液体喷出装置的制作方法

本发明涉及一种液体喷出装置。

背景技术：

在喷出油墨从而对图像或文件进行印刷的喷墨打印机等液体喷出装置中，已知一种使用了压电元件(例如压电性元件)的液体喷出装置。压电元件在头(喷墨头)中与多个喷出部分别对应地设置，通过使各个喷出部根据驱动信号而被驱动，从而在预定的时刻从喷出部的喷嘴中喷出预定量的油墨(液体)，以在纸等的介质上形成点。

在这样的液体喷出装置中，可能会因被填充于喷出部中的油墨的增稠、气泡向喷出部的混入等而产生无法正常地从喷出部中喷出油墨的喷出异常。当产生喷出异常时，被形成于介质上的预定的点将无法准确地形成，从而使画质降低。一直以来，已知一种对在喷出部的驱动后残留于喷出部中的振动(以下，称为“残留振动”)进行检测，并根据该检测结果而对喷出部中的油墨的喷出状态进行判断的技术。由于残留振动的程度因油墨的粘度而不同，且油墨的粘度因种类(颜色)而不同，因此，在专利文献1中公开了一种如下的印刷装置，该印刷装置针对每种油墨而设定残留振动的放大率，并根据残留振动被放大后的信号而对喷出部中的油墨的喷出状态进行判断。

但是，由于油墨的粘度因喷出部的温度(油墨的温度)的变化而发生变化，因此，在专利文献1所记载的方法中，为了不依赖于喷出部的温度而将喷出状态的判断精度维持为固定，必须追随喷出部的温度变化而对残留振动的放大率的设定进行变更，或者对喷出状态的判断基准进行变更，因此，从残留振动的检测起至喷出状态的判断为止的检查程序可能会变得复杂。

专利文献1：日本特开2017-149077号公报

技术实现要素：

根据本发明的几个方式，能够提供一种可简化从残留振动的检测起至喷出状态的判断为止的检查程序的液体喷出装置。

本发明是为了解决前述的课题的至少一部分而完成的发明，其能够作为以下的方式或者应用例来实现。

应用例1

本应用例所涉及的液体喷出装置具备：喷出部，其通过使压电元件被驱动从而喷出液体；驱动信号生成部，其生成对所述压电元件进行驱动的驱动信号；残留振动检测部，其对向所述压电元件施加所述驱动信号之后的所述喷出部的残留振动进行检测；检查控制信号生成部，其生成检查控制信号，所述检查控制信号对由所述残留振动检测部实施的所述残留振动的检测的开始进行指示，所述喷出部的温度为第一温度时的所述检查控制信号与所述喷出部的温度为低于所述第一温度的第二温度时的所述检查控制信号不同。

根据本应用例所涉及的液体喷出装置，由于对残留振动的检测的开始进行指示的检查控制信号在喷出部的温度为第一温度时与为第二温度时不同，因此，能够使残留振动检测部开始残留振动的检测的时刻与在喷出部中残留振动开始的时刻之间的时间差，在喷出部的温度为第一温度时与为第二温度时几乎相等。因此，根据本应用例所涉及的液体喷出装置，在将由残留振动检测部实施的检测的基准设为固定的状态下，由于在喷出部的温度为第一温度时与为第二温度时，由残留振动检测部实施的残留振动的相位或周期的检测结果几乎相同，因此，能够将基于残留振动的相位或周期的喷出状态的判断中的判断基准设为相同，进而能够简化检查程序。

应用例2

本应用例所涉及的液体喷出装置具备：喷出部，其通过使压电元件被驱动从而喷出液体；驱动信号生成部，其生成对所述压电元件进行驱动的驱动信号；残留振动检测部，其对向所述压电元件施加所述驱动信号之后的所述喷出部的残留振动进行检测；检查控制信号生成部，其生成检查控制信号，所述检查控制信号对由所述残留振动检测部实施的所述残留振动的检测的开始进行指示，所述喷出部的温度为第一温度时的所述驱动信号与所述喷出部的温度为低于所述第一温度的第二温度时的所述驱动信号不同。

根据本应用例所涉及的液体喷出装置，由于用于对残留振动进行检测的驱动信号在喷出部的温度为第一温度时与为第二温度时不同，因此，能够使由残留振动检测部实施的残留振动的检测结果的信号的振幅在喷出部的温度为第一温度时与为第二温度时几乎相等。因此，根据本应用例所涉及的液体喷出装置，由于喷出部的温度为第一温度时和为第二温度时，由残留振动检测部获得的残留振动的振幅的检测结果几乎相同，因此，能够将基于残留振动的振幅的喷出状态的判断中的判断基准设为相同，进而能够简化检查程序。

应用例3

在上述应用例所涉及的液体喷出装置中，也可以采用如下的方式，即，所述喷出部的温度为所述第一温度时的所述驱动信号的振幅小于所述喷出部的温度为所述第二温度时的所述驱动信号的振幅。

“驱动信号的振幅”例如为驱动信号的最大电位与最小电位之间的差。

根据本应用例所涉及的液体喷出装置，由于喷出部的温度为第一温度时与为第二温度时相比，被填充于喷出部中的液体的粘度变低，因此，通过喷出部的温度为第一温度时与为第二温度时相比驱动信号的振幅较小，从而能够使残留振动的振幅在喷出部的温度为第一温度时与为第二温度时几乎相等。因此，根据本应用例所涉及的液体喷出装置，由于喷出部的温度为第一温度时与为第二温度时，由残留振动检测部获得的残留振动的振幅的检测结果几乎相同，因此，能够将基于残留振动的振幅的喷出状态的判断中的判断基准设为相同，从而能够简化检查程序。

应用例4

在上述应用例所涉及的液体喷出装置中，也可以采用如下的方式，即，由所述喷出部的温度为所述第一温度时的所述检查控制信号实施的检测的开始的指示与由所述喷出部的温度为所述第二温度时的所述检查控制信号实施的检测的开始的指示相比被较早地实施。

在本应用例所涉及的液体喷出装置中，由于喷出部的温度为第一温度时与为第二温度时相比驱动信号的振幅较小，因此，在喷出部中残留振动开始的时刻变早。因此，根据本应用例所涉及的液体喷出装置，由于残留振动的检测开始的指示在喷出部的温度为第一温度时与为第二温度相比被较早地实施，因此，能够使残留振动检测部开始残留振动的检测的时刻与在喷出部中残留振动开始的时刻之间的时间差在喷出部的温度为第一温度时与为第二温度时几乎相等。因此，根据本应用例所涉及的液体喷出装置，由于在喷出部的温度为第一温度时与为第二温度时，由残留振动检测部获得的残留振动的相位或周期的检测结果几乎相同，因此，也能够将基于残留振动的相位或周期的喷出状态的判断中的判断基准设为相同，从而能够进一步简化检查程序。

应用例5

在上述应用例所涉及的液体喷出装置中，也可以采用如下的方式，即，所述检查控制信号还指示所述残留振动的检测的结束，由所述喷出部的温度为所述第一温度时的所述检查控制信号实施的检测的结束的指示与由所述喷出部的温度为所述第二温度时的所述检查控制信号实施的检测的结束的指示相比被较早地实施。

根据本应用例所涉及的液体喷出装置，由于残留振动的检测的结束的指示与残留振动的检测的开始的指示同样地，在喷出部的温度为第一温度时与为第二温度时相比被较早地实施，因此，能够使残留振动检测部对残留振动进行检测的期间在喷出部的温度为第一温度时与为第二温度时几乎相同。

应用例6

在上述应用例所涉及的液体喷出装置中，也可以采用如下的方式，即，所述喷出部的温度为所述第一温度时的所述驱动信号与所述喷出部的温度为所述第二温度时的所述驱动信号相等，由所述喷出部的温度为所述第一温度时的所述检查控制信号实施的检测的开始的指示与由所述喷出部的温度为所述第二温度时的所述检查控制信号实施的检测的开始的指示相比被较晚地实施。

“驱动信号相等”不仅包括驱动信号准确相等的情况，也包括驱动信号实质上相等的情况，例如，只要能够在由残留振动检测部获得的基于残留振动的检测结果的喷出部的喷出状态的判断中使用相同的判断基准，则也包括驱动信号具有差值的情况。

在本应用例所涉及的液体喷出装置中，由于喷出部的温度为第一温度时与为第二温度时驱动信号相等，因此，在高于第二温度的第一温度时的残留振动的振幅变大。因此，当对残留振动的第一波进行检测时，通过电压电平的饱和等而使信号易于发生歪斜。根据本应用例所涉及的液体喷出装置，由于通过残留振动的检测的开始的指示在喷出部的温度为第一温度时与为第二温度时相比被较晚地实施，从而能够对残留振动的第二波以后的波进行检测，因此，能够减少基于检测结果的信号的判断精度的降低。

应用例7

在上述应用例所涉及的液体喷出装置中，也可以采用如下的方式，即，所述检查控制信号还指示所述残留振动的检测的结束，由所述喷出部的温度为所述第一温度时的所述检查控制信号实施的检测的结束的指示与由所述喷出部的温度为所述第二温度时的所述检查控制信号实施的检测的结束的指示相比被较晚地实施。

根据本应用例所涉及的液体喷出装置，由于残留振动的检测的结束的指示与残留振动的检测的开始的指示同样地，在喷出部的温度为第一温度时与为第二温度时相比被较晚地实施，因此，能够使残留振动检测部对残留振动进行检测的期间在喷出部的温度为第一温度时与为第二温度时几乎相同。

应用例8

在上述应用例所涉及的液体喷出装置中，也可以采用如下的方式，即，所述喷出部的温度为所述第一温度时的所述残留振动与所述喷出部的温度为所述第二温度时的所述残留振动相等。

“残留振动相等”不仅包括残留振动准确相等的情况，也包括残留振动实质上相等的情况，例如，只要能够在由残留振动检测部获得的基于残留振动的检测结果的喷出部的喷出状态的判断中使用相同的判断基准，则也包括残留振动具有差值的情况。

根据本应用例所涉及的液体喷出装置，由于对残留振动的检测的开始进行指示的检查控制信号在喷出部的温度为第一温度时与为第二温度时残留振动相等，因此，能够使由残留振动检测部获得的残留振动的检测结果在喷出部的温度为第一温度时和为第二温度时几乎相等。因此，根据本应用例所涉及的液体喷出装置，能够在喷出部的温度为第一温度时与为第二温度时，将基于残留振动的检测结果的喷出状态的判断中的判断基准设为相同，从而能够简化检查程序。

