自动制证机的制作方法

本发明涉及自动制证设备技术领域，尤其涉及一种自动制证机。

背景技术：

对于车辆而言，能够合法合规上路的前提是驾驶员具有驾驶证同时车辆自身具有行驶证。行驶证由主页、副页以及证夹这三部分组成，其中主页正面印制有车型、持证人等文字信息，背面印制车辆照片，而副页上印制其他车辆信息以及相关检验记录。其中主页的重要度较高因此一般需塑封保护，塑封采用的是图1中所示的塑膜b，该塑膜b包括底膜b1与顶膜b2，需将顶膜b2掀开后将主页a1放到底膜b1上并重新覆盖顶膜b2，才可进行塑封，目前制证过程中这一将主页放入膜中的动作主要由人手操作进行。副页由于需后续添加信息而不进行塑封，另外证夹内部具有两透明口袋，可将主页、副页分别装在两口袋中。

随着目前汽车保有量的不断增加，社会群众对驾驶证、行驶证的办理需求也越来越大。行驶证等证件需到车管所等相关部门办理，在传统的办证流程中，办证人需填写表格并到指定人工窗口排队。由于部门工作人员有限，而办证人数众多，因此排队需花费较多时间，导致办证效率低下，同时也存在工作人员工作强度太大的问题。

因此，为缩短办证时间，有必要通过一种可制作证件的自动化设备。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种可制作证件的自动化设备。

为了实现上述目的，本发明提供了一种自动制证机，包括机架与设于机架上的卡纸料仓、塑膜料仓、证夹料仓、针式打印机、彩色打印机、裁切装置、入膜装置以及塑封装置。卡纸料仓、塑膜料仓与证夹料仓位于机架的前端，针式打印机与彩色打印机位于机架后端，机架上设有于卡纸料仓与针式打印机、彩色打印机之间作动的第一取料机械手，机架上设有将卡纸从彩色打印机取放至裁切装置的第一移料机构，裁切装置包括将卡纸切分的切刀，入膜装置与塑封装置之间连接有输送机构，入膜装置包括供塑膜放置的定位平台、驱动组件以及由驱动组件驱使摆动的掀膜摆臂，掀膜摆臂的一端固定有掀膜吸嘴，掀膜摆臂下摆时掀膜吸嘴贴近定位平台，掀膜摆臂上摆时掀膜吸嘴相对定位平台翻起，机架还设有出证槽体，出证槽体的入口朝上并与定位平台相邻且位于塑封装置之下，机架上还设有在裁切装置与定位平台、出证槽体的入口上作动的第二移料机构以及在塑膜料仓与定位平台之间作动的第二取料机械手，第二取料机械手还在证夹料仓与出证槽体的入口之间作动。

本自动制证机中三个料仓分别用于装载卡纸、塑膜以及证夹，第一取料机械手后将卡纸从卡纸料仓取放到针式打印机中打印，再取放到彩色打印机中打印，打印完毕的卡纸由第一移料机构取放到裁切装置上，裁切装置的切刀30将卡纸切分为主页与副页。第二取料机械手将塑膜从料仓取放到定位平台上，掀膜摆臂摆动并利用掀膜吸嘴对塑膜顶膜的吸附而将顶膜掀开。第二移料机构将主页移放到定位平台上同时将无需塑封的副页放到出证槽体的入口上，同时第二取料机械手也取得证夹并将其放入出证槽体的入口。入膜装置将塑膜的顶膜覆上后，塑膜与主页经过输送机构送至塑封装置进行加热塑封，然后从塑封装置的出料口落入出证槽体的入口中。至此，本设备便完成了制证工作，办证人只需从出证槽体的出口中将证夹、副页以及塑封好的主页取出即可。可见，本设备能够全自动完成制证过程，办证人员可自助使用，有利于大大缩短办证时间。

