一种全伺服丝网印刷设备的制作方法

本发明涉及丝网印刷设备技术领域，具体涉及一种全伺服丝网印刷设备。

背景技术：

丝网印刷是指用丝网作为版基，并通过感光制版方法，制成带有图文的丝网版。利用丝网版图文部分，网孔可透过油墨，非图文部分网孔不能透过油墨的基本原理进行印刷。印刷时在丝网版的一端倒入油墨，用刮板对丝网版的油墨部位施加压力，同时朝丝网版的另一端匀速移动，油墨在移动中被刮板从图文部分的网孔中挤压到承印物。印刷机械以其使用范围广、质量好、成本低等优点而受到广泛的应用。目前，印刷机械从开始摆放至印刷工序等大都是由人工操作完成。因此，人工操作使得印刷机械存在劳动强度高、生产效率低下、生产成本高等问题。随着印刷品种类的增多，印刷材料和印刷机械网版的种类也与日俱增，而现有印刷机械也出现了一些自动化的印刷设备，但大多数都是结构复杂，调试难度大，效率低，对调试人员的技术要求很高，且时间长。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中的不足，目的在于提供一种全伺服丝网印刷设备。

本发明通过下述技术方案实现：

一种全伺服丝网印刷设备，包括机壳、转盘、印刷总成和上下料装置，所述转盘和印刷总成位于机壳的内部，所述转盘位于机壳的底部，印刷总成与转盘的顶部连接，所述转盘带动印刷总成在机壳内转动，所述上下料装置位于机壳的外侧，所述上下料装置为转盘传输承印物；

所述印刷总成包括多个印刷吊板，多个印刷吊板首尾连接围成中空的环形结构，在多个印刷吊板上分别设有烧火部件、烫金部件和印刷部件，所述印刷吊板带动烫金部件和印刷部件上下运动，所述印刷部件设有多组，多组印刷部件分别设置在印刷吊板上，印刷部件包括印头机构和网臂机构，印头机构位于网臂机构的上方；

所述转盘包括基座、回转盘、分度转台和电滑环，所述回转盘设置在基座上，回转盘与底座转动连接，所述分度转台与回转盘的底部连接，分度转台用于驱动回转盘旋转运动，所述电滑环通过立管与基座连接，所述立管固定在基座上，电滑环在立管上旋转运动，在回转盘顶部设有多组夹持组件，多组夹持组件沿回转盘的外圆均布排列，多组夹持组件用于夹持承印物旋转运动；

所述上下料装置包括输送带和夹具，所述输送带位于机壳的底部，所述夹具设置在机壳上，夹具用于向转盘传输承印物。

进一步地，所述烧火部件包括机架、气体混合器和火焰枪，所述气体混合器的出气口通过管道与火焰枪的进气口连接，所述机架上设有调节火焰枪高度的升降单元，所述升降单元用于驱动火焰枪上下运动；

所述升降单元包括支撑板，所述支撑板固定安装在机架上，在支撑板的顶部设有驱动装置，在支撑板的两端分别设有导向套，所述导向套内滑动连接有圆柱形导轨，在两个圆柱形导轨的顶部连接有第一连板，所述驱动装置与第一连板连接，所述两个圆柱形导轨的底部连接有第二连板，所述火焰枪安装在第二连板上，所述驱动装置用于驱动火焰枪上下运动；

所述机架包括立柱和横梁，横梁固定安装在立柱上，所述立柱与印刷吊板连接，所述气体混合器固定安装在横梁上；

所述火焰枪包括截面为“匚”形结构的壳体，在壳体的两端分别设有左封板和右封板，在壳体的底部设有火焰枪喷嘴，所述火焰枪喷嘴上设有调节火焰长度的挡火板，所述挡火板与火焰枪喷嘴插拔式连接，所述左封板上设有火花塞。

进一步地，所述火焰枪的进气口上连接有进气座，进气座的进气口螺纹连接有金属进气管道，所述第二连板上开设有连接金属进气管道的安装孔，所述金属进气管道穿入安装孔内；所述驱动装置的升缩臂上连接有螺杆，在第一连板上开设有螺纹孔，所述螺杆与螺纹孔连接，在螺杆的顶部开设有凹槽，所述螺杆用于调节火焰枪的高度；所述气体混合器的进气口包括煤气进气口和压缩空气进气口，所述煤气进气口和压缩空气进气口分别设有调节阀。

进一步地，所述印头机构包括刮刀安装座和控制刮刀安装座运动的驱动单元，所述驱动单元包括第一驱动单元和第二驱动单元，所述刮刀安装座固定安装在第一调节单元上，所述第一驱动单元包括安装板，所述安装板与第五气缸的面板连接，安装板上设有伺服电机和直线模组，丝杆模组包括丝杆和位于丝杆两侧的第一直线导轨，所述丝杆上螺纹连接有第一滑块，第一滑块在第一直线导轨上滑动连接，所述伺服电机的转子输出轴通过同步带与丝杆传动连接，所述伺服电机驱动第一滑块在第一直线导轨上往返左右直线移动，所述第二驱动单元固定设置在第一滑块上；

所述第一调节单元包括安装在第二驱动单元上的第三直线导轨，所述第三直线导轨上滑动连接有调节座，所述调节座在第三直线导轨上往返前后直线运动，所述调节座的端部固定连接有定位板，所述定位板上开设有穿入第三直线导轨的通孔，在定位板的外缘开设有与通孔连通的槽口，在槽口的两侧连接有锁紧螺钉，所述锁紧螺钉用于把调节座固定在第三直线导轨的设定位置上，所述调节座上设有第二调节单元，刮刀安装座固定安装在第二调节单元上。

进一步地，所述第二调节单元包括与调节座连接的第一螺杆和设置在第一螺杆底部的连接板，所述第一螺杆的轴线与z轴方向平行，所述连接板与第一螺杆转动连接，在第一螺杆的顶部设有调节手轮，所述调节座上还滑动连接有第四直线导轨，所述第四直线导轨的底部与连接板固定连接，第四直线导轨的轴线与第一螺杆的轴线平行，所述连接板的底部设有第二气缸和第三气缸，所述第二气缸和第三气缸的伸缩杆上分别设有所述刮刀安装座，所述第二气缸的刮刀安装座上安装有刮刀，所述第三气缸的刮刀安装座上安装有回油板；