附图说明

图1为表示液体喷出装置的概要结构的图。

图2为表示头的下表面(油墨喷出面)的图。

图3为表示液体喷出装置的电气结构的框图。

图4为表示与一个喷出部对应的概要结构的图。

图5为表示驱动信号coma、comb的波形的图。

图6为表示驱动信号vout的波形的图。

图7为表示切换电路的结构的图。

图8为表示解码器中的解码内容的图。

图9为表示选择电路的结构的图。

图10为用于对切换电路的动作进行说明的图。

图11为表示检查电路的结构的图。

图12为用于对测量部的动作进行说明的图。

图13为表示由判断部实现的判断逻辑的一个示例的图。

图14为表示第一实施方式中的驱动信号、检查控制信号以及残留振动信号的波形的一个示例的图。

图15为表示第一实施方式中的驱动信号、检查控制信号以及残留振动信号的波形的其他的一个示例的图。

图16为表示第一实施方式中的驱动信号、检查控制信号以及残留振动信号的波形的其他的一个示例的图。

图17为表示第二实施方式中的驱动信号、检查控制信号以及残留振动信号的波形的一个示例的图。

图18为表示第二实施方式中的驱动信号、检查控制信号以及残留振动信号的波形的其他的一个示例的图。

图19为表示第二实施方式中的驱动信号、检查控制信号以及残留振动信号的波形的其他的一个示例的图。

图20为表示第三实施方式中的驱动信号、检查控制信号以及残留振动信号的波形的一个示例的图。

图21为表示第三实施方式中的驱动信号、检查控制信号以及残留振动信号的波形的其他的一个示例的图。

图22为表示第三实施方式中的驱动信号、检查控制信号以及残留振动信号的波形的其他的一个示例的图。

图23为用于对第三实施方式中的测量部的动作进行说明的图。

图24为用于对第三实施方式中的测量部的动作进行说明的图。

具体实施方式

以下，使用附图，对本发明的优选的实施方式进行详细说明。所使用的附图为便于进行说明的图。另外，以下所说明的实施方式并非不恰当地对权利要求书中所记载的本发明的内容进行限定的方式。此外，以下所说明的全部结构并不一定都是本发明的必要构成要件。

1.第一实施方式

1-1.液体喷出装置的概要

作为本实施方式所涉及的液体喷出装置的一个示例的印刷装置为如下的喷墨打印机，即，通过根据从外部的主机被供给的图像数据而喷出油墨，从而在纸等印刷介质上形成油墨点群，由此，对与该图像数据相应的图像(包含文字、图形等)进行印刷的喷墨打印机。

图1为表示本实施方式所涉及的液体喷出装置1的内部的概要结构的立体图。如图1所示，液体喷出装置1为串行扫描型(串行印刷型)的液体喷出装置，并具备头单元20、和使头单元20在主扫描方向x上移动(往复移动)的移动机构3。另外，虽然省略了图示，但在液体喷出装置1的后表面上配置有usb端口以及电源端口。即，液体喷出装置1被构成为，能够经由usb端口而与计算机等连接。并且，在本实施方式中，在液体喷出装置1中，将滑架24的移动方向作为主扫描方向x、将印刷介质p的输送方向作为副扫描方向y、将铅直方向作为z来进行说明。另外，虽然主扫描方向x、副扫描方向y、铅直方向z作为相互正交的三个轴而被记载于附图中，但各结构的配置关系并非必须被被限定于正交的关系。

移动机构3具有滑架电机31、滑架引导轴32和正时带33，其中，所述滑架电机31成为头单元20的驱动源，所述滑架引导轴32的两端被固定，所述正时带33与滑架引导轴32大致平行地延伸并通过滑架电机31而被驱动。

头单元20被构成为，包括滑架24和头21，所述头21以与印刷介质p对置的方式被搭载于滑架24上。滑架24以往复移动自如的方式被支承于滑架引导轴32上，并且被固定于正时带33的一部分上。因此，当通过滑架电机31而使正时带33正反移动时，头单元20被滑架引导轴32导向而进行往复移动。头21用于从大量的喷嘴中喷出油墨滴(液滴)，并成为经由电缆190而被供给各种控制信号等的结构。电缆190例如也可以为柔性扁平电缆(ffc：flexibleflatcable)。

图2为表示头21的下表面(油墨喷出面)的图。如图2所示，在头21的油墨喷出面上，沿着主扫描方向x并列地设置有具有两列喷嘴列650的四个喷嘴板632，其中，大量的喷嘴651分别沿着副扫描方向y而以预定的间距py排列在所述喷嘴列650中。在被设置于各喷嘴板632上的两列喷嘴列650之间，各喷嘴651成为在副扫描方向y上错开间距py的一半的关系。这样，在本实施方式中，在头21的油墨喷出面上，设置有八列喷嘴列650(第一喷嘴列650a～第八喷嘴列650h)。

另外，如图1所示，液体喷出装置1具备在副扫描方向y上且在压印板40上输送印刷介质p的输送机构4。输送机构4具备作为驱动源的输送电机41和输送辊42，其中，所述输送辊42通过输送电机41而进行旋转，从而在副扫描方向y上输送印刷介质p。

在本实施方式中，在滑架24上存储有四个墨盒22，被填充于各墨盒22中的油墨被向头21供给。例如，在四个墨盒22中，分别填充有蓝绿色、品红色、黄色以及黑色这四种颜色(cmyk)的油墨。并且，各墨盒22也可以不被搭载于滑架24上，而是被设置于在主体侧安装的油墨罐上，并使被填充于各墨盒22中的油墨经由油墨软管而被供给至头21。

在印刷介质p通过输送机构4而被输送的时刻，通过头21在铅直方向z上(朝铅直下方)向该印刷介质p喷出油墨滴，从而在印刷介质p的表面上形成图像。

1-2.液体喷出装置的电结构

图3为表示本实施方式所涉及的液体喷出装置1的电气结构的框图。如图3所示，液体喷出装置1具备控制基板100和头单元20。控制基板100被固定于液体喷出装置1的主体内部的预定的场所，并通过电缆190而与头单元20连接。

在控制基板100上，设置(安装)有控制部111、电源电路112以及八个驱动电路50(50a-1～50a-4、50b-1～50b-4)。

控制部111例如由微型控制器等的处理器来实现，并根据从主机被供给的图像数据等的各种信号而生成各种数据或信号。

具体而言，控制部111根据来自主机的各种信号而分别生成驱动数据da1～da4、db1～db4，其中，所述驱动数据da1～da4、db1～db4为成为对头21所具有的各喷出部600进行驱动的驱动信号coma-1～coma-4、comb-1～comb-4的基础的数字数据。驱动数据da1～da4被分别向驱动电路50a-1～50a-4供给，驱动数据db1～db4被分别向驱动电路50b-1～50b-4供给。驱动数据da1～da4分别为对驱动信号coma-1～coma-4的波形进行规定的数字数据，驱动数据db1～db4分别为对驱动信号comb-1～comb-4的波形进行规定的数字数据。

另外，控制部111根据来自主机的各种信号而生成四个印刷数据信号si1～si4、锁存信号lat、转换信号ch以及时钟信号sck，以作为对液体从各喷出部600的喷出进行控制的多个种类的控制信号。另外，控制部111生成检查控制信号tsig，所述检查控制信号tsig对在喷出部600的驱动后残留于喷出部600中的振动、即残留振动的检测的开始以及结束进行指示。印刷数据信号si1～si4、锁存信号lat、转换信号ch、时钟信号sck以及检查控制信号tsig通过电缆190而从控制部111被传送至头单元20。

并且，除了实施上述的处理以外，控制部111还实施如下的处理，即，掌握头单元20(滑架24)的扫描位置(当前位置)，并根据头单元20的扫描位置而对滑架电机31进行驱动的处理。由此，对头单元20向主扫描方向x的移动进行控制。另外，控制部111实施对输送电机41进行驱动的处理。由此，对印刷介质p向副扫描方向y的移动进行控制。

而且，控制部111使未图示的维护机构执行用于使头21的油墨的喷出状态恢复成正常的维护处理(清洁处理(抽吸处理)或擦拭处理)。

电源电路112生成固定的高电源电压vhv(例如，42v)、固定的低电源电压vdd(例如，3.3v)、固定的偏置电压vbs(例如，6v)以及接地电压gnd(0v)。高电源电压vhv、低电源电压vdd、偏置电压vbs以及接地电压gnd通过电缆190而被从电源电路112向头单元20传送。另外，高电源电压vhv、低电源电压vdd以及接地电压gnd被分别向驱动电路50a-1～50a-4、50b-1～50b-4供给。

驱动电路50a-1～50a-4、50b-1～50b-4根据驱动数据da1～da4、db1～db4中的各个驱动数据而生成对喷出部600(压电元件60)进行驱动的驱动信号coma-1～coma-4、comb-1～comb-4。例如，驱动电路50a-1～50a-4、50b-1～50b-4在分别对驱动数据da1～da4、db1～db4进行数字/模拟转换之后，进行d级放大，从而生成驱动信号coma-1～coma-4、comb-1～comb-4。驱动数据da1～da4、db1～db4分别为对驱动信号coma-1～coma-4、comb-1～comb-4的波形进行规定的数据。并且，关于驱动电路50a-1～50a-4、50b-1～50b-4，也可以仅输入的数据以及输出的驱动信号不同，而电路结构是相同的。

驱动信号coma-1～coma-4、comb-1～comb-4通过电缆190而被从控制基板100向头单元20传送。

在头单元20上，设置(安装)有四个切换电路70(70-1～70-4)、四个检查电路80(80-1～80-4)以及温度传感器90。

在切换电路70-1～70-4中，输入有驱动信号coma-1～coma-4中的各个驱动信号、驱动信号comb-1～comb-4中的各个驱动信号以及印刷数据信号si1～si4中的各个印刷数据信号。另外，在切换电路70-1～70-4中，共同地被输入有时钟信号sck、锁存信号lat、转换信号ch以及检查控制信号tsig。切换电路70-1～70-4被供给有高电源电压vhv、低电源电压vdd以及接地电压gnd而进行动作，并分别将驱动信号vout向头21所具有的多个喷出部600输出。具体而言，切换电路70-1根据时钟信号sck、印刷数据信号si1、锁存信号lat、转换信号ch以及检查控制信号tsig，而对驱动信号coma-1和驱动信号comb-1中的任意一个驱动信号进行选择，并作为驱动信号vout进行输出，或者，任何一个都不选择而将输出设为高阻抗。同样地，切换电路70-2～70-4根据时钟信号sck、印刷数据信号si2～si4中的各个印刷数据信号、锁存信号lat、转换信号ch以及检查控制信号tsig，而选择驱动信号coma-2～coma-4中的各个驱动信号和驱动信号comb-2～comb-4中的各个驱动信号内的任意一个，并作为驱动信号vout而进行输出，或者，任何一个都不选择而将输出设为高阻抗。