较佳地，第一取料机械手包括沿机架的前后方向延伸的水平滑轨、滑动设置于水平滑轨上的水平滑台、固定于水平滑台上的竖直滑轨以及滑动设置于竖直滑轨上的竖直滑台，竖直滑台下端枢接有一取料座，取料座与竖直滑台之间连接有将取料座维持于水平状态的弹性件，取料座下安装有卡纸吸嘴，针式打印机具有水平的入料通道，彩色打印机具有倾斜设置的入料斜道，入料斜道上方具有一抵顶轮，竖直滑台下移时抵顶轮抵顶取料座一端而使取料座倾斜。

较佳地，第一移料机构包括移料吸嘴、吸嘴安装座、滑块、横向导轨、竖向导轨、移料摆臂、基座以及固定于基座并驱使移料摆臂相对基座摆动的移料电机，吸嘴安装座枢接于摆臂的一端，横向导轨、竖向导轨中的一者固定于基座上而另一者与吸嘴安装座固定，滑块同时与横向导轨、竖向导轨横滑动连接，移料吸嘴固定在吸嘴安装座上。

较佳地，裁切装置还包括压板以及用于承载卡纸的两个输送带，两输送带间隔设置并同步运行，两输送带的外侧设有限位卡纸的限位面，压板位于两输送带上方并可相对输送带升降，切刀的位置正对两输送带之间的间隙并在下移后插入间隙中。

具体地，还包括固定架、升降架与驱动机构，固定架跨设于两输送带上方，升降架上下滑动地安装于固定架，切刀固定于升降架底部，压板弹性连接于升降架之下，驱动机构驱使升降架相对固定架移动。

较佳地，输送机构位于定位平台之下，定位平台包括固定台以及滑动靠近或远离固定台的活动台，固定台与活动台之间形成容纳塑膜的区间，活动台靠近固定台时区间变小，活动台远离固定台时区间变大。

具体地，掀膜摆臂枢转地连接于一相对固定台滑动的滑动座上，驱动组件设于滑动座并与掀膜摆臂传动连接，活动台与滑动座固定以与掀膜摆臂同步滑动。

更具体地，驱动组件包括第一电机、第一齿轮、第二电机、第二齿轮以及第三齿轮，第一电机固定于滑动座并驱使第一齿轮转动，第一齿轮与一相对固定台固定的齿条啮合，第二电机固定于滑动座并驱使第二齿轮转动，第三齿轮与第二齿轮啮合并与掀膜摆臂固定，掀膜摆臂通过第三齿轮与滑动座枢转连接。

较佳地，卡纸料仓、塑膜料仓、证夹料仓中均设有托板，一顶料电机通过一丝杠螺母副驱动托板上下移动。

较佳地，塑膜料仓、证夹料仓、出证槽体的入口以及定位平台沿机架的左右方向呈直线排列，第二取料机械手包括沿机架左右方向往复滑动的取料座以及安装于取料座上的塑膜吸嘴、证夹吸嘴。