所述第二气缸和第三气缸的伸缩杆上分别安装有调节刮刀安装座偏转角度的调节座，所述调节座的两端分别设有同轴的圆柱销，所述圆柱销上连接有抱箍，抱箍上连接有紧定螺钉，刮刀安装座与抱箍固定连接；

所述连接板上设有调节第二气缸和第三气缸伸缩长度的限位装置，连接板上开设有圆孔，所述限位装置包括分别与第二气缸和第三气缸的伸缩杆连接的限位块，在限位块上连接有螺杆，螺杆的一端与限位块固定连接，螺杆的另一端连接有螺母，所述螺杆穿入圆孔内，螺母位于连接板的顶部。

进一步地，所述网臂机构包括直线模组，所述直线模组上设有活动块，所述活动块的外侧设有架体，所述架体上设有第一横杆，第一横杆上设有两个连接块，连接块均能够沿着横杆的外壁方向移动，所述连接块上均设有第一竖板，所述第一竖板的侧壁上设有臂板，臂板与第一竖板滑动连接，臂板能够在第一竖板上沿着竖直方向移动，所述臂板上均设有连接件，连接件能够在臂板上朝着第一竖板方向移动，所述连接件上均设有用于夹持丝网版的夹持件。

进一步地，所述连接件一侧设有凹槽，另一侧开口，所述开口内设有滑块，所述滑块位于臂板内，滑块能够在臂板内移动，所述臂板的侧壁上还设有条形口，所述条形口与臂板的内部连通，所述条形口内还设有第二调节杆，第二调节杆通过螺纹与滑块连接，拧紧第二调节杆，第二调节杆能够将滑块固定在臂板内；所述臂板的末端上还设有第三调节杆，并且第三调节杆与臂板内的滑块通过螺纹连接；所述夹持件的底部设有夹持槽，夹持件的侧壁上还设有第五调节杆，第五调节杆通过螺纹与夹持件连接，旋转第五调节杆，第五调节杆能够移动至夹持槽内；所述夹持件的顶部还设有l型的钢板，钢板一端与夹持件的顶部连接，另一端位于凹槽内，所述连接件上还设有第四调节杆，第四调节杆通过螺纹与连接件连接，旋转第四调节杆，第四调节杆能够移动至凹槽内，并且将钢板固定在凹槽内。

进一步地，所述烫金部件包括烫金头和承载板，承载板与第五气缸上的面板连接，所述承载板的侧壁上设有活动块，活动块能够在承载板上沿着水平方向移动，所述活动块的侧壁上设有水平杆，水平杆上设有连接块，连接块能够沿着水平杆的外壁方向移动，所述连接块的底部设有若干连接杆，连接杆的底部设有固定块，烫金头位于固定块的下方，所述固定块的两侧均设有水平板，其中的一根水平板一端设有第二驱动机构和放纸机构，第二驱动机构能够驱动放置机构转动，水平板的另一端上还设有第一驱动机构和收纸机构，第一驱动机构与收纸机构连接，所述水平板之间还设有烫金纸拉伸机构。

进一步地，所述放纸机构包括第一转动杆、第一凸台以及两个挡盘，所述第一凸台与水平板连接，所述第一转动杆水平穿插在第一凸台上，所述第二驱动机构上设有第一皮带，并且第一皮带与第一转动杆连接，第一皮带能够带动第一转动杆转动，所述挡盘均套在第一转动杆上，并且两个挡盘之间的间距能够调节；

所述收纸机构包括第二转动杆和第三转动杆，第一驱动机构上设有第二皮带，并且第二皮带与第二转动杆连接，所述第二转动杆上还设有第三皮带，第三皮带还与第三转动杆连接；

所述烫金纸拉伸机构包括两组支撑件，所述支撑件包括两根竖片和两根斜板以及若干撑杆，两根竖片的一端分别与两根水平板连接，并且竖片能够在水平板内沿着水平方向移动，两根竖片的另一端与斜板连接，所述撑杆分别位于竖片和斜板之间。

进一步地，所述夹持组件包括旋转单元和夹持单元，所述旋转单元包括安装座、第二伺服电机和第二转轴，所述安装座固定安装在回转盘上，所述第二伺服电机固定设置在安装座上，所述第二转轴与安装座转动连接，所述第二伺服电机的转子输出轴与第二转轴连接，第二伺服电机驱动第二转轴旋转运动；

所述夹持单元包括第六气缸、第五滑块、第五直线导轨、挡板和顶尖，所述第五滑块固定安装在旋转单元上，所述第五直线导轨滑动连接在第五滑块上，所述第五直线导轨的一端连接所述第六气缸，所述第六气缸推动第五直线导轨在第五滑块上往返直线移动，所述第五直线导轨的另一端固定连接所述挡板，所述顶尖固定在挡板上；夹持单元还包括吹气单元，所述吹气单元包括通气管道和安装块，所述通气管道通过安装块安装在旋转单元上，所述通气管道的一端通过柔性管道与顶尖连接，所述顶尖上开设有吹气孔。

进一步地，所述夹具包括立板，所述立板之间设有第一转轴和第四驱动机构，所述第四驱动机构能够驱动第一转轴在立板上绕着第一转轴的轴线转动，所述第一转轴的侧壁上设有固定板，所述固定板的侧面设有连接板，所述连接板上设有第五驱动机构，第五驱动机构的两端均设有夹持臂，第五驱动机构能够调节两个夹持臂之间的间距，所述夹持臂上均设有两个夹持件，并且两个夹持件之间的间距能够调节；

所述第五驱动机构位于第一转轴的上方，所述立板的外侧还设有第一传动轮和第二传动轮，所述第一传动轮与第一转轴连接，第二传动轮与第五驱动机构的输出端连接，所述第一传动轮上还设有传动带，传送带一端套在第一传动轮上，另一端套在第二传动轮上。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本发明一种全伺服丝网印刷设备，在对承印物进行印刷时，利用烧火部件先对承印物表面进行火焰处理，提高承印物表面张力，增强油墨的附着力，然后利用六个印刷部件依次对承印物印刷不同的颜色，六个印刷部件在对承印物进行印刷时能够实现承印物不同的形状和大小进行印刷，例如圆瓶承印物、方瓶承印物或多边形承印物等。最后再利用烫金部件对印刷之后的承印物进行烫金处理，整个印刷过程采用自动化操作，能够保证对承印物进行精准印刷。

