板，也能有效进行定位。有利于提高玻璃基板定位的准确性，从而提高玻璃基板打标的合格率。此外，在对玻璃基板进行定位之后，将定位件将至初始高度，可保证打标承载装置的在移动过程中不会因为定位装置的高度而与其他装置之间相触碰。

此外，本发明还提供一种打标机。该打标机包括用于打标的打标单元40以及上述的打标承载装置100(可结合图10和图11)。

进一步的，所述打标机还包括与所述载台10配合的导轨50。相应地，所述打标机还包括与导轨50配合的轨道驱动结构，用于驱动所述打标承载装置100在导轨50上移动。以使所述打标承载装置100将所述玻璃基板30定位后，通过导轨50沿方向70移动到打标单元40的下方进行打标。

进一步的，所述打标机还包括高于所述载台10设置的边缘曝光单元60。

在所述打标承载装置100对玻璃基板定位完成之后。所述打标承载装置100在所述导轨50的作用下自右向左移动，经过曝光单元60下方之后，到达所述打标单元40的下方。通常所述打标承载装置100中载台10的上表面与所述曝光单元60下端的距离611小于10mm，比如该距离为5mm。而上述打标承载装置100的定位件202在对所述玻璃基板进行定位后，可降至小于5mm以下，比如2mm。

本实施例的有益效果是：通过将定位装置设置为可升降结构，在对玻璃基板进行定位之后，将定位装置的定位件降至初始高度，可保证打标承载装置的在向打标单元移动过程中，不会碰到边缘曝光单元等装置，即在提高玻璃基板定位的准确性的同时，保证了打标承载装置在移动过程中的安全性。

在本发明中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“多个”指两个或两个以上，除非另有明确的限定。除非另行指出，“前”、“后”、“左”、“右”、“下”和/或“上”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本发明的其它实施方案。本发明旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。