附图说明

图1是塑膜与主页的示意图。

图2是本发明自动制证机的立体图。

图3是自动制证机另一角度的立体图。

图4是制证机的俯视图。

图5是制证机中塑膜料仓与证夹料仓的示意图。

图6是制证机中第一取料机械手的结构示意图。

图7是第一取料机械手中取料座倾斜时的示意图。

图8是第一移料机构的设置位置示意图。

图9是第一移料机构的立体图。

图10是裁切装置的立体图。

图11是裁切装置另一角度的立体图。

图12是第二移料机构的设置位置示意图。

图13是入膜装置的立体图。

图14是入膜装置另一角度的立体图。

图15是塑膜从入膜装置落入输送机构时的示意图。

图16是塑封装置的立体图。

图17是展示塑封装置与出证槽体前端入口的示意图。

具体实施方式

下面结合给出的说明书附图对本发明的较佳实施例作出描述。

结合图2至图4所示，本发明提供了一种自动制证机，可在预先装入卡纸、塑膜以及证夹三种原料的前提下，自动制作并输出行驶证，实现办证人员的自助办证。本自动制证机包括机架与设于机架1上的卡纸料仓11、塑膜料仓12、证夹料仓13、针式打印机21、彩色打印机22、裁切装置3、入膜装置4以及塑封装置5。顾名思义，卡纸料仓11、塑膜料仓12以及证夹料仓13分别用于装载堆叠好的大量卡纸、塑膜以及证夹。这三个料仓设于机架1的前端，针式打印机21与彩色打印机22位于机架1后端，且针式打印机21设于彩色打印机22的上方，针式打印机21具有水平的入料通道211，彩色打印机22具有倾斜设置的入料斜道221，入料通道211与入料斜道221在机架1的前后方向上错开，入料斜道221的位置更靠前。机架1上设有于卡纸料仓11与针式打印机21、彩色打印机22之间作动的第一取料机械手61，更具体的说第一取料机械手61是在卡纸料仓11与入料通道211、入料斜道221之间作动。从俯视图看，第一取料机械手61位于两打印机的一侧，而裁切装置3位于两打印机的另一侧，入膜装置4的位置在裁切装置3的前方，塑封装置5的位置在入膜装置4的前方。机架1上还设有将卡纸从彩色打印机22取放至裁切装置3的第一移料机构71以及将卡纸从裁切装置3取放到入膜装置4的第二移料机构72，入膜装置4与塑封装置5之间连接有输送机构73，机架1还设有出证槽体8，出证槽体8的入口81朝上并与入膜装置4相邻，第二移料机构72在从裁切装置3作动至所述入膜装置4时也同时作动到了出证槽体8的入口81上，出证槽体8的入口81还扩张到位于塑封装置5之下，使塑封好的成品可以落入到出证槽体8的入口81中。本自动制证机还包括一略去不显示的外壳，出证槽体8的出口延伸至外壳之外，使办证人员能够将成品取出。继续参照图4，可见塑膜料仓12、证夹料仓13、出证槽体8的入口81以及入膜装置4在机架1的前端沿机架1的左右方向呈直线排列，而机架1上还设有可在这四者之间作动的第二取料机械手62。

以下，将详细介绍每一个装置与机构的具体结构及工作过程，以间接使本制证机的整体工作过程被清楚地认知。

图5所示为塑膜料仓12与证夹料仓13，两者分别由若干围挡件121、131围出一具有一定高度的容纳原料的空间，在证夹料仓13的空间中具有托板132，一顶料电机133通过一丝杠螺母副134驱动托板132上下移动。当证夹料仓13中的证夹c被逐渐取走时，托板132适应性抬高以便于第二取料机械手62继续取料。证夹c完全取完后，托板132降低到最低位置后可放入新的一叠证夹c。本实施例中塑膜料仓12的结构与证夹料仓13稍有不同，但两者的结构也可以完全一致，只需确保围出的空间大小可以容纳目标原料即可。另外，卡纸料仓11也可以是与塑膜料仓12或证夹料仓13相同的结构。

参照图6、图7，已知针式打印机21与彩色打印机22位于卡纸料仓11后方，且针式打印机21位于彩色打印机22上方。第一取料机械手61包括沿机架1的前后方向延伸的水平滑轨611、滑动设置于水平滑轨611上的水平滑台612、固定于水平滑台612上的竖直滑轨613以及滑动设置于竖直滑轨613上的竖直滑台614，竖直滑台614下端枢接有一取料座615，取料座615可以绕一沿前后方向延伸的水平首先摆动，取料座615下方安装卡纸吸嘴616。取料座615与竖直滑台之间连接有将取料座615维持于水平状态的两个弹性件617，弹性件617为拉伸弹簧。在机架1上供第一取料机械手61安装的架子上还安装有一位于彩色打印机22的入料斜道221上方的抵顶轮618，取料座615的一端具有与该抵顶轮618配合的抵顶部619。取料座615往前滑动至卡纸料仓11的位置并往下使卡纸吸嘴616将卡纸a吸起，然后取料座615往后移动至针式打印机21的入料通道211上并放下卡纸a。卡纸a进入针式打印机21中进行一次打印(文字信息)，然后将打印好原路退出，卡纸吸嘴616重新吸取卡纸a后往前移动至抵顶轮618上。然后取料座615下移，抵顶部619与抵顶轮618抵顶后驱使取料座615倾斜至与入料斜道221大致相同的状态(图7所示)，然后卡纸a被放入彩色打印机22中进行二次打印(照片)，打印完后卡纸a将从彩色打印机22另一侧的输出通道225输出。当取料座615上移使抵顶部619与抵顶轮618分离后，弹性件617的弹力会将取料座615拉回水平位置，使取料座615可以往前取料下一个卡纸。