2、本发明一种全伺服丝网印刷设备，设置的烧火部件的升降单元上设有驱动火焰枪的气缸，在对承印物表面火焰处理时，气缸带动火焰枪向下运动到设定位置后对承印物表面火焰处理，提高承印物表面张力，增强油墨的附着力。火焰枪在对承印物表面火焰处理完毕后，气缸带动火焰枪向上运动到设定位置后为下一个承印物表面火焰处理做准备。

3、本发明一种全伺服丝网印刷设备，设置印头机构采用第一驱动单元、第二驱动单元、第一调节单元和第二调节单元协同工作来驱动刮刀和回油板运动和定位，整个印刷过程自动化操作，减少人力劳动，提高了生产效率；设置的光源固化单元在承印物印刷完毕后对其表面的油墨快速固化和成型，为下一步印刷提供准备，防止出现二次印刷时字迹模糊、糊版，提高产品质量，加快生产效率。

4、本发明一种全伺服丝网印刷设备，设置的网臂机构在对丝网版进行夹持时，利用两根臂板上的夹持件能够快速对丝网版进行夹持，并且两个臂板之间的间距能够进行调节，满足对不同宽度的丝网版进行夹持。

5、本发明一种全伺服丝网印刷设备，设置的烫金部件在对承印物进行烫金时，将烫金使用的烫金纸放置在第一转动杆上，并且将烫金纸与一端依次缠绕在第二转杆和第三转动杆上，同时利用设置的支撑件迫使烫金纸处于拉伸张紧状态，从而保证烫金纸能够处于绷直状态位于承印物的表面，从而保证能够有效对承印物进行烫金。

6、本发明一种全伺服丝网印刷设备，设置的夹具在对工件进行印刷时，利用两个夹持臂能够将立着放置的工件夹持住，然后利用第二驱动机构带动转轴旋转90°，将工件由立着放置转变为水平放置，同时工件的高度也提升至印刷高度，从而能够快速将工件送达至印刷设备的加工台。

7、本发明一种全伺服丝网印刷设备，设置的转盘上设有多个夹持组件，每个夹持组件带动承印物在回转盘上转动到设定的印刷工位，在每个工位完成印刷后，回转盘带动承印物转动到下一个印刷工位进行再次印刷，以此来完成最终的印刷。承印物通过上述方式在一台丝网印刷设备上完成印刷，印刷效率高，降低印刷成本，适用于大规模生产。

8、本发明一种全伺服丝网印刷设备，设置的夹持组件上还设有吹气单元，该吹气单元的通气管道通过柔性管道与顶尖连接，在顶尖上开设有吹气孔，针对柔性的圆形承载物，为了提高柔性的圆形承载物的印刷质量，吹气单元为柔性的圆形承载物内吹高压气体，以此来增强柔性的圆形承载物的结构强度，提高印刷质量。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的结构主视图；

图3为本发明的印刷总成的结构俯视图；

图4为本发明的印刷总成的结构主视图；

图5为本发明的转盘的结构主视图；

图6为本发明的转盘的结构俯视图；

图7为本发明的夹持组件的结构主视图；

图8为本发明的夹持组件的结构俯视图；

图9为本发明的网臂机构的结构主视图；

图10为本发明的网臂机构的结构侧视图；

图11为本发明的网臂机构的结构俯视图；

图12为本发明的网臂机构中连接件的结构示意图；

图13为本发明的网臂机构中架体的结构示意图；

图14为本发明的网臂机构中臂板的结构侧视图；

图15为本发明的烫金部件的结构主视图；

图16为本发明的烫金部件的结构侧视图；

图17为本发明的烫金部件的结构俯视图；

图18为本发明的烫金部件拉伸烫金纸时的结构示意图；

图19为本发明的印头机构的结构主视图；

图20为本发明的印头机构的结构仰视图；

图21为本发明的印头机构的结构侧视图；

图22为本发明的烧火部件的结构主视图；

图23为本发明的烧火部件的结构仰视图；

图24为本发明的烧火部件的结构侧视图；

图25为本发明的夹具的结构的主视图；

图26为本发明的夹具的结构的侧视图；

图27为本发明的夹具的结构的俯视图；

图28为本发明的夹具的夹持件的结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-固定板，2-第一调节杆，3-第一横杆，4-活动块，5-电机，6-皮带罩，7-第二调节杆，9-臂板，10-连接件，11-第三调节杆，12-第四调节杆，13-夹持件，15-条形口，16-机架，17-支撑块，18-第一限位块，19-连接块，21-夹持槽，22-凹槽，23-第五调节杆，24-滑块，25-横板，26-立板，27-第一竖板，28-凸边，29-承载板，30-凸板，31-水平块，32-第六调节杆，33-活动块，34第七调节杆，35-第一驱动机构，36-第二凸台，37-竖片，38-烫金头，39-固定块，40-水平板，41-斜板，42-第二限位块，43-挡盘，44-第一皮带，45-第二驱动机构，46-导向杆，47-第二皮带，48-第二转动杆，49-第三转动杆，50-第一转动杆，51-弹性件，52-撑杆，53-连接块，54-水平杆，55-支撑杆，56-烫金纸，57-第三驱动机构，58-烫金部件，59-第一印刷吊板，60-烧火部件，61-第二印刷吊板，62-印刷部件，63-第五气缸，64-机壳，65-转盘，66-印刷总成，67-输送带，68-夹具，69-立管，70-回转盘，71-电滑环，72-伺服驱动器，73-夹持组件，74-基座，75-立板，76-第一转轴，77-夹持件，78-第四驱动机构，79-连接板，80-第一传动轮，81-皮带，82-第二传动轮，83-第五驱动机构，84-第二横杆，85-夹持臂，86-条形孔，87-通孔，88-挡杆，89-第六驱动机构，90-第二竖板，91-夹持块，92-弧形槽，93-连接杆，94-夹持板，101-第一伺服电机，102-第一直线导轨，103-第一滑块，104-安装板，201-第一气缸，202-安装座，203-第二直线导轨，204-第二滑块，205-底座，301-第三直线导轨，302-调节座，303-定位板，401-第一螺杆，402-连接板，403-调节手轮，404-第四直线导轨，405-第二气缸，406-第三气缸，407-调节板，408-圆柱销，409-抱箍，410-刮刀安装座，411-刮刀，412-回油板，501-led光源支架，502-灯架，503-led光源，504-第二螺杆，505-螺母，506-第五直线导轨，511-安装座，512-第二伺服电机，513-第二转轴，514-阻尼板，521-第六气缸，522-第五滑块，523-第五直线导轨，524-挡板，525-顶尖，531-通气管道，532-柔性管道，533-安装块，601-立柱，602-横梁，603-气体混合器，701-支撑板，702-第四气缸，703-圆柱形导轨，704-第一连板，705-第二连板，706-螺杆，707-导向套，801-金属进气管道，802-进气座，803-壳体，804-左封板，805-右封板，806-挡火板，807-火花塞。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例