切换电路70-1所输出的驱动信号vout被施加于，与第一喷嘴列650a以及第二喷嘴列650b对应地被设置的各喷出部600所具有的压电元件60的一端上。另外，切换电路70-2所输出的驱动信号vout被施加于，与第三喷嘴列650c以及第四喷嘴列650d对应地被设置的各喷出部600所具有的压电元件60的一端上。另外，切换电路70-3所输出的驱动信号vout被施加于，与第五喷嘴列650e以及第六喷嘴列650f对应地被设置的各喷出部600所具有的压电元件60的一端上。另外，切换电路70-4所输出的驱动信号vout被施加于，与第七喷嘴列650g以及第八喷嘴列650h对应地被设置的各喷出部600所具有的压电元件60的一端上。压电元件60各自的另一端共同地被施加有偏置电压vbs。而且，压电元件60根据驱动信号vout与偏置电压vbs之间的电位差而位移，并从喷嘴651中喷出与位移相应的量的液体(油墨)。或者，压电元件60根据驱动信号vout与偏置电压vbs之间的电位差而位移，并且在未从喷嘴651中喷出液体(油墨)的状况下，在喷出部600中产生振动(残留振动)。

另外，切换电路70-1根据印刷数据信号si1以及检查控制信号tsig，而对是否使与第一喷嘴列650a或第二喷嘴列650b对应地被设置的各喷出部600所具有的压电元件60的一端与检查电路80-1电连接进行切换。同样地，切换电路70-2根据印刷数据信号si2以及检查控制信号tsig，而对是否使与第三喷嘴列650c或第四喷嘴列650d对应地被设置的各喷出部600所具有的压电元件60的一端与检查电路80-2电连接进行切换。同样地，切换电路70-3根据印刷数据信号si3以及检查控制信号tsig，而对是否使与第五喷嘴列650e或第六喷嘴列650f对应地被设置的各喷出部600所具有的压电元件60的一端与检查电路80-3电连接进行切换。同样地，切换电路70-4根据印刷数据信号si4以及检查控制信号tsig，而对是否使与第七喷嘴列650g或第八喷嘴列650h对应地被设置的各喷出部600所具有的压电元件60的一端与检查电路80-4电连接进行切换。

具体而言，切换电路70-1～70-4根据印刷数据信号si1～si4中的各个印刷数据信号而对成为喷出状态的检查对象的喷出部600(以下，称为“检查对象的喷出部600”)进行选择，并根据检查控制信号tsig而使所选择的喷出部600所具有的压电元件60的一端与检查电路80-1～80-4中的各个检查电路电连接，且使未选择的其他的压电元件60(不是检查对象的喷出部600所具有的压电元件60)的一端与检查电路80-1～80-4中的各个检查电路电切断。而且，在检查对象的四个喷出部600各自所具有的压电元件60的一端与检查电路80-1～80-4中的各个检查电路被电连接的状态下，在检查对象的四个喷出部600各自所具有的压电元件60的各一端中出现的检查对象信号po1～po4被输入至检查电路80-1～80-4的各个检查电路中。

并且，切换电路70-1～70-4的电路结构也可以相同，关于其详细情况将在后文叙述。

检查电路80-1～80-4被输入有检查控制信号tsig以及检查对象信号po1～po4中的各个检查对象信号，并被供给有低电源电压vdd以及接地电压gnd，从而进行动作。检查电路80-1～80-4与检查控制信号tsig同步地，根据检查对象信号po1～po4中的各个检查对象信号，而对向检查对象的喷出部600所具有的压电元件60施加驱动信号vout之后的该喷出部600的残留振动进行检测。而且，检查电路80-1～80-4根据残留振动的检测结果，而对检查对象的喷出部600中的油墨的喷出状态进行判断，并分别输出表示判断结果的判断结果信号rs1～rs4。判断结果信号rs1～rs4通过电缆190而被从头单元20向控制部111传送。

控制部111实施与判断结果信号rs1～rs4相对应的处理。例如，控制部111可以在判断结果信号rs1～rs4的至少一个示出了在喷出部600中产生了喷出异常的情况下，使液体喷出装置1所具备的未图示的显示器显示错误消息。另外，例如，控制部111既可以生成用于使未图示的维护机构执行维护处理的控制信号，也可以代替喷出异常的喷出部600，而是通过不存在喷出异常的喷出部600来生成用于实施对向印刷介质p的记录(印刷)进行内插的内插记录处理的印刷数据信号si1～si4。

温度传感器90被供给有低电源电压vdd以及接地电压gnd从而进行动作，并对头21的温度进行检测，且输出表示头21的温度的温度信号vtemp。例如，温度传感器90既可以被设置于头21的内部，也可以被设置于头21的外表面上。温度信号vtemp通过电缆190而被从头单元20向控制部111传送。

控制部111根据温度信号vtemp而生成用于对驱动信号coma-1～coma-4、comb-1～comb-4进行修改的驱动数据da1～da4、db1～db4。在本实施方式中，根据驱动信号coma-1～coma-4而生成驱动信号vout，所述驱动信号vout用于为了在印刷介质p上印刷基于图像数据的图像而使油墨从各喷出部600中喷出。而且，控制部111以从各喷出部600被喷出的油墨的量无论温度如何都成为固定的方式，根据温度信号vtemp的值(电压电平或者数字值)而对驱动数据da1～da4进行变更。具体而言，由于喷出部600的温度(油墨的温度)越低则油墨的粘度越高，从而难以从喷嘴651喷出油墨，因此，控制部111生成驱动数据da1～da4，以使喷出部600的温度(即，由温度信号vtemp表示的头21的温度)越低，则驱动信号coma-1～coma-4的振幅(电位变化量)越大(换言之，以使喷出部600的温度越高，则驱动信号coma-1～coma-4的振幅越小)。并且，以下，在简称为“温度”时，设为是指喷出部600的温度。

另外，在本实施方式中，根据驱动信号comb-1～comb-4而生成驱动信号vout，所述驱动信号vout用于在对各喷出部600的喷出状态进行检查时使各喷出部600产生残留振动。而且，控制部111根据温度信号vtemp的值而对驱动数据db1～db4进行变更，以使在各喷出部600中产生的残留振动的大小无论温度如何都成为固定。具体而言，由于温度越低则油墨的粘度越高，且残留振动越小，因此，控制部111生成驱动数据db1～db4，以使温度越低，则驱动信号comb-1～comb-4的振幅越大(换言之，以使温度越高，则驱动信号comb-1～comb-4的振幅越小)。

另外，关于详细情况将在后文叙述，但在本实施方式中，控制部111根据温度信号vtemp的值而对检查控制信号tsig进行变更，以使由检查电路80-1～80-4实现的残留振动的检测开始时的残留振动的相位无论温度如何都成为固定。

并且，在本实施方式中，驱动电路50a-1～50a-4、50b-1～50b-4构成驱动信号生成部110，所述驱动信号生成部110生成对压电元件60进行驱动的驱动信号coma-1～coma-4、comb-1～comb-4。另外，检查电路80-1～80-4构成残留振动检测部120，所述残留振动检测部120对向压电元件60施加驱动信号comb之后的喷出部600的残留振动进行检测。另外，控制部111作为检查控制信号生成部而发挥功能，所述检查控制信号生成部生成对由残留振动检测部120实现的残留振动的检测的开始以及结束进行指示的检查控制信号tsig。

1-3.喷出部的结构

图4为表示与头21所具有的一个喷出部600相对应的概要结构的图。如图4所示，头21包括喷出部600和贮液器641。

贮液器641针对每种油墨的颜色而被设置，油墨被从供给口661向贮液器641导入。并且，油墨被从墨盒22供给至供给口661。

喷出部600包括压电元件60、振动板621、空腔(压力室)631和喷嘴651。其中，振动板621作为如下的隔膜而发挥功能，所述隔膜通过在图中被设置于上表面上的压电元件60而进行位移(弯曲振动)，并使填充有油墨的空腔631的内部容积扩大或缩小。喷嘴651为，被设置于喷嘴板632上并且与空腔631连通的开孔部。空腔631在内部填充液体(例如，油墨)，并通过压电元件60的位移而使内部容积发生变化。喷嘴651与空腔631连通，并根据空腔631的内部容积的变化而将空腔631内的液体作为液滴而喷出。这样，喷出部600通过使压电元件60被驱动而从喷嘴651中喷出油墨。

图4所示的压电元件60为通过一对电极611、612来夹住压电体601的结构。在该结构的压电体601中，根据由电极611、612施加的电压，而使图4中的中央部分与电极611、612、振动板621一起相对于两端部分而在上下方向上挠曲。具体而言，在压电元件60的一端、即电极611上被施加有驱动信号vout，并在压电元件60的另一端、即电极612上被施加有偏置电压vbs。而且，压电元件60成为如下的结构，即，在驱动信号vout的电压变低时，向上方挠曲，另一方面，在驱动信号vout的电压变高时，向下方挠曲的结构。在该结构中，如果向上方挠曲，则空腔631的内部容积扩大，因此，油墨被从贮液器641吸入，另一方面，如果向下方挠曲，则空腔631的内部容积缩小，因此，根据缩小的程度而使油墨从喷嘴651喷出。

并且，压电元件60并未被限定于图示的结构，只要是使压电元件60发生变形而喷出油墨这样的液体的类型即可。另外，压电元件60也并未被限定于弯曲振动，也可以为使用所谓的纵向振动的结构。

另外，压电元件60在头21中与空腔631和喷嘴651对应地设置，并且也与后文所述的选择电路230(参照图7)对应地设置。因此，压电元件60、空腔631、喷嘴651以及选择电路230的组合也针对每个喷嘴651而被设置。

1-4.驱动信号的结构

在本实施方式中，通过从第一喷嘴列650a或第二喷嘴列650b所含的各喷嘴651被喷出的液滴，从而针对一个点，为了表现“大点”、“中点”、“小点”以及“非记录(无点)”这四个灰度而准备驱动信号coma-1，并使驱动信号coma-1的一个周期具有前半部分图案和后半部分图案。并且成为如下的结构，即，在一个周期中的前半部分或后半部分中，根据应表现的灰度而对驱动信号coma-1进行选择(或不选择)，并向与各喷嘴651对应地被设置的压电元件60进行供给的结构。而且，在本实施方式中，为了对与第一喷嘴列650a或第二喷嘴列650b对应地被设置的喷出部600中的检查对象的喷出部600实施“检查”，与驱动信号coma-1不同，还准备了驱动信号comb-1。另外，在本实施方式中，为了实现与驱动信号coma-1同样的目的而准备了驱动信号coma-2～coma-4，为了实现与驱动信号comb-1同样的目的而准备了comb-2～comb-4。