第二取料机械手62是与第一取料机械手61相类似的结构，也包括取料座以及安装于取料座上的吸嘴，第二取料机械手62的取料座沿机架1左右方向往复滑动，因无需与打印机入口配合，因此不需要设置驱使其倾斜的相关结构。

如图8、图9所示，裁切装置3与彩色打印机22相邻，第一移料机构71位于裁切装置3的后端。第一移料机构71包括移料吸嘴711、吸嘴安装座712、滑块713、横向导轨714、竖向导轨715、移料摆臂716、基座717以及固定于基座717并驱使移料摆臂716相对基座717摆动的移料电机718，吸嘴安装座712枢接于移料摆臂716的一端，横向导轨714、竖向导轨715中的一者固定于基座717上而另一者与吸嘴安装座712固定，滑块713同时与横向导轨714、竖向导轨715横滑动连接，移料吸嘴711固定在吸嘴安装座712上。本实施例中，具体的是横向导轨714固定在基座717上端，而竖向导轨715与吸嘴安装座712固定。藉由滑块713与两个导轨的滑动配合，当移料摆臂716摆动时吸嘴安装座712将沿一弧线轨迹作动，同时又能保持自身的水平状态，因此可以将从彩色打印机22的输出通道225输出的卡纸a“平移”到裁切装置3上。第一移料机构71当然也可以是类似第一取料机械手61那样的结构或其他结构，但考虑到空间大小与结构紧凑性因素，采用本实施例中的结构较佳。

裁切装置3的具体结构如图10、图11所示，其包括切刀30、固定架31、升降架、驱动机构、压板33以及用于承载卡纸a的两个输送带34。两输送带34设置在两侧安装座35之间，且两输送带34间隔设置而形成一间隙36，一侧安装座35上设置有输送电机36，该输送电机36通过位于侧安装座35之中的传动结构驱使两个输送带34同向同步运行。侧安装座35的内侧为限位面351因此可对放于其上的卡纸a起到限位的作用，侧安装座35的端部还可设置起到导向作用的导向斜面352。输送带34上具有凸起的挡块341，同一输送带34上相邻两挡块341之间的距离略大于卡纸的长度，挡块341能对卡纸a起到推动作用使其随输送带34行进。固定架31跨设于两输送带34上方，升降架上下滑动地安装于固定架31，升降架包括位于固定架31顶板之上的上升降板321以及位于固定架31顶板之下的下升降板322，切刀30固定于下升降板322底部，压板33通过四个弹簧37弹性连接于下升降板322之下，且压板33的中间开长形口以供切刀30穿过。固定架31上设有电机381，电机381输出端上固定有一凸轮382，凸轮382上偏心地枢接有一驱动杆383，驱动杆383的下端枢接于上升降板321上，当电机381启动时，将通过驱动杆383在凸轮382上的偏心连接带动升降座上下移动。输送带34先将卡纸a输送到位，检测元件反馈信号后输送带34停止，然后升降座下移使压板33首先压到卡纸a上而定位卡纸，升降座继续下移使切刀30穿过压板33后插入间隙36中而将卡纸a切分为主页a1与副页a2两部分。切完后输送带34继续往前将卡纸输送至另一端。