如图1至图6所示，本发明一种全伺服丝网印刷设备，包括机壳64、转盘65、印刷总成66和上下料装置，转盘65和印刷总成66位于机壳64的内部。机壳64整体为圆柱形结构，机壳64内部为中空状态，机壳64分为上层和下层，转盘65位于机壳64的下层位置，印刷总成66位于机壳64的上层位置。并且转盘65位于机壳64的底部，印刷总成66与转盘65的顶部连接，转盘65带动印刷总成66在机壳64内按照设定的方向和旋转角度转动，上下料装置位于机壳64的外侧，所述上下料装置为转盘65传输承印物。

印刷总成66包括多个印刷吊板，印刷吊板包括第一印刷吊板59和第二印刷吊板61，第一印刷吊板59和第二印刷吊板61首尾连接围成中空的环形结构，在第一印刷吊板59上设有烧火部件60，在第二印刷吊板61上分别设有烫金部件58和印刷部件62。在第二印刷吊板59上设有第五气缸63，第五气缸63的输出端上设有面板，在第五气缸63能够驱动面板在第二印刷吊板21的上沿竖直方向上下移动。第二印刷吊板59带动烫金部件58和印刷部件62上下运动，印刷部件62设有六组，六组印刷部件62分别设置在第二印刷吊板61上，印刷部件包括印头机构和网臂机构，印头机构位于网臂机构的上方。

转盘65包括基座74、回转盘70、分度转台和电滑环71，回转盘70设置在基座74上，回转盘70与基座74转动连接，分度转台与回转盘70的底部连接，分度转台用于驱动回转盘70旋转运动。电滑环71通过立管69与基座74连接，立管69固定在基座74上，电滑环71在立管69上旋转运动，在回转盘顶部设有十六组夹持组件73，十六组夹持组件73沿回转盘70的外圆均布排列，十六组夹持组件73用于夹持承印物旋转运动。

上下料装置包括输送带67和夹具68，送带67和夹具68分别设有两组，其中一组输送带67和夹具68用于向转盘70输送未印刷的承印物；另一组送带67和夹具68用于把转盘70上印刷后的承印物取出。输送带67位于机壳64的底部，夹具68设置在机壳64上。

下面本实施例对上述部件进行分别详细描述：

如图1、图2、图5至图8所示，转盘65包括基座74、回转盘70、分度转台和电滑环71，回转盘70设置在基座74上，回转盘70与基座74转动连接，分度转台与回转盘70的底部连接，分度转台用于驱动回转盘70按设定方向和角度旋转运动。电滑环71通过立管69与基座74连接，立管69固定在基座74上，电滑环71在立管69上旋转运动。

电滑环71的定子上设有电源接入端、压缩空气接入端、真空气源接入端和通信电路接入端；电滑环3的转子上设有电源接出端、压缩空气接出端、真空气源接出端和通信电路接出端；电源接入端与电源接出端电连接，压缩空气接入端与压缩空气接出端密封连接，真空气源接入端与真空气源接出端密封连接，通信电路接入端与通信电路接出端电连接，电滑环71为回转盘70上的用电终端、气体执行元件和通信模块提供连接支撑。

在回转盘70顶部设有16组夹持组件73，16组夹持组件73沿回转盘70的外圆均布排列，夹持组件73包括旋转单元和夹持单元，旋转单元和夹持单元用于夹持承印物旋转运动。每个夹持组件73带动承印物在回转盘70上转动到设定的印刷工位，在每个工位完成印刷后，回转盘70带动承印物转动到下一个印刷工位进行再次印刷，以此来完成最终的印刷。承印物通过上述方式在一台丝网印刷设备上完成印刷，印刷效率高，降低印刷成本，适用于大规模生产。

具体地，如图7和图8所示，旋转单元包括安装座511、第二伺服电机512和第二转轴513，安装座511固定安装在回转盘2上，第二伺服电机512固定设置在安装座511上，第二转轴513与安装座511转动连接，第二转轴513与安装座511的连接有设有轴承，第二转轴513穿套在轴承内。第二伺服电机512的转子输出轴与第二转轴513连接，第二伺服电机512驱动第二转轴513旋转运动。在回转盘70上设有与第二伺服电机512电连接的伺服驱动器72，伺服驱动器72设有16个，16个伺服驱动器72沿回转盘70的内圆均布排列。

夹持单元包括第六气缸521、第五滑块522、第五直线导轨523、挡板524和顶尖525，第五滑块522固定安装在旋转单元的安装座511上，第五直线导轨523滑动连接在第五滑块522上。第五直线导轨523的一端连接第六气缸521的伸缩臂，第六气缸521推动第五直线导轨523在第五滑块522上往返直线移动，第五直线导轨523的另一端固定连接挡板524，顶尖525固定在挡板524上。

本夹持组件73的旋转单元和夹持单元协同配合对承印物进行夹持和旋转定位。本旋转单元通过第二伺服电机512和转轴513来驱动承印物旋转，夹持单元通过气缸521、导轨523和顶尖525来夹持承印物，承印物的位于转轴513和顶尖525之间，通过气缸521带动导轨523移动来实现夹持承载物。该夹持组件结构简单、定位精准，提高了承印物的印刷质量。

为了进一步提高承印物的印刷质量，在第二转轴513的外圆上设有环形槽，在安装座511上设有阻尼板514，第二转轴513的环形槽与阻尼板514之间连接有环形橡胶圈。圆形承印物印刷中需要第二伺服电机512驱动其旋转一周，在印刷完毕后第二伺服电机512需要立即停止转动，为了减少第二伺服电机512的惯性，本环形橡胶圈用于对第二伺服电机512产生制动，防止其继续旋转。

为了进一步提高承印物的印刷质量，夹持单元还设置了吹气单元，吹气单元包括通气管道531和安装块533，通气管道531通过安装块533安装在旋转单元的安装座511上。通气管道531的一端通过柔性管道532与顶尖525连接，在顶尖525上开设有吹气孔。该吹气单元是针对柔性的圆形承载物的印刷，为了提高柔性的圆形承载物的印刷质量，吹气单元为柔性的圆形承载物内吹高压气体，以此来增强柔性的圆形承载物的结构强度，提高印刷质量。