并且，由于喷出的油墨的种类(蓝绿色、品红色、黄色以及黑色)不同，因此，驱动信号coma-1～coma-4的波形稍许有些不同，但基本结构是相同的，因此，以下，将驱动信号coma-1～coma-4统称为驱动信号coma，并对驱动信号coma实施图示以及说明。同样地，即使波形稍许有些不同，驱动信号comb-1～comb-4的基本结构也是相同的，因此，以下，将驱动信号comb-1～comb-4统称为驱动信号comb，并对驱动信号comb实施图示以及说明。

图5为表示驱动信号coma、comb的波形的图。如图5所示，驱动信号coma成为使梯形波形adp1和梯形波形adp2连续而获得的波形，其中，所述梯形波形adp1被配置于从锁存信号lat的脉冲的上升沿起至转换信号ch的脉冲的上升沿为止的期间t1内，所述梯形波形adp2被配置于从转换信号ch的脉冲的上升沿起至锁存信号lat的下一个脉冲的上升沿为止的期间t2内。将由期间t1和期间t2构成的期间设为周期ta，针对每个周期ta而在印刷介质p上形成新的点。

在本实施方式中，梯形波形adp1、adp2是指互不相同的波形。其中，梯形波形adp1为，如果假设被向压电元件60的一端供给，则会从与该压电元件60对应的喷嘴651中分别喷出预定量、具体而言喷出中程度的量的油墨的波形。另外，梯形波形adp2为，如果假设被向压电元件60的一端供给，则会从与该压电元件60对应的喷嘴651中喷出少于上述预定量的量、具体而言喷出小程度的量的油墨的波形。

驱动信号comb具有跨及整个周期ta而被配置的梯形波形bdp1。梯形波形bdp1为，如果假设梯形波形bdp1被向压电元件60的一端供给，则用于以不从喷嘴651中喷出油墨滴的方式对该压电元件60进行驱动的波形。

并且，梯形波形adp1、adp2、bdp1的开始时刻的电压和结束时刻的电压均为电压vc，且是共同的。即、梯形波形adp1、adp2、bdp1成为分别以电压vc开始、并以电压vc结束的波形。控制部111生成驱动数据da1～da4、db1～db4，以使生成喷出部600的温度(由温度信号vtemp表示的头21的温度)越低，则电压vc越高。

图6为表示与“大点”、“中点”、“小点”、“非记录”以及“检查”各自对应的驱动信号vout的波形的图。

如图6所示，与“大点”对应的驱动信号vout成为，使期间t1中的驱动信号coma的梯形波形adp1与期间t2中的驱动信号coma的梯形波形adp2连续而获得的波形。当该驱动信号vout被向压电元件60的一端供给时，在周期ta中，从与该压电元件60对应的喷嘴651起分两次喷出中程度以及小程度的量的油墨。因此，各自的油墨喷落在印刷介质p上，并汇合在一起而形成大点。

由于与“中点”对应的驱动信号vout在期间t1中成为驱动信号coma的梯形波形adp1，并在期间t2中成为高阻抗，因此，成为由压电元件60所具有的电容性保持的稍前的电压vc。当该驱动信号vout被向压电元件60的一端供给时，在周期ta中，仅在期间t1中，从与该压电元件60对应的喷嘴651喷出中程度的量的油墨。因此，该油墨喷落在印刷介质p上，从而形成中点。

由于与“小点”对应的驱动信号vout在期间t1中成为高阻抗，因此，成为由压电元件60所具有的电容性保持的稍前的电压vc，在期间t2中成为驱动信号coma的梯形波形adp2。当该驱动信号vout被向压电元件60的一端供给时，在周期ta中，仅在期间t2中，从与该压电元件60对应的喷嘴651喷出小程度的量的油墨。因此，该油墨喷落在印刷介质p上，从而形成小点。

由于与“非记录”对应的驱动信号vout在期间t1以及期间t2中成为高阻抗，因此，成为由压电元件60所具有的电容性保持的稍前的电压vc。当该驱动信号vout被向压电元件60的一端供给时，在周期ta中，未从与该压电元件60对应的喷嘴651中喷出油墨。因此，油墨未喷落在印刷介质p上，从而并未形成点。

与“检查”对应的驱动信号vout在期间ts1以及期间ts3中成为驱动信号comb的梯形波形bdp1的一部分，并在期间ts2中成为高阻抗。在此，期间ts1、ts2、ts3由检查控制信号tsig规定。具体而言，检查控制信号tsig为，对由检查电路80-1～80-4实现的针对各喷出部600的残留振动的检测的开始进行指示的信号，并具有在周期ta中对残留振动的检测开始时刻进行规定的第一脉冲pl1。另外，检查控制信号tsig也为对由检查电路80-1～80-4实施的针对各喷出部600的残留振动的检测的结束进行指示的信号，并具有在周期ta中对残留振动的检测的结束时刻进行规定的第二脉冲pl2。而且，周期ta被划分为，从锁存信号lat的脉冲的上升沿起至第一脉冲pl1的上升沿为止的期间ts1、从第一脉冲pl1的上升沿起至第二脉冲pl2的上升沿为止的期间ts2、从检查控制信号tsig的第二脉冲pl2的上升沿起至锁存信号lat的下一个脉冲的上升沿为止的期间ts3。

当检查用的驱动信号vout被向压电元件60的一端供给时，具有该压电元件60的喷出部600在期间ts1中伴随着驱动信号vout的电位的上升而使空腔631急剧地扩大，然后，伴随着驱动信号vout的电位的下降而使空腔631急剧地缩小。此后，当驱动信号vout的电位的上升结束而成为固定电位时，空腔631在反复进行扩大和缩小的同时恢复为原来的容积，但此时，空腔631中产生随着时间的经过而衰减的振动(残留振动)，并被施加于压电元件60上。随着该残留振动，压电元件60的电动势发生变化，在期间ts2中，在驱动信号vout中出现残留振动波形。关于详细的情况将在后文叙述，但在本实施方式中，在检查电路80-1～80-4中，根据在驱动信号vout中出现的残留振动波形而对检查对象的喷出部600的喷出状态进行判断。

在本实施方式中，在各周期ta中，针对各喷出部600，能够执行供给用于“大点”、“中点”、“小点”或“非记录”的驱动信号vout的印刷处理、和对用于“检查”的驱动信号vout的供给以及喷出状态进行判断的检查处理中的一方或者双方。液体喷出装置1通过跨及连续或者间歇的多个周期ta而反复执行印刷处理，从而在印刷介质p上形成与图像数据相应的图像。

例如，针对该多个周期ta的各个周期，关于在印刷处理中供给用于“非记录”的驱动信号vout的喷出部600中的任意一个，也可以代之而供给用于“检查”的驱动信号vout。在本实施方式中，由于液体喷出装置1具有四个检查电路80-1～80-4，因此，在跨及m次的周期ta而在印刷介质p上形成与图像数据相应的图像的情况下，能够与印刷处理并行地实施针对最大m×4个喷出部600的检查处理。

另外，例如，既可以在不需要印刷处理的期间(在多页印刷的情况下，从一页的印刷结束起至下一页的印刷开始为止的期间等)内实施检查处理，也可以在被设定为检查模式的情况下，与印刷处理不同地实施检查处理。

1-5.切换电路的结构

接下来，对切换电路70(70-1～70-4)的结构进行说明。图7为表示切换电路70(70-1～70-4)的结构的图。如图7所示，切换电路70包括选择控制部220和多个选择电路230。

在选择控制部220中被供给有时钟信号sck、印刷数据信号si(si1～si4中的任意一个)、锁存信号lat、转换信号ch以及检查控制信号tsig。在选择控制部220中，移位寄存器(s/r)222、锁存电路224和解码器226的组合与压电元件60(喷嘴651)各自对应地设置。即，一个切换电路70所具有的移位寄存器(s/r)222、锁存电路224和解码器226的组合数与两列喷嘴列650所含的喷嘴651的总数m相同。

印刷数据信号si为，包括用于针对m个喷出部600(压电元件60)中的各个喷出部而对“大点”、“中点”、“小点”、“非记录”以及“检查”中的任意一个进行选择的三位的印刷数据(sih、sim、sil)在内的总计3m位的信号。

印刷数据信号si为与时钟信号sck同步的信号，与喷嘴651相对应，用于针对每个被包含于印刷数据信号si中的三位的量的印刷数据(sih、sim、sil)而进行临时保持的结构为移位寄存器222。

详细而言，成为如下的结构，即，与压电元件60(喷嘴651)相对应的级数的移位寄存器222相互被级联连接，并且被串行地供给的印刷数据信号si根据时钟信号sck而依次被向后级传送的结构。

并且，为了对移位寄存器222进行区别，从供给印刷数据信号si的上游侧起依次标记为1级、2级、…、m级。

m个锁存电路224各自通过锁存信号lat的上升沿而对由m个移位寄存器222各自保持的三位的印刷数据(sih、sim、sil)进行锁存。

m个解码器226各自对由m个锁存电路224各自锁存的三位的印刷数据(sih、sim、sil)进行解码，针对每个由锁存信号lat和转换信号ch规定的期间t1、t2而输出选择信号sa，针对每个由锁存信号lat和检查控制信号tsig规定的期间ts1、ts2、ts3而输出选择信号sb、sc，并对选择电路230中的选择进行规定。

图8为表示解码器226中的解码内容的图。如图8所示，如果被锁存的三位的印刷数据(sih、sim、sil)为表示“大点”的(1、1、0)，则解码器226在期间t1、t2中的任一个期间内都将选择信号sa的逻辑电平作为h电平而输出，并在期间ts1、ts2、ts3中的任意一个期间内将选择信号sb、sc的逻辑电平作为l电平而输出。

另外，如果三位的印刷数据(sih、sim、sil)为表示“中点”的(1、0、0)，则解码器226在期间t1内将选择信号sa的逻辑电平作为h电平而输出，在期间t2内将选择信号sa的逻辑电平作为l电平而输出，并在期间ts1、ts2、ts3中的任意一个期间内，将选择信号sb、sc的逻辑电平作为l电平而输出。