如图12至图15所示，连接在入膜装置4与塑封装置5之间的输送机构73也是一输送带34，入膜装置4包括位于输送机构73上方的定位平台40，出证槽体8的入口81与输送机构73、定位平台40相邻。第二移料机构72设于裁切装置3的一侧，其结构可与第一移料机构71完全相同，第二移料机构72的作用是将切分后的主页a1、副页a2同时吸附，然后移动至定位平台40上方，当吸力消除后主页a1被放置在定位平台40上，而副页a2则掉入出证槽体8的入口81并滑向出证槽体8的出口。再结合图13至图15，入膜装置4还包括驱动组件以及由驱动组件驱使摆动的掀膜摆臂41，其中驱动组件包括第一电机44、第一齿轮45、第二电机46、第二齿轮47以及第三齿轮48。定位平台40包括相对输送机构73固定的固定台42以及滑动靠近或远离固定台42的活动台43，固定台42与活动台43之间形成容纳塑膜的区间401，活动台43靠近固定台42时区间401变小，活动台43远离固定台42时区间401变大。该区间401是由分别固定在固定台42与活动台43上的若干档条402围成的，区间401的宽度大致等于主页a1的宽度。固定台42与活动台43的顶面上还开设有多个负压孔404，区间401与负压孔404配合，能够将塑膜b定位在定位平台40上。掀膜摆臂41枢转地连接于一相对固定台42滑动的滑动座49上，滑动座49滑动连接于机架1上的一导轨15上从而可沿机架1的前后方向滑动。掀膜摆臂41的一端固定有掀膜吸嘴411，第一电机44固定于滑动座49并驱使第一齿轮45转动，第一齿轮45与一相对固定台42固定的齿条16啮合，第二电机46固定于滑动座49并驱使第二齿轮47转动，第三齿轮48与第二齿轮47啮合并与掀膜摆臂41固定，掀膜摆臂41通过第三齿轮48与滑动座49枢转连接。第一电机44启动时通过第一齿轮45与齿条16的啮合可带动滑动座49与设于其上的掀膜摆臂41等相对机架1前后滑动。掀膜摆臂41下摆时掀膜吸嘴贴近定位平台40，掀膜摆臂41上摆时掀膜吸嘴相对定位平台40翻起。活动台43与滑动座49固定从而可与掀膜摆臂41同步滑动。

开始工作前活动台43滑动至相对远离固定台42的位置，第二取料机械手62从塑膜料仓12中取料将塑膜b放到固定台42与活动台43上，然后活动台43滑向固定台42，到位后负压孔404产生负压，将塑膜b定位在了定位平台40上。掀膜摆臂41往下摆动使掀膜吸嘴411贴住并吸附塑膜b的顶膜，掀膜摆臂41往上摆动时顶膜相对底膜打开。接着，第二移料机构72将主页a1放到塑膜b上同时将副页a2放入出证槽体8的入口81。掀膜摆臂41再次下摆将顶膜盖到主页上。最后，负压孔404消除负压，活动台43远离固定台42，如图15所示，包有主页的塑膜b将落下到输送机构73上。

回看图4，在上述的将塑膜放到定位平台40上的动作完成之后，第二取料机械手62继续从证夹料仓13中取料并将证夹放入出证槽体8的入口81中。

再参照图15，输送机构73与塑封装置5相接的一端还固定有一送料板731，该送料板731的位置低于输送机构73的输送平面，通过设置送料板731能够将塑膜b更顺利地送到塑封装置5。

如图16、图17所示，塑封装置5包括两加热辊51，从输送机构73上送来的塑膜b将从塑封装置5的一端进入到两加热辊51之间被加热加压，从而将开口边封死。出证槽体8的入口81包括一与两加热辊51相邻的前端入口82，完成塑封的主页从塑封装置5的另一端落入前端入口82中。

至此，证夹、副页以及经过塑封的主页全落入到出证槽体8中，由出证槽体8导向设备的出口处，办证人员可将三者取出后自行装袋。本自动制证机能够完成印刷、裁切、入膜、塑封等动作，实现全自动的办证过程，有利于大大缩短办证时间。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，其作用是方便本领域的技术人员理解并据以实施，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属于本发明所涵盖的范围。