如图3、图4和图22至图24所示，本发明的烧火部件60包括机架、气体混合器603和火焰枪，机架包括立柱601和横梁602，立柱601与第一印刷吊板59连接，横梁602固定安装在立柱601上，立柱601固定在丝网印刷设备上的设定工位，立柱601和横梁602为铝合金型材，气体混合器603固定安装在横梁602上。气体混合器603的出气口通过柔性管道与火焰枪的进气口连接，为火焰枪提供可燃气体。气体混合器603的进气口包括煤气进气口和压缩空气进气口，煤气进气口和压缩空气进气口分别设有调节阀，调节阀用于调节气体混合器603的进气量。机架的横梁602上设有调节火焰枪高度的升降单元，该升降单元用于驱动火焰枪上下运动。

升降单元包括支撑板701，支撑板701固定安装在机架的横梁602上，在支撑板701的顶部设有驱动装置，驱动装置为第四气缸702。在支撑板701的两端分别设有导向套707，导向套707内滑动连接有圆柱形导轨703，导向套707优选但不限于为法兰直线轴承。在两个圆柱形导轨703的顶部连接有第一连板704，在两个圆柱形导轨703的底部连接有第二连板705，火焰枪安装在第二连板705上。第四气缸702与第一连板704连接，在第四气缸702的升缩臂上连接有螺杆706，在第一连板704上开设有螺纹孔，螺杆706与第一连板704上的螺纹孔连接。在螺杆706的顶部开设有凹槽，可以通过工具(例如：螺丝刀)来插入凹槽内来驱动螺杆706在第一连板704上转动，螺杆706用于调节火焰枪的高度。

本发明的烧火部件60设有驱动火焰枪上下运动的升降单元，该升降单元上设有驱动火焰枪的第四气缸702，在对承印物表面火焰处理时，第四气缸702带动火焰枪向下运动到设定位置后对承印物表面火焰处理，提高承印物表面张力，增强油墨的附着力。火焰枪在对承印物表面火焰处理完毕后，第四气缸702带动火焰枪向上运动到设定位置后为下一个承印物表面火焰处理做准备。本烧火部件60在第四气缸702的伸缩臂上设有微动调节火焰枪高度的螺杆706，螺杆706与第一连板704连接，通过正反向旋转螺杆706，螺杆706带动火焰枪上下运动，实现对火焰枪微动调节。在更换不同种类的承印物时，能够根据承印物的种类、形状和尺寸达到合适的火焰处理距离，增强了本烧火部件60使用的灵活性和通用性。

火焰枪的进气口上连接有进气座802，进气座802的进气口螺纹连接有金属进气管道801，金属进气管道801为黄铜材料，进气座802为铝合金材料，黄铜材料和铝合金材料易加工、耐高温、耐腐蚀提高本装置的使用经济性和使用寿命。第二连板705上开设有连接金属进气管道801的安装孔，金属进气管道801穿入安装孔内，金属进气管道801能够在第二连板705上根据现场需要调节金属进气管道801的安装位置，便于本装置的安装和调试。

火焰枪包括截面为“匚”形结构的壳体803，在壳体803的两端分别设有左封板804和右封板805，在壳体803的底部设有火焰枪喷嘴(图中未示出)，火焰枪喷嘴为黄铜材料，该材料易加工、耐高温、耐腐蚀提高本装置的使用经济性和使用寿命。在火焰枪喷嘴上设有调节火焰长度的挡火板806，挡火板806与火焰枪喷嘴插拔式连接，在火焰处理时根据承印物的需要来改变火焰枪的火焰长度，提高使用的灵活性，降低燃料成本。在左封板805上设有火花塞807，火花塞807对火焰枪自动点火。

如图3、图4和图19至图21所示，印头机构包括刮刀安装座410和控制刮刀安装座410运动的驱动单元，该驱动单元包括驱动刮刀安装座410沿x轴方向运动的第一驱动单元，在第一驱动单元上设有驱动刮刀安装座410沿z轴方向运动的第二驱动单元，第二驱动单元设有驱动刮刀安装座410沿y轴方向运动的第一调节单元，刮刀安装座410固定安装在第一调节单元上。

具体地，第一驱动单元包括安装板104，安装板104与第二印刷吊板61上的面板连接，在第五气缸63的作用下驱动印头机构在第二印刷吊板61上竖直上下运动。在安装板104上设有伺服电机101和直线模组，该丝杆模组包括丝杆和位于丝杆两侧的第一直线导轨102，丝杆上螺纹连接有第一滑块103，第一滑块103在第一直线导轨102上滑动连接。伺服电机101的转子输出轴连接有同步带轮，丝杆的一端也配合有同步带轮，伺服电机101的转子输出轴通过同步带与丝杆传动连接。伺服电机101通过正反向转动驱动第一滑块103在第一直线导轨102上往返左右直线移动。第二驱动单元固定设置在第一滑块103上，进而带动第二驱动单元水平左右直线运动。

第二驱动单元包括安装座202，安装座202连接在第一驱动单元的第一滑块103上，安装座202上设有第一气缸201和第二直线导轨203。第二直线导轨203上滑动连接有第二滑块204，第一气缸201的伸缩臂与第二滑块204连接，安装座202的顶部设有安装第一气缸201的底座205，第一气缸201的缸体与底座205固定连接。第一气缸201驱动第二滑块204在第二直线导轨203上往返上下直线运动。第一调节单元固定设置在第二滑块204上，进而带动第一调节单元竖直方向上下直线运动。

第一调节单元包括安装在第二驱动单元第二滑块204上的第三直线导轨301，第三直线导轨301设有两个，两个第三直线导轨301平行且间隔安装在第二滑块204上。第三直线导轨301上滑动连接有调节座302，该调节座302在第三直线导轨301上往返前后直线运动。调节座302的端部固定连接有定位板303，该定位板303上开设有穿入第三直线导轨301的通孔，定位板303在第三直线导轨301上跟随调节座302自由滑动。在定位板303的外缘开设有与通孔连通的槽口，在槽口的两侧连接有锁紧螺钉，该锁紧螺钉用于把调节座302固定在第三直线导轨301的设定位置上，锁紧螺钉通过紧固定位板303上的槽口，槽口之间的距离缩小，锁紧螺钉把定位板303紧紧的夹持在第三直线导轨301上，以此来实现调节座302在第三直线导轨301上定位。调节座302上设有第二调节单元，刮刀安装座410固定安装在第二调节单元上。