另外，如果三位的印刷数据(sih、sim、sil)为表示“小点”的(0、1、0)，则解码器226在期间t1内将选择信号sa的逻辑电平作为l电平而输出，在期间t2内将选择信号sa的逻辑电平作为h电平而输出，并在期间ts1、ts2、ts3中的任意一个期间内，将选择信号sb、sc的逻辑电平作为l电平而输出。

另外，如果三位的印刷数据(sih、sim、sil)为表示“非记录”的(0、0、0)，则解码器226在期间t1、t2中的任意一个期间内将选择信号sa的逻辑电平作为l电平而输出，并在期间ts1、ts2、ts3中的任意一个期间内将选择信号sb、sc的逻辑电平作为l电平而输出。

另外，如果三位的印刷数据(sih、sim、sil)为表示“检查”的(1、1、1)，则解码器226在期间t1、t2中的任意一个期间内将选择信号sa的逻辑电平作为l电平而输出，在期间ts1、ts3内将选择信号sb的逻辑电平作为h电平而输出，在期间ts2内将选择信号sb的逻辑电平作为l电平而输出，在期间ts1、ts3内将选择信号sc的逻辑电平作为l电平而输出，并在期间ts2内将选择信号sc的逻辑电平作为h电平而输出。

并且，关于选择信号sa、sb、sc的逻辑电平，与时钟信号sck、印刷数据信号si、锁存信号lat、转换信号ch以及检查控制信号tsig的逻辑电平相比，通过电平转换器(省略图示)而被电平转换为高振幅逻辑。

选择电路230被与压电元件60(喷嘴651)的各个压电元件对应地设置。即，一个切换电路70所具有的选择电路230的数量与两个喷嘴列650所含的喷嘴651的总数m相同。

图9为表示与一个压电元件60(喷出部651)的量对应的选择电路230的结构的图。

如图9所示，选择电路230具有逆变器(not电路)232a、232b、232c和传输门234a、234b、234c。

来自解码器226的选择信号sa被向传输门234a的正控制端供给，另一方面，通过逆变器232a而被逻辑反转，从而被向传输门234a的负控制端供给。同样地，选择信号sb被向传输门234b的正控制端供给，另一方面，通过逆变器232b而被逻辑反转，从而被向传输门234b的负控制端供给。同样地，选择信号sc被向传输门234c的正控制端供给，另一方面，通过逆变器232c而被逻辑反转，从而被传输门234c的负控制端供给。

在传输门234a的输入端供给有驱动信号coma，在传输门234b的输入端供给有驱动信号comb。传输门234a、234b的输出端彼此被共同连接，并与喷出部600所具有的压电元件60的一端连接。

另外，传输门234c的输入端和传输门234a、234b的输出端一起，与喷出部600所具有的压电元件60的一端连接。传输门234c的输出端与切换电路70的其他的全部的选择电路230的传输门234c的输出端共同连接(参照图7)。

如果选择信号sa为h电平，则传输门234a使输入端以及输出端之间导通(接通)，如果选择信号sa为l电平，则传输门234a使输入端与输出端之间非导通(断开)。关于传输门234b、234c，也同样地与选择信号sb、sc相应地使输入端以及输出端之间接通或断开。

通过使传输门234a接通，从而使驱动信号coma作为驱动信号vout而被向压电元件60的一端供给，通过使传输门234b接通，从而使驱动信号comb作为驱动信号vout而被向压电元件60的一端供给。另外，通过使传输门234c接通，从而使具有基于在喷出部600中产生的残留振动的波形在内的检查对象信号po被向检查电路80输出。

接下来，参照图10，对切换电路70(70-1～70-4)的动作进行说明。

印刷数据信号si(si1～si4中的任意一个)以与时钟信号sck同步的方式被串行地供给，并在与喷嘴对应的移位寄存器222中被依次传送。而且，当时钟信号sck的供给停止时，在移位寄存器222的各个移位寄存器中，成为对与喷嘴651相对应的三位的印刷数据(sih、sim、sil)进行了保持的状态。并且，印刷数据信号si以与移位寄存器222中的最后m级、…、2级、1级的喷嘴相对应的顺序而被供给。

在此，当锁存信号lat上升时，锁存电路224各自一齐对被保持于移位寄存器222中的三位的印刷数据(sih、sim、sil)进行锁存。在图10中，lt1、lt2、…、ltm表示由与1级、2级、…、m级的移位寄存器222相对应的锁存电路224锁存的三位的印刷数据(sih、sim、sil)。

解码器226根据被锁存的三位的印刷数据(sih、sim、sil)而在期间t1、t2的各个期间内通过如图8所示的内容而输出选择信号sa的逻辑电平，并在期间ts1、ts2、ts3的各个期间内，通过如图8所示的内容而输出选择信号sb、sc的逻辑电平。

即，在该印刷数据(sih、sim、sil)为(1、1、0)的情况下，解码器226在期间t1、t2内将选择信号sa设为h、h电平，并在期间ts1、ts2、ts3内将选择信号sb、sc设为l、l、l电平。另外，在该印刷数据(sih、sim、sil)为(1、0、0)的情况下，解码器226在期间t1、t2内将选择信号sa设为h、l电平，并在期间ts1、ts2、ts3内将选择信号sb、sc设为l、l、l电平。另外，在该印刷数据(sih、sim、sil)为(0、1、0)的情况下，解码器226在期间t1、t2内将选择信号sa设为l、h电平，并在期间ts1、ts2、ts3内将选择信号sb、sc设为l、l、l电平。另外，在该印刷数据(sih、sim、sil)为(0、0、0)的情况下，解码器226在期间t1、t2内将选择信号sa设为l、l电平，并在期间ts1、ts2、ts3内将选择信号sb、sc设为l、l、l电平。另外，在该印刷数据(sih、sim、sil)为(1、1、1)的情况下，解码器226在期间t1、t2内将选择信号sa设为l、l电平，在期间ts1、ts2、ts3内将选择信号sb设为h、l、h电平，并在期间ts1、ts2、ts3内将选择信号sc设为l、h、l电平。

当印刷数据(sih、sim、sil)为(1、1、0)时，由于在期间t1内，选择信号sa为h电平，因此，选择电路230对驱动信号coma(梯形波形adp1)进行选择，即使在期间t2内，选择信号sa也为h电平，因此，选择电路230对驱动信号coma(梯形波形adp2)进行选择。另外，由于在期间ts1、ts2、ts3内，选择信号sb为l电平，因此，选择电路230不对驱动信号comb进行选择。其结果为，生成与图6所示的“大点”相对应的驱动信号vout。

当印刷数据(sih、sim、sil)为(1、0、0)时，由于在期间t1内，选择信号sa为h电平，因此，选择电路230对驱动信号coma(梯形波形adp1)进行选择，由于在期间t2内，选择信号sa为l电平，因此，选择电路230不对驱动信号coma进行选择。另外，由于在期间ts1、ts2、ts3内，选择信号sb为l电平，因此，选择电路230不对驱动信号comb进行选择。其结果为，生成与图6所示的“中点”相对应的驱动信号vout。

当印刷数据(sih、sim、sil)为(0、1、0)时，由于在期间t1内，选择信号sa为l电平，因此，选择电路230不对驱动信号coma进行选择，而在期间t2内，选择信号sa为h电平，因此，选择电路230对驱动信号coma(梯形波形adp2)进行选择。另外，由于在期间ts1、ts2、ts3内，选择信号sb为l电平，因此，选择电路230不对驱动信号comb进行选择。其结果为，生成与图6所示的“小点”相对应的驱动信号vout。

当印刷数据(sih、sim、sil)为(0、0、0)时，由于在期间t1、t2内，选择信号sa为l电平，因此，选择电路230不对驱动信号coma进行选择。另外，由于在期间ts1、ts2、ts3内，选择信号sb为l电平，因此，选择电路230不对驱动信号comb进行选择。其结果为，生成与图6所示的“非记录”相对应的驱动信号vout。

当印刷数据(sih、sim、sil)为(1、1、1)时，由于在期间t1、t2内，选择信号sa为l电平，因此，选择电路230不对驱动信号coma进行选择。另外，由于在期间ts1、ts3内，选择信号sb为h电平，因此，选择电路230对驱动信号comb(梯形波形bdp1的一部分)进行选择，由于在期间ts2内，选择信号sb为l电平，因此，选择电路230不对驱动信号comb进行选择。其结果为，在期间ts1、ts3内，生成与图6所示的“检查”相对应的驱动信号vout。另外，由于在期间ts1、ts3内，选择信号sc为l电平，因此，选择电路230将传输门234c断开，由于在期间ts2内，选择信号sc为h电平，因此，选择电路230将传输门234c接通。其结果为，在期间ts2内，生成检查对象信号po。

并且，图5以及图10所示的驱动信号coma、comb毕竟是一个示例。实际上，能够根据头单元20的移动速度、印刷介质p、喷出部600的结构、油墨的粘度等而使用预先被准备的各种各样的波形的组合。

另外，在此，虽然以压电元件60伴随着电压的降低而向上方挠曲的示例进行了说明，但当使向电极611、612供给的电压反转时，压电元件60会伴随着电压的降低而向下方挠曲。因此，在压电元件60伴随着电压的降低而向下方挠曲的结构中，图5以及图10所例示的驱动信号coma、comb成为以电压vc为基准进行反转后的波形。

1-6.检查电路的结构

接下来，对检查电路80(80-1～80-4)的结构进行说明。图11为表示检查电路80(80-1～80-4)的结构的图。如图11所示，检查电路80包括波形整形部81、测量部82以及判断部83。

波形整形部81通过低通滤波器或带通滤波器而从检查对象信号po(po1～po4中的任意一个)中去除噪声成分，并且输出通过运算放大器和电阻等而将检查对象信号po的振幅放大后的残留振动信号nvt。

在测量部82中，被输入有波形整形部81所输出的残留振动信号nvt，在由检查控制信号tsig指定的期间ts2中，对残留振动信号nvt的相位、周期、振幅等进行测量。

判断部83根据测量部82所测量出的残留振动信号nvt的相位、周期、振幅等，而对检查对象的喷出部600的喷出状态进行判断，并输出表示判断结果的判断结果信号rs(rs1～rs4中的任意一个)。判断结果信号rs既可以为表示喷出异常的有无的信号，也可以为包括判断出喷出异常的原因的信息在内的信号。

