一种正反面激光打码机的制作方法

本发明涉及激光打印技术领域，尤其涉及一种正反面激光打码机。

背景技术

在工厂生产作业中，经常遇到对产品上下二个面进行加工的工艺，如上下表面激光镭射二维码、喷码等；常规方法是人工进行翻转或者设备对人工有伤害时采用机械手翻转，人工操作效率低，容易疲劳出错且人工成本高昂，机械手操作则需要空间安装、占地大且费用也不低。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种正反面激光打码机，该正反面激光打码机不仅结构简单，而且效率高、成本低，同时采用ccd相机能够对打标质量进行检测。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种正反面激光打码机，包括基座，所述基座上设有用于放置产品的双工位转盘机构，所述基座上在双工位转盘机构的一侧设有激光打码机构、在双工位转盘机构的另一侧设有夹持旋转机构，所述基座上在双工位转盘机构与夹持旋转机构之间设有用于输送产品的输送带；所述双工位转盘机构包括安装在基座上的电机安装座，所述电机安装座上安装有输出轴竖直向上的第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴上安装有水平的转盘，所述转盘上在位置相对的两侧分别设用于夹紧产品的第一夹紧机构和第二夹紧机构，所述第一夹紧机构和第二夹紧机构结构相同均包括设有多个呈线性排列的夹紧槽的基板，所述基板上安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸的伸缩端安装有用于将产品夹紧在夹紧槽内的夹紧板。

通过上述技术方案，该正反面激光打码机工作时，将产品放置到输送带上由输送带输送至夹持旋转机构的下方，接着夹持旋转机构动作将多个产品夹起放置到第一夹紧机构中夹紧板上的夹紧槽中，然后夹紧气缸伸出带动夹紧板将产品夹紧在夹紧槽内，第一驱动电机动作带动转盘旋转180度将产品转送至激光打码机构的下方，由激光打码机构对产品进行打码，与此同时设置在转盘上第二夹紧机构转至夹持旋转机构的下方，夹紧气缸松开夹紧板同时夹持旋转机构动作将打码好的产品夹住升起并且旋转180度，将没有打码的另一面翻转朝上并放置到夹紧槽内，由夹紧气缸推动夹紧板将产品夹紧，等待第一夹紧机构中产品打码完成；当第一夹紧机构中产品打码完成后，第一驱动电机再次动作带动转盘旋转180度将翻转后的产品转送至激光打码机构的下方进行打码，如此循环动作最后将打码完成的产品有夹持旋转机构取下放置到传动带上输送出去；该正反面激光打码机不仅结构简单，而且效率高，一次性能完成多个产品的打码。

进一步的技术方案中，所述夹持旋转机构包括安装在基座上的x轴伺服模组，所述x轴伺服模组的滑块上安装有沿竖直方向设置的支撑座，所述支撑座上转动连接有沿竖直方向设置的传动螺杆，所述传动螺杆上通过螺纹块安装有滑动板；所述支撑座上沿竖直方向设有滑轨，所述滑动板上安装有与所述滑轨滑动连接的导滑块；所述支撑座上安装有用于驱动所述传动螺杆转动的第二驱动电机；所述滑动板上安装有轴承座，所述轴承座内通过轴承转动连接有转轴，所述转轴上安装有从动带轮，且从动带轮位于所述轴承座内；所述转轴伸出轴承座的一端安装有横板，所述横板上设有多个呈线性排列的用于夹持产品气动夹爪；所述滑动板上安装有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出轴上安装有主动带轮，所述主动带轮和所述从动带轮之间安装有用于传动的同步带。

通过上述技术方案，该夹持转转机构工作时，由x轴伺服模组驱动安装在横板上的气动夹爪前后运动，由第二驱动电机通过螺纹块驱动安装在横板上的气动夹爪上下运动，由第三驱动电机通过主动带轮、同步带、从动带轮、转轴驱动横板转动，进而驱动安装在横板上的气动夹爪转动。

进一步的技术方案中，所述激光打码机构包括沿竖直方向安装基座上支撑套，所述支撑套上滑动连接有支撑块，所述支撑套内转动连接有与所述支撑块螺纹配合的用于驱动支撑块上下运动的丝杆，所述支撑套的上端安装有用于带动丝杆转动的摇轮；所述支撑块上安装有沿水平方向设置的激光器光具座，所述激光器光具座上朝向所述转盘的一端安装有激光打标头，所述激光器光具座上在所述激光打标头的外侧设有密封罩。

通过上述技术方案，激光打码机构工作时，通过摇轮带动丝杆转动，进而带动支撑块上下运动用以调节安装在激光器光具座上打标头的高度，调整焦距，获得高质量打标效果。

进一步的技术方案中，所述基座上在所述密封罩的下方沿竖直方向设有相机支座，所述相机支座的上端伸入所述密封罩内且安装有用于判定打标效果的ccd相机。

通过上述技术方案，采用ccd相机能够对打标效果进行判定，判断打码是否缺失字符、少打漏打等。

进一步的技术方案中，所述夹紧板上设有五个呈线性排列的夹紧槽。

进一步的技术方案中，所述横板上设有五个呈线性排列的用于夹持产品气动夹爪。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：夹持翻转机构可以同时翻转五个产品，效率高且结构简单；双工位转盘机构能够最大效率提升工作效率；此设备能够实现工件的正反面打标赋码等工艺，速度快，错误率低；夹持翻转机构采用同步带传动，柔性好，结构小巧且安装方便，同步带和带轮都为标准件，采购方便成本低；与常规人工翻转上料相比，经济价值高，剔除掉打标时间，节省大量人力。