第二调节单元包括与调节座302连接的第一螺杆401和设置在第一螺杆401底部的连接板402，第一螺杆401与调节座302螺纹连接，第一螺杆401的轴线与z轴方向平行，连接板402与第一螺杆401转动连接，第一螺杆401在连接板402上相对自由转动。在第一螺杆401的顶部设有调节手轮403，调节手轮403用于调节连接板402高度。调节座302上还滑动连接有第四直线导轨404，第四直线导轨404的底部与连接板402固定连接，第四直线导轨404的轴线与第一螺杆401的轴线平行。第四直线导轨404设有两个，两个第四直线导轨404相互平行且间隔设置在第一螺杆401的两侧，连接板402沿着第四直线导轨404的轴向方向上下直线运动。连接板402的底部设有第二气缸405和第三气缸406，第二气缸405和第三气缸406为双杆气缸，提高第二气缸405和第三气缸406运动的稳定性。

第二气缸405和第三气缸406的伸缩杆上分别安装有调节刮刀安装座410偏转角度的调节板407，调节板407的两端分别设有同轴的圆柱销408，在圆柱销408上连接有抱箍409，抱箍409上连接有紧定螺钉，抱箍409能够在圆柱销408上自由翻转，刮刀安装座410与抱箍409固定连接。刮刀安装座410设有两个，两个刮刀安装座410分别与调节板407上的抱箍409固定连接。其中位于第二气缸405上的刮刀安装座410上安装了刮刀411，位于第三气缸406上的刮刀安装座410上安装了回油板412。第二气缸405用于控制刮刀411上下运动对承印物进行印刷，第三气缸406用于控制回油板412上下运动把刮刀411刮走的油墨刮回到原始位置，为下一个承印物印刷做准备。

本发明的印头机构采用第一驱动单元、第二驱动单元、第一调节单元和第二调节单元协同工作来驱动刮刀411和回油板412运动和定位，第一驱动单元用于驱动刮刀411和回油板412在丝网版上左右水平直线运动，刮刀411通过左右水平直线运动把丝网版上的油墨挤压到承印物上，印刷完毕后回油板412把刮刀411刮走的油墨刮回到原始位置，为下一个承印物印刷做准备。第二驱动单元用于驱动刮刀411和回油板412上下运动，在印刷的过程中第二驱动单元驱动刮刀411和回油板412向下运动到丝网版上方的设定位置，印刷完成后第二驱动单元驱动刮刀411和回油板412复位到原始位置。第一调节单元用于调节刮刀411和回油板412在丝网版上的前后位置，便于配合更换不同种类的丝网版，在调节完毕后固定在设定位置即可。第四调节单元用于微动调节刮刀411和回油板412在丝网版上的上下位置，能够提高印刷的精度和印刷质量。整个印刷过程自动化操作，减少人力劳动，提高了生产效率。

为了提高印刷的质量和效率，本印头机构还设置了光源固化单元，该源固化单元包括led光源支架501和设置在led光源支架501上的led光源503。led光源支架501的一端与第一驱动单元的安装板104固定连接，led光源503通过灯架502与led光源支架501连接，led光源503固定安装在灯架502上。灯架502包括第二螺杆504和第五直线导轨506，第二螺杆504和第五直线导轨506与led光源支架501滑动连接，第二螺杆504的轴线与z轴方向平行，第五直线导轨506的轴线与第二螺杆504的轴线平行，在第二螺杆504的顶部螺纹连接有螺母505，通过旋转螺母505调节led光源503的高度，以此来调节led光源503与承印物之间的距离。第二螺杆504的底部与灯架502转动连接，第二螺杆504在灯架502上相对自由转动，第五直线导轨506的底部与灯架502固定连接，灯架502在沿着第五直线导轨506轴向方向上下直线运动。

优选实施例方案，连接板402上设有调节第二气缸405和第三气缸406伸缩长度的限位装置，连接板402上开设有圆孔，限位装置包括分别与第二气缸405和第三气缸406的伸缩杆连接的限位块，在限位块上连接有螺杆，螺杆的一端与限位块固定连接，螺杆的另一端连接有螺母，螺杆穿入圆孔内，螺母位于连接板405的顶部。通过在螺杆上旋转螺母来调节第二气缸405和第三气缸406的伸缩杆与连接板402的运动空间，防止连接板第二气缸405和第三气缸406的伸缩杆伸出量过大损坏丝网版、刮刀411和回油板412。本实施例所使用的刮刀411为聚氨酯橡胶刮刀，采用聚氨酯橡胶刮刀具有高强度、高耐磨、耐矿物油及烷烃类溶剂、耐臭氧、耐低温和耐辐射等性能；在高硬度情况下仍有很高的回弹性，使用寿命更长。

如图9至图14所示，网臂机构包括直线模组，直线模组为现有技术，直线模组包括固定板1、电机5、皮带罩6、丝杆以及皮带，固定板1与第二印刷吊板61上的面板连接，在第五气缸63的作用下驱动网臂机构在第二印刷吊板61上竖直上下运动。固定板1位于安装板104的下方。丝杆位于固定板1内，并且丝杆能够在固定板1内转动，电机5为伺服电机，电机5位于固定板1的顶部。皮带罩6位于固定板1的侧壁上，皮带位于皮带罩6内，皮带罩6用于对皮带进行保护，皮带一端与电机5的输出端连接，另一端与丝杆连接，在电机5的作用下，利用皮带能够驱动丝杆转动。

直线模组的固定板1上还设有活动块4，活动块4与丝杆连通过螺纹连接，当电机5驱动丝杆转动时，活动块4能够在固定板1移动，从而利用电机5迫使活动块做直线往复运动。活动块4的侧壁上设有机架16，机架16包括横板25和两个立板26，横板25的两端分别与两个立板26连接。活动块4与横板25的侧壁连接，直线模组带动活动块4移动时，横板25能够跟着活动块4一起移动。立板26之间还设有第一横杆3，第一横杆3的两端分别与两个立板26连接，并且第一横杆3位于横板25的上方。横板25的顶部还设有支撑块17，支撑块17位于横板25的中央位置处，并且第一横杆3穿插在支撑块27上，设置的支撑块27用于对第一横杆3进行支撑，保证第一横杆3能够稳定固定在两个立板26之间。