图12为用于对测量部82的动作进行说明的时序图。如图12所示，在期间ts2开始从而开始残留振动信号nvt的供给时，测量部82对残留振动信号nvt、和作为残留振动信号nvt的振幅中心电平的电位的阈值电位vth2、与阈值电位vth2相比为高电位的阈值电位vth1、以及与阈值电位vth2相比为低电位的阈值电位vth3进行比较。而且，测量部82在残留振动信号nvt的电位成为阈值电位vth1以上的情况下，生成成为高电平的比较信号cmp1，在残留振动信号nvt的电位成为阈值电位vth2的情况下，生成成为高电平的比较信号cmp2，并在残留振动信号nvt的电位小于阈值电位vth3的情况下，生成成为高电平的比较信号cmp3。

而且，测量部82对从期间ts2的开始时刻t0起、至比较信号cmp2最初下降为低电平之后上升为高电平的时刻t1为止的时间tp1进行测量。另外，测量部82对从时刻t1起、至比较信号cmp2下一次下降至低电平之后上升为高电平的时刻t2为止的时间tp2进行测量。

例如，测量部82能够对从时刻t0至时刻t1为止的期间内的时钟信号sck的脉冲数进行计数，并将计数值设为时间tp1，且对从时刻t1至时刻t2为止的期间内的时钟信号sck的脉冲数进行计数，并将计数值设为时间tp2。

另外，在残留振动信号nvt的振幅较小的情况下，设想了在空腔631内未填充有油墨等、在检查对象的喷出部600中产生喷出异常的情况。在此，在从时刻t1至时刻t2为止的期间内，残留振动信号nvt的电位成为阈值电位vth1以上(即，比较信号cmp1成为高电平)，且在从时刻t1至时刻t2为止的期间内，残留振动信号nvt的电位小于阈值电位vth3(即，比较信号cmp3成为高电平)，在该情况下，测量部82将振幅判断值ap设定为“1”，并在除此以外的情况下，将振幅判断值ap设定为“0”。

作为尽管喷出部600实施了用于喷出油墨滴的动作，但油墨滴未正常地从喷嘴651中被喷出、即产生喷出异常的原因，可以列举出(1)气泡向空腔631内的混入、(2)因空腔631内的油墨的干燥等而引起的空腔631内的油墨的增稠、(3)纸粉等异物向喷嘴651的出口附近的附着等。

首先，在气泡混入空腔631内的情况下，可认为充满空腔631内的油墨的总重量减少，从而惯性降低。另外，在气泡附着于喷嘴651附近的情况下，可认为，成为喷嘴651的直径被视为增大了其直径的大小的状态，从而声阻(acousticresistance)降低。因此，在气泡混入空腔631内而产生喷出异常的情况下，与喷出状态为正常的情况相比，残留振动的频率变高。因此，时间tp2小于预定的阈值时间tth2。另外，如果气泡混入较多，则时间tp1小于预定的阈值时间tth1。

接下来，在喷嘴651附近的油墨干燥并增稠的情况下，空腔631内的油墨成为被封闭于空腔631内的状况。在这种情况下，可认为声阻增加。因此，在空腔631内的喷嘴651附近的油墨增稠的情况下，与喷出状态为正常的情况相比，残留振动的频率变低。因此，时间tp2大于预定的阈值时间tth4。

接下来，在纸粉等异物附着于喷嘴651的出口附近的情况下，由于油墨从空腔631内经由纸粉等异物而渗出，因此，可认为惯性增加。另外，还可认为通过附着于喷嘴651的出口附近的纸粉的纤维而使声阻增大。因此，在纸粉等异物附着于喷嘴651的出口附近的情况下，与喷出状态为正常的情况相比，残留振动的频率变低。。因此，时间tp2成为大于预定的阈值时间tth3的阈值时间tth4以下。

而且，在不存在因上述的(1)～(3)的原因而引起的喷出异常的情况下，即，在时间tp2为阈值时间tth2以上且阈值时间tth3以下的情况下，被判断为喷出部600的喷出状态是正常的。

根据以上内容，判断部83能够根据与残留振动的相位相对应的时间tp1、与残留振动的周期相对应的时间tp2以及残留振动的振幅判断值ap，而对检查对象的喷出部600的喷出状态(喷出异常的有无或喷出异常的原因等)进行判断。

图13为表示由判断部83实现的喷出部600的喷出状态的判断逻辑的一个示例的图。在图13的示例中，判断部83在时间tp1小于阈值时间tth1的情况下，与时间tp2以及振幅判断值ap无关地判断为在喷出部600中产生了因气泡而引起的喷出异常，并将判断结果信号rs设定为“2”。

另外，判断部83在时间tp1为阈值时间tth1以下的情况下，根据时间tp2以及振幅判断值ap而对喷出部600的喷出状态进行判断。具体而言，如果振幅判断值ap为“0”，则判断部83判断为，虽然无法确定原因，但产生了在空腔631内未填充有油墨等某种喷出异常，并将判断结果信号rs设为“5”。另外，如果振幅判断值ap为“1”，则判断部83根据时间tp2而对喷出部600的喷出状态进行判断。即，在时间tp2小于阈值时间tth2的情况下，判断部83判断为，在喷出部600中产生了因气泡而引起的喷出异常，并将判断结果信号rs设定为“2”。另外，在时间tp2为阈值时间tth2以上且阈值时间tth3以下的情况下，判断部83判断为，喷出部600的喷出状态正常(未发生喷出异常)，并将判断结果信号rs设定为“1”。另外，在时间tp2大于阈值时间tth3且为阈值时间tth4以下的情况下，判断部83判断为，在喷出部600中产生了因异物附着而引起的喷出异常，并将判断结果信号rs设定为“3”。另外，在时间tp2大于阈值时间tth4的情况下，判断部83判断为，在喷出部600中产生了因增稠而引起的喷出异常，并将判断结果信号rs设定为“4”。

并且，虽然判断部83所生成的判断结果信号rs在图13的示例中为从“1”至“5”这五个值的信息，但例如也可以为表示是否示出喷出异常的有无这两个值的信息。另外，判断部83也可以为了生成判断结果信号rs而仅使用时间tp1、时间tp2以及振幅判断值ap的一部分。

1-7.检查控制信号tsig以及驱动信号comb的温度修改

被填充于喷出部600的空腔631内的油墨的粘度因温度而发生变化。即，温度越高，则油墨的粘度越低，温度越低，则油墨的粘度越高。因此，在向喷出部600供给固定的驱动信号的情况下，油墨的粘度越高，则在喷出部600驱动后产生的残留振动越小，油墨的粘度越低，则残留振动越大。根据以上内容，可以说喷出部600的温度(油墨的温度)越高，则残留振动越大，而喷出部600的温度越低，则残留振动越小。因此，由于根据温度而使残留振动信号nvt的振幅发生变化，因此，如果不根据温度而对前述的阈值电位vth1～vth3(参照图12)进行变更，则由判断部83实施的判断将产生错误。但是，当根据温度而对阈值电位vth1～vth3进行变更时，从残留振动的检测起至喷出状态的判断为止的检查程序易于变得复杂。

因此，在本实施方式中，为了进一步简化检查程序，根据温度而对驱动信号comb的振幅进行修改，因此，喷出部600为正常的情况下的残留振动无论温度如何，都将成为固定的大小。即，控制部111根据喷出部600的温度(由温度信号vtemp表示的头21的温度)而对驱动数据db1～db4进行变更，以使检查对象信号po1～po4或者残留振动信号nvt(nvt1～nvt4)的各振幅无论喷出部600的温度如何都将成为固定。具体而言，控制部111根据温度而对驱动数据db1～db4进行变更，以使温度越高，则驱动信号comb的振幅越小，而温度越低，则驱动信号comb的振幅越大。

这样，通过根据温度而对驱动信号comb的振幅进行变更，从而使残留振动信号nvt相对于喷出部600的振幅无论温度如何都成为固定，因此，无需根据温度而使阈值电位vth1～vth3变更。但是，当根据温度而对驱动信号comb的振幅进行变更时，该电位的下降或上升结束的时刻也发生变化，因此，在喷出部600中残留振动开始的时刻因温度而发生变化。具体而言，由于温度越高则驱动信号comb的振幅越小，因此其电位的下降或上升结束的时刻变早，由于温度越低则驱动信号comb的振幅越大，因此其电位的下降或上升结束的时刻变晚。其结果为，由于因温度而使残留振动开始的时刻发生变化，且残留振动的检测开始时的残留振动信号nvt的相位也发生变化，因此，如果不根据温度而对前述的时间tp1的阈值时间tth1进行变更，则由判断部83实现的判断将会出现错误。但是，根据温度而对阈值时间tth1进行变更对于检查程序的简化来说并非优选。

因此，在本实施方式中设为，为了进一步简化检查程序，根据温度而对检查控制信号tsig进行变更，以使残留振动的检测开始时的残留振动信号nvt的相位无论温度如何都成为固定。由此，喷出部600为正常的情况下的时间tp1无论温度如何都将成为固定。具体而言，控制部111根据温度而对检查控制信号tsig进行修改，以使温度越高，则第一脉冲pl1以及第二脉冲pl2的时刻越早，温度越低，则第一脉冲pl1以及第二脉冲pl2的时刻越晚。

图14～图16为表示周期ta内的驱动信号comb、检查控制信号tsig以及残留振动信号nvt的波形的一个示例的图。图14为喷出部600的温度为25℃的情况，图15为喷出部600的温度为10℃的情况，图16为喷出部600的温度为40℃的情况。为了进行比较，在图15以及图16中，用虚线标记了25℃下的各信号的波形(图14的各波形)。

如图14～图16所示，温度为40℃(“第一温度”的一个示例)时的驱动信号comb与温度为低于40℃的25℃(“第二温度”的一个示例)时的驱动信号comb不同。另外，温度为25℃(“第一温度”的其他的一个示例)时的驱动信号comb与温度为低于25℃的10℃(“第二温度”的其他的一个示例)时的驱动信号comb不同。

具体而言，温度为40℃时的驱动信号comb的振幅(最大电位vmax与最小电位vmin之间的电位差)小于温度为25℃时的驱动信号comb的振幅(参照图16)。另外，温度为25℃时的驱动信号comb的振幅小于温度为10℃时的驱动信号comb的振幅(参照图15)。

在图14～图16的示例中，根据温度而对驱动信号comb的振幅进行变更，以使温度为10℃、25℃、40℃时的喷出部600内的残留振动相等。在此，“相等”是指，不仅包括准确相等的情况，也包括实质上相等的情况，例如，只要能够在由判断部83实现的判断中使用相同的判断基准、则也包括具有差值的情况。在以后的说明中也设为，“相等”这一用语也包括实质上相等的情况。

并且，在图14～图16的示例中，以最小电位vmin不低于偏置电压vbs的方式将最小电位vmin设为固定，并通过根据温度而对最大电位vmax进行变更，从而对驱动信号comb的振幅进行变更。