附图说明

图1是实施例中一种正反面激光打码机的第一装配结构示意图；

图2是实施例中一种正反面激光打码机的第二装配结构示意图；

图3是实施例中双工位转盘机构的结构示意图；

图4是实施例中夹持旋转机构的装配结构示意图；

图5是实施例中夹持旋转机构的爆炸结构示意图；

图6是实施例中夹持旋转机构的部分装配结构示意图；

图7是实施例中激光打码机构的装配结构示意图；

图8是实施例中激光打码机构的部分装配结构示意图；

图9是实施例中ccd相机安装结构示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1-9所示，本发明采用的技术方案为一种正反面激光打码机，包括基座1，所述基座1上设有用于放置产品的双工位转盘机构，所述基座1上在双工位转盘机构的一侧设有激光打码机构、在双工位转盘机构的另一侧设有夹持旋转机构，所述基座1上在双工位转盘机构与夹持旋转机构之间架设有用于输送产品的输送带2；所述双工位转盘机构包括通过螺栓安装在基座1上的电机安装座3，所述电机安装座3上安装有输出轴竖直向上的第一驱动电机4，这里第一驱动电机优选ddr马达；所述第一驱动电机4的输出轴上安装有水平的转盘5，所述转盘5上在位置相对的两侧分别设用于夹紧产品的第一夹紧机构和第二夹紧机构，所述第一夹紧机构和第二夹紧机构结构相同均包括设有五个呈线性排列的夹紧槽601的基板6，所述基板6上安装有夹紧气缸7，所述夹紧气缸7的伸缩端安装有用于将产品夹紧在夹紧槽601内的夹紧板8。

所述夹持旋转机构包括安装在基座1上的x轴伺服模组9，所述x轴伺服模组9的滑块上安装有沿竖直方向设置的支撑座10，所述支撑座10上转动连接有沿竖直方向设置的传动螺杆11，所述传动螺杆11上通过螺纹块安装有滑动板12；所述支撑座10上沿竖直方向设有滑轨13，所述滑动板12上安装有与所述滑轨13滑动连接的导滑块14；所述支撑座10上安装有用于驱动所述传动螺杆11转动的第二驱动电机15；所述滑动板12上安装有轴承座16，所述轴承座16内通过轴承转动连接有转轴17，所述转轴17上固定安装有从动带轮18，且从动带轮18位于所述轴承座16内；所述转轴17伸出轴承座16的一端固定安装有横板19，所述横板19上设有五个呈线性排列的用于夹持产品气动夹爪20；所述滑动板12上安装有第三驱动电机21，所述第三驱动电机21的输出轴上安装有主动带轮22，所述主动带轮22和所述从动带轮18之间安装有用于传动的同步带23。

所述激光打码机构包括沿竖直方向安装基座1上支撑套24，所述支撑套24上滑动连接有支撑块25，所述支撑套24内转动连接有与所述支撑块25螺纹配合的用于驱动支撑块25上下运动的丝杆26，所述支撑套24的上端安装有用于带动丝杆26转动的摇轮32；所述支撑块25上安装有沿水平方向设置的激光器光具座27，所述激光器光具座27上朝向所述转盘5的一端安装有激光打标头28，所述激光器光具座27上在所述激光打标头28的外侧设有密封罩29。

所述基座1上在所述密封罩29的下方沿竖直方向通过螺栓安装有相机支座30，所述相机支座30的上端伸入所述密封罩29内且安装有用于判定打标效果的ccd相机31。

该正反面激光打码机工作时，将产品等间距地放置到输送带2上由输送带2输送至夹持旋转机构的下方，接着x轴伺服模组9驱动支撑座10移动到输送带2旁，接着第二驱动电机15带动传动螺杆11转动，进而通过螺纹块驱动滑动板12向下运动，滑动板12向下运动时通过轴承座16、转轴17、横板19带动气动夹爪20向下运动将产品夹住，然后第二驱动电机15反向转动结合x轴伺服模组9动作将五个产品放置到第一夹紧机构中基板6上的夹紧槽601中，然后夹紧气缸7伸出带动夹紧板8将产品夹紧在夹紧槽601内，接着第一驱动电机4动作带动转盘5旋转180度将产品转送至密封罩29内，由打标头28对产品进行打码并且由ccd相机31进行打码判定；与此同时设置在转盘5上的第二夹紧机构转至夹持旋转机构的下方，夹紧气缸7松开夹紧板8同时夹持旋转机构动作将打码好的产品夹住升起并且由由第三驱动电机21通过主动带轮22、同步带23、从动带轮18、转轴17驱动横板19转动180度，进而将没有打码的另一面翻转朝上，然后放置到夹紧槽601内，由夹紧气缸7推动夹紧板8将产品夹紧，等待第一夹紧机构中产品打码完成；当第一夹紧机构中产品打码完成后，第一驱动电机4再次动作带动转盘5旋转180度将翻转后的产品转送至密封罩29内，由打标头28对产品进行打码并且由ccd相机31进行打码判定，如此循环动作最后将打码完成的产品有夹持旋转机构取下放置到传动带上输送出去；该正反面激光打码机不仅结构简单，而且效率高，一次性能完成多个产品的打码，同时采用ccd相机能够对打标效果进行判定，判断打码是否缺失字符、少打漏打等。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。