第一横杆3上还设有两个连接块19，两个连接块19均套在第一横杆3上，并且连接块19均能够在第一横杆3上沿着第一横杆3的外壁方向移动，以此来调节两个连接块19之间的间距。第一横杆3上还设有两个第一限位块18，第一限位块18为抱箍，两个第一限位块18位于两个连接块19之间，利用限位块18能够对第一横杆3上的两个连接块19进行限位。连接块19上均设有第一竖板27，第一竖板27能够跟着连接块19一起移动。第一竖板27的侧壁上还设有臂板9，臂板9与第一竖板27采用滑动连接，即臂板9能够在第一竖板27的侧壁上沿着竖直方向移动，来调节臂板9的高度。第一竖板27的侧壁上还设有凸边28，凸边28位于臂板9的上方。凸边28上设有第一调节杆2，第一调节杆2竖直穿插在凸边28上，并且第一调节杆2还通过螺纹与臂板9连接，旋转第一调节杆2时，臂板9能够在竖板27上沿着竖直方向移动，从而实现对臂板9高度的调节。

臂板9的内部为空腔结构，臂板9的两侧均设有条形口15，条形口15与臂板9的空腔连通，臂板9上均设有连接件10，连接件10的一侧设有开口，另一侧设有凹槽22，臂板9位于连接件10的开口内。连接件10的开口内还设有滑块24，滑块24通过钢条与连接件10连接，滑块24位于臂板9的空腔内，使得钢条位于臂板9一侧的条形口15内，滑块24能够在臂板9内移动，连接件10能够跟着一起移动。臂板9的末端面上还设有第三调节杆11，第三调节杆11水平穿插在臂板9上，第三调节杆11伸入至臂板9的空腔内，第三调节杆11通过螺纹与滑块24连接，当旋转第三调节杆11时，滑块24能够在臂板9内移动，从而使得连接件10在臂板9上移动。

臂板9的侧壁上还设有第二调节杆7，第二调节杆7为螺钉，第二调节杆7位于臂板9的条形口15内，并且第二调节杆7通过螺纹与滑块24连接。拧紧第二调节杆7时，第二调节杆7压紧在臂板9的侧壁上，从而将滑块24固定在臂板9内，避免在使用的过程中第三调节杆11自行发生转动，导致连接件10自行发生位移。连接件11的凹槽22内还设l型的钢板，钢板一端位于凹槽22内，另一端上设有夹持件13。连接件10的顶部还设有第四调节杆12，第四调节杆12通过螺纹与连接件10竖直连接，旋转第四调节杆12，第四调节杆12能够移动至凹槽22内，将钢板固定在凹槽22内。夹持件13的底部设有夹持槽21，用于放置丝网版，夹持件13的侧壁上还设有第五调节杆23，第五调节杆23通过螺纹与夹持件13连接，旋转第五调节杆23，第五调节杆23能够移动至夹持槽21内，从而将丝网版固定在夹持件13的夹持槽21内。

本发明的网臂机构使用时，首先根据待使用的丝网版的尺寸来调节两个臂板9之间的间距，然后将夹持件13上的钢板放入至凹槽22内，拧紧第四调节杆12，将夹持件13固定在连接件10上。接着将丝网版的两端放置在夹持件13的夹持槽21内，拧紧第五调节杆23，将丝网版固定在夹持件13上，从而将丝网版固定在两个臂板9之间。然后利用限位块18对两个连接件19进行限位，从而保证丝网版能够固定在机架16上。然后根据待印刷的物品来依次调节第一调节杆2和第三调节杆11，保证丝网版能够作用于承印物上。最后，利用直线模组带动丝网版移动，保证丝网版能够对承印物进行印刷。

如图3、图4和图15至图18所示，烫金部件58包括承载板29和烫金头38，承载板29与第二印刷吊板61上的面板连接，在第五气缸63的作用下驱动烫金部件58在第二印刷吊板61上竖直上下运动。承载板29的侧壁上设有两个凸板30，两个凸板30之间设有两根导向杆46，两根导向杆46的两端分别与两个凸板30连接。两个凸板30之间还设有活动块33，活动块33套在两根导向杆46上，并且活动块33能够在导向杆46上沿着导向杆46的外壁方向移动。其中一个凸板30的侧壁上还设有第七调节杆34，第七调节杆34通过螺纹与凸板30水平连接，并且第七调节杆34与活动块33转动连接，使得当第七调节杆34旋转时，第七调节杆34能够带动活动块33在导向杆46上移动。

活动块33的侧壁上还设有两根水平杆54，水平杆54上还设有连接块53，连接块53套在两根水平杆54上，并且连接块53能够在水平杆54上移动。水平杆54的末端上还设有水平块31，所述水平块31上还设有第六调节杆32，第六调节杆32通过螺纹与水平块31水平连接，并且第六调节杆32与连接块53转动连接，旋转第六调节杆32，第六调节杆32能够在带动连接块53在水平杆54上移动。水平杆连接块53的底部设有四根连接杆，连接杆的底部设有固定块39，固定块39的底部设有凹槽，烫金头38位于凹槽内，从而使得第六调节杆32和第七调节杆34能够调节烫金头38在水平方向上的位置，保证能够对承印物在不同位置进行烫金。

烫金头38包括保护罩、烫金辊，保护罩与固定块39的凹槽连接，烫金辊为现有技术，烫金辊位于固定块39内，工作时，烫金辊能够升温并且转动，配合烫金纸对承印物进行烫金。固定块39的两侧均设有水平板40，其中一根水平板40的一端上设有第二驱动机构45和放纸机构，第二驱动机构45固定在水平板40的顶部。放纸机构包括第一转动杆50和两个挡盘43以及第一凸台，第一凸台位于在水平板40的顶部，第一转动杆50与第一凸台连接，并且第一转动杆50能够在第一凸台上转动。挡盘43套在两个第一转动杆50上，并且两个挡盘43能够在第一转动杆50上移动，来调节两个挡盘43之间的间距，满足对不同宽度的烫金纸卷进行固定。第一转动杆50上还设有两个第二限位块42，第二限位块42为抱箍，两个第二限位块42分别位于两个挡盘43的外侧，设置的抱箍能够限制挡盘43移动，利用挡盘43，能够稳定将烫金纸卷固定在第一转动杆50上。