而且，温度为40℃时的检查控制信号tsig与温度为25℃时的检查控制信号tsig不同。另外，温度为25℃时的检查控制信号tsig与温度为10℃时的检查控制信号tsig不同。

具体而言，由温度为40℃时的检查控制信号tsig实施的对残留振动的检测的开始指示(第一脉冲pl1的上升沿)以及结束指示(第二脉冲pl2的上升沿)与由温度为25℃时的检查控制信号tsig实施的对残留振动的检测的开始指示以及结束指示相比均被较早地实施。另外，由温度为25℃时的检查控制信号tsig实施的对残留振动的检测的开始指示以及结束指示与由温度为10℃时的检查控制信号tsig实施的对残留振动的检测的开始指示以及结束指示相比均被较早地实施。

而且，在图14～图16的示例中，通过控制部111而使第一脉冲pl1的上升沿和驱动信号comb的电位上升结束的时刻一致，从而使以温度为10℃、25℃、40℃时的第一脉冲pl1的上升沿为基准的残留振动信号nvt的相位变得相等。因此，由于前述的时间tp1(参照图12)无论温度如何都变得相等，因此，阈值时间tth1也可以处于固定的状态下。而且，如前文所述，由于温度为10℃、25℃、40℃时的喷出部600内的残留振动变得相等，因此，以第一脉冲pl1的上升沿为基准的残留振动信号nvt的波形变得相等。因此，由于从前述的时间tp2以及时刻t1至时刻t2为止的期间内的残留振动信号nvt的振幅无论温度如何都变得相等，因此，阈值时间tth2～tth4以及阈值电位vth1～vth3也可以处于固定的状态下。

并且，虽然在图14～图16中，仅以温度为10℃、25℃、40℃的情况为例进行了举例，但实际上，控制部111也在其他温度下对驱动信号comb或检查控制信号tsig进行修改。例如，根据实施液体喷出装置1的特性评价时的实测值，而预先使表示温度信号vtemp的值的范围与驱动数据db1～db4以及检查控制信号tsig的时刻之间的关系的表格信息存储于未图示的存储部内，控制部111只要根据该表格信息和温度信号vtemp的值而对驱动数据db1～db4的振幅或检查控制信号tsig的时刻进行变更即可。驱动数据db1～db4的振幅或检查控制信号tsig的时刻被变更的温度的间隔只要考虑对由判断部83实现的判断精度的影响等而适当地进行选择即可，也可以为例如5℃间隔。

另外，虽然在图14～图16的示例中，第一脉冲pl1的上升沿与驱动信号comb的电位上升结束的时刻一致，但第一脉冲pl1的上升沿只要与驱动信号comb的电位上升结束的时刻同步即可，无需一致。例如，只要使从驱动信号comb的电位上升结束的时刻至第一脉冲pl1的上升沿为止的时间无论温度如何都变得相等即可。

1-8.作用效果

如以上说明的那样，在第一实施方式所涉及的液体喷出装置1中，由于控制部111对驱动数据db1～db4进行变更，以使温度越高则驱动信号comb(用于产生残留振动的驱动信号)的振幅越小，因此，即使温度发生变化，喷出部600中的残留振动的振幅实际上也不发生变化。另外，由于温度越高，则控制部111使检查控制信号tsig的第一脉冲pl1(残留振动的开始的指示)的时刻越早，因此，即使温度发生变化，检查电路80开始残留振动的检测的时刻与在喷出部600内残留振动开始的时刻(即，残留振动信号nvt的第一波)之间的时间差实质上也未发生变化。其结果为，由于即使温度变化，以检查控制信号tsig的第一脉冲pl1为基准时的残留振动信号nvt的波形实质上也未发生变化，因此，无需根据温度来对阈值电位vth1～vth3以及阈值时间tth1～tth4进行变更。

另外，在第一实施方式所涉及的液体喷出装置1中，由于温度越高，则控制部111使检查控制信号tsig的第二脉冲pl2(残留振动的结束的指示)的时刻越早，因此，即使温度变化，由检查电路80实现的残留振动的检测期间实质上也未发生变化。

因此，根据第一实施方式所涉及的液体喷出装置1，能够使从由检查电路80实现的残留振动的检测至喷出部600的喷出状态的判断为止的检查程序简化。

2.第二实施方式

以下，关于第二实施方式所涉及的液体喷出装置，对与第一实施方式同样的结构要素标记相同的符号，并省略与第一实施方式重复的说明，主要对与第一实施方式不同的内容进行说明。

第二实施方式所涉及的液体喷出装置1无论温度如何都将阈值时间tth1～tth4以及阈值电位vth1～vth3设为固定，而且，通过设为即使温度发生变化也不对检查控制信号tsig进行变更，从而进一步简化了检查程序。具体而言，控制部111在周期ta内根据温度而对检查控制信号tsig进行修改，以使不仅在检查对象的喷出部600内产生的残留振动的大小变得相等，而且产生残留振动的时刻也无论温度如何都变得相等。

图17～图19为第二实施方式中的表示周期ta中的驱动信号comb、检查控制信号tsig以及残留振动信号nvt的波形的一个示例的图。图17为喷出部600的温度为25℃的情况，图18为喷出部600的温度为10℃的情况，图19为喷出部600的温度为40℃的情况。为了进行比较，在图18以及图19中，用虚线标记了25℃下的各信号的波形(图17的各波形)。

如图17～图19所示，温度为40℃时的驱动信号comb与温度为25℃时的驱动信号comb不同。另外，温度为25℃时的驱动信号comb与温度为10℃时的驱动信号comb不同。

具体而言，温度为40℃时的驱动信号comb的振幅(最大电位vmax与最小电位vmin之间的电位差)小于温度为25℃时的驱动信号comb的振幅(参照图19)。另外，温度为25℃时的驱动信号comb的振幅小于温度为10℃时的驱动信号comb的振幅(参照图18)。另外，在期间ts1内，温度为40℃时的驱动信号comb的电位的下降以及上升与温度为25℃时的驱动信号comb的电位的下降以及上升相比而较为平缓(参照图19)。另外，喷出部600的温度为25℃时的驱动信号comb的电位的下降以及上升与温度为10℃时的驱动信号comb的电位的下降以及上升相比而较为平缓(参照图18)。而且，当将期间ts1开始的时刻设为零，将驱动信号comb的电位的下降开始的时刻设为tf，将驱动信号comb的电位的上升结束的时刻设为tr，并将成为(tf+tr)/2的时刻设为tc时，温度为10℃、25℃、40℃时的时刻tc相等。

在图17～图19的示例中，通过以如此方式对驱动信号comb进行修改，从而温度为10℃、25℃、40℃时的喷出部600中的残留振动以包括开始时刻在内的方式都变得相等，残留振动信号nvt的波形以及相位也变得相等。因此，由温度为10℃、25℃、40℃时的检查控制信号tsig实施的残留振动的检测的开始的指示(第一脉冲pl1的上升沿)的时刻相同，阈值时间tth1～tth4以及阈值电位vth1～vth3无论温度如何都可以处于固定的状态下。

并且，虽然在图17～图19中，仅以温度为10℃、25℃、40℃的情况为例进行了举例，但实际上，控制部111也在其他温度下对驱动信号comb进行修改。例如，根据实施液体喷出装置1的特性评价时的实测值，而预先使表示温度信号vtemp的值的范围与驱动数据db1～db4之间的关系的表格信息存储于未图示的存储部内，控制部111只要根据该表格信息和温度信号vtemp的值而对驱动数据db1～db4的振幅进行变更即可。

如以上所说明的那样，在第二实施方式所涉及的液体喷出装置1中，由于控制部111对驱动数据db1～db4进行变更，以使温度越高则驱动信号comb(用于使残留振动产生的驱动信号)的振幅越小，且即使温度变化也使时刻tc一致，因此，即使温度变化，喷出部600中的残留振动的振幅以及相位实质上也未发生变化。另外，由于温度越高，则控制部111使检查控制信号tsig的第一脉冲pl1(残留振动的开始的指示)的时刻越早，因此，即使温度发生变化，检查电路80开始残留振动的检测的时刻与在喷出部600内残留振动开始的时刻(即，残留振动信号nvt的第一波)之间的时间差实质上也未发生变化。其结果为，即使温度变化，周期ta中的残留振动信号nvt的波形实质上也未发生变化，因此，无需根据温度来对阈值电位vth1～vth3、阈值时间tth1～tth4以及检查控制信号tsig进行变更。

因此，根据第二实施方式所涉及的液体喷出装置1，能够使从由检查电路80实施的残留振动的检测至喷出部600的喷出状态的判断为止的检查程序简化。

3.第三实施方式

以下，关于第三实施方式所涉及的液体喷出装置，对与第一实施方式同样的结构要素标记相同的符号，并省略与第一实施方式重复的说明，而主要对与第一实施方式不同的内容进行说明。

在第三实施方式所涉及的液体喷出装置1中，控制部111根据温度而对检查控制信号tsig进行修改，但未对驱动信号comb进行修改。即，无论温度如何，驱动信号comb都为固定的波形。因此，温度越高则残留振动信号nvt的振幅越大，温度越低则残留振动信号nvt的振幅越小。当驱动信号comb的振幅过小时，温度较低时的残留振动信号nvt的振幅会变得过小，从而减低了由判断部83实现的判断精度，因此，驱动信号comb需要具有某一程度的振幅。其结果为，温度较高时的残留振动信号nvt的第一波的振幅变得过大，从而有可能因波形整形部81的输出范围的上限电压或下限电压而饱和。即，由于残留振动信号nvt的第一波发生歪斜，因此，尤其是与由测量部82测量的残留振动的相位相对应的时间tp1的测量精度可能会降低。因此，在喷出部600的温度(由温度信号vtemp表示的头21的温度)为预定的温度以上的情况下，控制部111使由检查控制信号tsig实施的检测开始的指示(第一脉冲pl1的上升沿)延迟至残留振动信号nvt的第一波之后。

图20～图22为第三实施方式中的周期ta内的驱动信号comb、检查控制信号tsig以及残留振动信号nvt的波形的一个示例的图。图20为喷出部600的温度为25℃的情况，图21为喷出部600的温度为10℃的情况，图22为喷出部600的温度为40℃的情况。为了进行比较，在图21以及图22中，用虚线标记了25℃下的各信号的波形(图20的各波形)。

