一种纸张印刷的机器人的制作方法

本发明涉及机器人领域，尤其是涉及一种纸张印刷的机器人。

背景技术：

机器人（robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”它能为人类带来许多方便之处。

随着机器人的快速发展，机器人也涉及到了纸张印刷方面。然而目前纸张机器人在纸张印刷过程中，无法同时进行彩色印刷和普通印刷，不仅降低了纸张印刷效率，而且操作人员的身心健康也得不到保障，为此提出一种纸张印刷的机器人。

技术实现要素：

本发明为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种纸张印刷的机器人，包括滑动装置和喷漆装置。

所述滑动装置由印刷工作台和第一气压缸组成，所述印刷工作台的右侧侧边设有第一气压缸，且第一气压缸上的第一气压杆连接有夹板，所述印刷装置由印刷支撑架、印刷工作板、印刷升降台、烘干机、第二气压缸和第二气压缸组成，所述印刷支撑架与印刷工作台之间通过连接杆进行相接，且印刷支撑架背面分别设有第一颜料存储箱、第二颜料存储箱和烘干机，所述印刷工作板的底面设有印刷升降台，所述第一颜料存储箱通过第一颜料运输软管与印刷升降台进行相接，且第二颜料存储箱通过第二颜料运输软管与印刷升降台进行相接，所述烘干机与印刷升降台之间通过烘干导软管进行相接，所述印刷升降台的左侧侧边设有第一横杆，且印刷工作台的左侧侧边设有第二气压缸，所述第二气压缸上第二气压杆与第一横杆进行相接，所述印刷升降台的右侧侧边设有第二横杆，且第一气压缸的右侧侧边设有第三气压缸，所述第三气压缸上的第三气压杆与第二横杆进行相接。

优选地，所述印刷工作台表面的上下两端分别设有滑槽边。

优选地，所述印刷升降台的底面设有多个均匀分布排列的印刷孔。

优选地，所述第一颜料存储箱的内部设有第一增压泵。

优选地，所述第一颜料存储箱内部放置有胶印亮光树脂油墨。

优选地，所述第二颜料存储箱的内部设有第二增压泵。

优选地，所述第二颜料存储箱内部放置有炭黑油墨。

优选地，所述第一横杆和第二横杆的表面进行镀铬处理。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构新颖，简单操作，利用了一种纸张印刷的机器人，提高了纸张印刷的工作效率，降低了操作人员在纸张印刷过程中会吸入过多的印刷化学颗粒，从而保证了操作人员的身心健康，且该发明可以使纸张在多色印刷和黑白印刷之间同时转化印刷。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种纸张印刷的机器人工作台的俯视图；

图2为一种纸张印刷的机器人的俯视图；

图3为一种纸张印刷的机器人的结构示意图。

图中所示：1、印刷工作台，2、滑槽边，3、夹板，4、第一气压杆，5、第一气压缸，6、印刷支撑架，7、第一颜料运输软管，8、第一颜料存储箱，9、第二颜料运输软管，10、第二颜料存储箱，11、烘干机，12、烘干导软管，13、连接杆，14、印刷工作板，15、印刷升降台，16、第一横杆，17、第二横杆，18、第二气压杆，19、第三气压杆，20、第二气压缸，21、第三气压缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明实施例中，一种纸张印刷的机器人，包括滑动装置和喷漆装置。

所述滑动装置由印刷工作台1和第一气压缸5组成，所述印刷工作台1表面的上下两端分别设有滑槽边2，且两个滑槽边2之间可以放置纸张，从而进行印刷工作，所述印刷工作台1的右侧侧边设有第一气压缸5，且第一气压缸5上的第一气压杆4连接有夹板3，所述纸张进行印刷时，夹板3可以夹着纸张在印刷工作台1上进行滑动印刷。

所述印刷装置由印刷支撑架6、印刷工作板14、印刷升降台15、烘干机11、第二气压缸20和第二气压缸21组成，所述印刷支撑架6与印刷工作台1之间通过连接杆13进行相接，且印刷支撑架6背面分别设有第一颜料存储箱8、第二颜料存储箱10和烘干机11，所述印刷工作板14的底面设有印刷升降台15，且印刷升降台15的底面设有多个均匀分布排列的印刷孔，所述第一颜料存储箱8通过第一颜料运输软管7与印刷升降台15进行相接，且第二颜料存储箱8通过第二颜料运输软管9与印刷升降台15进行相接，所述烘干机11与印刷升降台15之间通过烘干导软管12进行相接，所述印刷升降台15的左侧侧边设有第一横杆16，且印刷工作台1的左侧侧边设有第二气压缸20，所述第二气压缸20上第二气压杆18与第一横杆16进行相接，所述印刷升降台15的右侧侧边设有第二横杆17，且第一气压缸5的右侧侧边设有第三气压缸21，所述第三气压缸21上的第三气压杆19与第二横杆17进行相接。

所述第一颜料存储箱8的内部设有第一增压泵，且第一颜料存储箱8内部放置有胶印亮光树脂油墨，以便纸张的多彩印刷。

所述第二颜料存储箱10的内部设有第二增压泵，且第二颜料存储箱10内部放置有炭黑油墨，以便日常纸张的普通印刷。

所述第一横杆16和第二横杆17的表面进行镀铬处理，减小了第一横杆16和第二横杆17与大气中的水分子接触，增加了第一横杆16和第二横杆17的使用寿命。

本发明的工作原理是：当一种纸张印刷的机器人进行工作时，操作人员把空白纸张放放置在印刷工作台1的表面上，此时夹板3夹住纸张，操作人员再启动第一气压缸5，第一气压缸5上的第一气压杆4带动夹板3把纸张平铺在印刷工作台1的表面上，这时操作人员启动第二气压缸20和第三气压缸21，此时第二气压缸20上的第二气压杆18和第三气压杆19带动印刷升降台15升降至纸张的表面，这时操作人员启动第一颜料存储箱8和第二颜料存储箱10中的第一增压泵和第二增压泵，通过第一颜料运输软管7和第二颜料运输软管9把胶印亮光树脂油墨和炭黑油墨运输到印刷升降台15中，再从印刷升降台15上的印刷孔中喷出，从而进行纸张的多彩印刷或黑白印刷，这时操作人员再启动烘干机11，烘干机11通过烘干导软管12对纸张表面上的颜料进行烘干，从而完成纸张的印刷工作。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。