如图20～图22所示，温度为25℃时的驱动信号comb与温度为10℃时的驱动信号comb相等。另外，温度为40℃时的驱动信号comb与温度为25℃时的驱动信号comb相等。因此，温度为25℃时的残留振动大于温度为10℃时的残留振动，温度为40℃时的残留振动大于温度为25℃时的残留振动。其结果为，如图21所示，温度为25℃时的残留振动信号nvt的振幅大于温度为10℃时的残留振动信号nvt的振幅。另外，如图22所示，温度为40℃时的残留振动信号nvt与温度为25℃时的残留振动信号nvt相比振幅较大，且第一波发生歪斜。

因此，如图22所示，温度为40℃时的检查控制信号tsig和温度为25℃时的检查控制信号tsig不同。具体而言，由温度为40℃时的检查控制信号tsig实施的对残留振动的检测的开始指示(第一脉冲pl1的上升沿)以及结束指示(第二脉冲pl2的上升沿)与由温度为25℃时的检查控制信号tsig实施的对残留振动的检测的开始指示以及结束指示相比均被较晚地实施。即，温度为40℃时的检查控制信号tsig的第一脉冲pl1以及第二脉冲pl2以第一脉冲pl1延迟至残留振动信号nvt的第一波之后的方式而被转换。

这样，在本实施方式中，在喷出部600的温度(由温度信号vtemp表示的头21的温度)为预定的温度以上的情况下，通过使检查控制信号tsig的第一脉冲pl1延迟至残留振动信号nvt的第一波之后，从而无需通过温度来改变测量部82的处理。并且，该预定的温度例如只要以在实施液体喷出装置1的特性评价时、一边改变温度、一边对残留振动信号nvt进行实测等的方式适当地设定即可。另外，根据残留振动信号nvt的实测值，使检查控制信号tsig的第一脉冲pl1以及第二脉冲pl2的转换量的信息存储于未图示的存储部中，控制部111只要根据该转换量的信息而对第一脉冲pl1以及第二脉冲pl2进行转换即可。

图23以及图24为用于对第三实施方式中的测量部82的动作进行说明的时序图。图23为喷出部600的温度小于预定的温度的情况(例如图20或图21的情况)，残留振动信号nvt的第一波未发生歪斜。图24为喷出部600的温度在预定的温度以上的情况(例如图22的情况)，残留振动信号nvt的第一波发生歪斜。

如图23以及图24所示，当期间ts2开始从而开始残留振动信号nvt的供给时，测量部82对残留振动信号nvt和残留振动信号nvt的振幅中心电平的电位、即阈值电位vth2进行比较。而且，测量部82在残留振动信号nvt的电位成为阈值电位vth2的情况下生成成为高电平的比较信号cmp2。

而且，测量部82对从期间ts2的开始时刻t0起、至比较信号cmp2最初下降为低电平之后上升为高电平的时刻t1为止的时间tp1进行测量。另外，测量部82对从时刻t1起、至比较信号cmp2下一次下降至低电平之后上升为高电平的时刻t2为止的时间tp2进行测量。但是，由于在残留振动信号nvt中振幅根据温度而大幅变化，因此，测量部82为了输出在第一实施方式中所说明的振幅判断值ap，必须根据温度而对阈值电位vth1、vth3进行变更，从而妨碍了检查程序的简化。因此，在本实施方式中，测量部82未输出振幅判断值ap，由此，无需阈值电位vth1、vth3。

即，判断部83能够根据与残留振动的相位相对应的时间tp1、与残留振动的周期相对应的时间tp2，而对检查对象的喷出部600的喷出状态(喷出异常的有无或喷出异常的原因等)进行判断。例如，判断部83只要在图13所示的判断逻辑中判断为振幅判断值ap始终是“1”即可。

在此，在图23的示例中，测量部82将从检查控制信号tsig的第一脉冲pl1的上升沿至残留振动信号nvt的第二波的开始为止的时间作为时间tp1来进行测量。与此相对，在图24的示例中，测量部82将从检查控制信号tsig的第一脉冲pl1的上升沿至残留振动信号nvt的第三波的开始为止的时间作为时间tp1来进行测量。在图23以及图24的示例中，对喷出部600的温度为预定的温度以上的情况下的检查控制信号tsig的第一脉冲pl1以及第二脉冲pl2的时刻进行了修改，以使在喷出部600的温度为预定的温度以上的情况下与小于预定的温度的情况下的时间tp1变得相等。因此，阈值时间tth1无论温度如何都可以处于固定的状态下。另外，在图23的示例中，测量部82将残留振动信号nvt的第二波的周期作为时间tp2来进行测量。与此相对，在图24的示例中，测量部82将残留振动信号nvt的第三波的周期作为时间tp2来进行测量。虽然在喷出部600中产生的残留振动随着时间的经过而衰减，但由于振动的周期几乎未变，因此，可以视为残留振动信号nvt的第一波和第二波的周期相同。因此，阈值时间tth2～tth4也设为无论温度如何都处于固定的状态下即可。

并且，虽然在图20～图24的示例中，对残留振动信号nvt的相位无论温度如何都是相同的相位进行了说明，但在残留振动信号nvt的相位根据温度而发生变化的情况下，控制部111只要以时间tp1无论温度如何都是相等的方式，根据温度信号vtemp的值而对检查控制信号tsig的第一脉冲pl1以及第二脉冲pl2的时刻进行变更(修改)即可。例如，根据实施液体喷出装置1的特性评价时的实测值，使表示温度信号vtemp的值的范围和检查控制信号tsig的时刻之间的关系的表格信息存储于未图示的存储部中，控制部111只要根据该表格信息和温度信号vtemp的值而对检查控制信号tsig的时刻进行变更即可。

如以上所说明的那样，在第三实施方式所涉及的液体喷出装置1中，由于在喷出部600的温度为预定的温度以上的情况下，控制部111使检查控制信号tsig的第一脉冲pl1(残留振动的开始的指示)的时刻延迟至残留振动信号nvt的第一波之后，因此，检查电路80能够针对残留振动信号nvt未发生歪斜的第二波以后的波进行残留振动的检测。而且，喷出部600的温度为预定的温度以上时的检查控制信号tsig的第一脉冲pl1的时刻与残留振动信号nvt的第二波的时刻之间的时间差，和喷出部600的温度小于预定的温度时的检查控制信号tsig的第一脉冲pl1的时刻与残留振动信号nvt的第一波的时刻之间的时间差相等。另外，残留振动信号nvt的第一波与第二波的周期相等。

另外，在第三实施方式所涉及的液体喷出装置1中，在喷出部600的温度为预定的温度以上的情况下，通过使检查控制信号tsig的第二脉冲pl2(残留振动的结束的指示)的时刻较晚，从而在喷出部600的温度小于预定的温度时和在预定的温度以上时，由检查电路80实施的残留振动的检测期间相等。

因此，根据第三实施方式所涉及的液体喷出装置1，能够使从由检查电路80实施的残留振动的检测至喷出部600的喷出状态的判断为止的检查程序简化。

4.改变例

虽然在上述的各实施方式中，检查电路80被设置于头单元20上，但检查电路80的至少一部分也可以被设置于控制基板100上。例如，判断部83也可以被设置于控制基板100上。

另外，虽然在上述的各实施方式中，检查电路80的判断部83对检查对象的喷出部600的喷出状态实施了判断，但也可以采用如下方式，即，检查电路80向控制部111输出残留振动信号nvt，控制部111根据残留振动信号nvt而实施该判断。

另外，虽然在上述的各实施方式中，对即便检查对象的喷出部600由驱动信号comb被驱动也不喷出油墨的情况进行了说明，但也可以使驱动信号comb的振幅增大并从喷出部600喷出油墨。由于驱动信号comb的振幅越大则残留振动的振幅越大，因此，提高了判断精度。在该情况下，例如，在未实施印刷处理的检查模式中，实施残留振动的检测处理。

另外，虽然在上述的各实施方式中，控制基板100和头单元20通过一个电缆190而被连接，但也可以通过多个电缆而被连接。另外，各种信号也可以以无线的方式而被从控制基板100向头单元20发送。即，控制基板100和头单元20也可以通过电缆190而被连接。

另外，虽然在上述的各实施方式中，驱动电路50被设置于控制基板100上，但也可以被设置于头单元20上。

另外，虽然在上述的实施方式中，选择驱动信号coma的波形的一部分或全部而生成与“大点”、“中点”、“小点”、“非记录”对应的驱动信号vout，并选择驱动信号comb的一部分而生成与“检查”对应的驱动信号vout，但被施加于各压电元件60的驱动信号的生成方法并未被限定于此，能够应用各种方法。例如，也可以将多个驱动信号的波形组合在一起，而生成与“大点”、“中点”、“小点”、“非记录”、“检查”对应的驱动信号。

另外，虽然在上述的实施方式中，作为液体喷出装置，以头移动而对印刷介质实施印刷的串行扫描型(串行印刷型)的喷墨打印机为例进行了举例，但本发明也能够应用于以头不移动的方式对印刷介质实施印刷的行式头型的喷墨打印机中。

以上，虽然对本实施方式或者改变例进行了说明，但是本发明并未被限于这些本实施方式或者改变例，能够在不脱离其主旨的范围内通过各种方式来实施。例如，也可以适当地对上述各实施方式以及各改变例进行组合。

本发明包括实质上与实施方式中说明的结构相同的结构(例如，功能、方法以及结果相同的结构，或者目的以及效果相同的结构)。此外，本发明包括对实施方式中所说明的结构的非本质性的部分进行了置换的结构。此外，本发明包括能够起到与实施方式中说明的结构相同的作用效果的结构或者能够达成相同的目的的结构。此外，本发明包括在实施方式中说明的结构上附加了公知技术的结构。

符号说明

1…液体喷出装置；3…移动机构；4…输送机构；20…头单元；21…头；24…滑架；31…滑架电机；32…滑架引导轴；33…正时带；40…压印板；41…输送电机；42…输送辊；50、50a-1～50a-4、50b-1～50b-4…驱动电路；60…压电元件；70、70-1～70-4…切换电路；80、80-1～80-4…检查电路；81…波形整形部；82…测量部；83…判断部；90…温度传感器；100…控制基板；110…驱动信号生成部；111…控制部；112…电源电路；120…残留振动检测部；190…电缆；220…选择控制部；222…移位寄存器；224…锁存电路；226…解码器；230…选择电路；232a、232b、232c…逆变器；234a、234b、234c…传输门；600…喷出部；601…压电体；611、612…电极；621…振动板；631…空腔；632…喷嘴板；641…贮液器；650…喷嘴列；650a～650h…第一喷嘴列～第八喷嘴列；651…喷嘴；661…供给口。