第一转动杆50上还设有弹性件51，弹性件51为弹簧，弹性件51套在第一转动杆50上，并且弹性件51位于挡盘43和限位块42之间。设置的弹性件51产生的弹力作用与挡盘43，进一步提高挡盘43对烫金纸卷的固定能力。第二驱动机构45为电机，第二驱动机构45的输出端上设有第一皮带44，第一皮带44的一端与第二驱动机构45连接，另一端与第一转动杆2连接。第二驱动机构45工作时，在第一皮带44的作用下，能够带动第一转动杆50转动，从而对固定在第一转动杆50上的烫金纸进行放纸操作。水平板40的另一端上还设有第一驱动机构35和收纸机构，两个水平板40的顶部还设有第二凸台36，第二凸台36位于第一驱动机构35的外侧。两个第二凸台36之间还设有支撑杆55，支撑杆55的两端分别与两个第二凸台36连接，保证两个第二凸台36能够稳定固定在水平板40上。

收纸机构包括第二转动杆48和第三转动杆49，第二转动杆48的两端分别与两个第二凸台36连接，并且第二转动杆48能够在第二凸台36内转动。第二凸台36的顶部还设有凸块，第三转动杆49与凸块连接，并且第三转动杆49能够在凸块内转动。第一驱动机构35也为电机，第一驱动机构35的输出端上设有第二皮带47，第二皮带47与第二转动杆48连接，当第一驱动机构35工作时，在第二皮带47的作用下，能够驱动第二转动杆48转动。第二转动杆48上还设有第三皮带，并且第三皮带还与第三转动杆49连接，使得第三转动杆49能够跟着第二转动杆48一起转动。第二转动杆48用于带动已经烫金过的废旧烫金纸，第三转动杆49用于对废旧的烫金纸进行回收，将废旧烫金纸集中缠绕在第三转动杆49上。

水平板40之间还设有烫金纸拉伸机构，烫金纸拉伸机构包括两组支撑件，支撑件包括两根竖片37、两根斜板41以及三根撑杆52，水平板40的内侧壁上还设有滑槽，滑槽内设有两个滑块，并且滑块一端位于水平板40的外侧，滑块能够在滑槽内移动。竖片37的一端与滑块连接，并且竖片37能够跟着滑块一起移动，来调节两个支撑件之间的间距。竖片37的另一端与斜板41连接，使得斜板41倾斜设置在竖片37。其中一根撑杆52位于两个竖片37之间，另外的两根撑杆52位于两根斜板41之间，设置的撑杆52用于对烫金纸进行拉伸绷直，增大烫金纸的阻力，保证烫金纸能够平整在承印物的表面进行烫金。水平板40的底部还设有第三驱动机构57，第三驱动机构57的输出端上设第四皮带，并且皮带与烫金头38内的烫金辊连接，第三驱动机构57能够带动烫金辊转动。

本发明烫金部件58的使用时，将烫金纸放置在第一转动杆50上，利用挡盘43对烫金纸进行固定，让将烫金纸依次穿过支撑件上的各个撑杆，最终将烫金纸固定在第三连接杆21上，然后通过第六调节杆32和第七调节杆34来调节烫金头38的位置，保证烫金头38能够对承印物进行烫金，烫金设备工作时，与承载板29连接着的气缸驱动承载板29朝下移动，迫使烫金头38朝着承印物方向移动，在烫金头38的作用下，使得烫金纸贴合在承印物的表面，利用热压转移的原料，将烫金纸转印在承印物的表面，待完成对承印物的烫金之后，第一驱动机构35和第二驱动机构7同时工作，将已经烫金过后的废弃烫金纸缠绕在第三转动杆上，将废弃的烫金纸集中收集起来。

如图1、图2和图25至图28所示，夹具68包括两个立板75，两个立板75平行设置，两个立板75之间设有第二横杆84，第二横杆84的两端分别与两个立板75内侧壁连接。其中一个立板75的内壁上还设有第一转轴76和第四驱动机构78，第一转轴76的一端通过轴承与立板75连接，使得第一转轴76能够在立板75上转动。第五驱动机构83为电机，第五驱动机构83位于第一转轴76的上方，立板75的外侧上还设有第一传动轮80和第二传动轮82；第一传动轮80与第一转轴76连接，第一传动轮80能够跟着第一转轴76一起转动。第二传动轮80与第五驱动机构83连接，第五驱动机构83能够驱动第二传动轮80转动，第一传动轮80上还设有皮带81，皮带81的一端与第一传动轮80连接，另一端与第二传动轮82连接，使得第五驱动机构83带动第二传动轮82转动时，在皮带81的作用下，能够驱动第一传动轮80转动，从而使得第一转轴76转动。

第一转轴76的侧壁上设有第六驱动机构89，第六驱动机构89为气缸或者液压缸，第六驱动机构89的输出端水平穿插在第一转轴76上，并且第六驱动机构89输出端的末端上设有连接板79，在第六驱动机构89的作用下，能够驱动连接板79朝着远离第一转轴76方向移动。第一转轴76的侧壁上还设有两个挡杆88，两个挡杆88分别位于第六驱动机构89的两侧，并且挡杆88的长度大于第六驱动机构89的长度。当挡杆88跟着第一转轴76旋转至竖直状态时，第二横杆84与挡杆88接触，使得第二横杆84能够限制挡杆88继续转动，从而对第一转轴76进行限位作用，保证第六驱动机构89驱动第一转轴76旋转的最大位置为挡杆88与第二横杆84接触。

连接板79的侧壁上还设有第五驱动机构83，第五驱动机构83为双伸缩液压缸，为现有技术，能够在市面上购买所得，第五驱动机构83的两个输出端上均设有夹持臂85，在第五驱动机构83的作用下，能够控制两个夹持臂85之间的间距。夹持臂85上设有若干条形孔86，条形孔86呈两列分布在夹持臂85上。夹持臂85上均设有两个夹持件77，夹持件77包括第二竖板90和夹持块91。夹持块91位于第二竖板90的顶部，第二竖板90位于夹持臂85的外侧。第二竖板90上还设有连接件，连接件包括夹持板94和两根连接杆93，连接杆93一端通过螺纹与夹持板94连接，另一端水平穿过条形孔86内，并且也与第二竖板90通过螺纹连接，利用连接杆93和夹持板94，能够将夹持件77固定在夹持臂85上，并且夹持件77之间的间距能够通过条形孔86进行调节，满足对不同尺寸的承印物进行夹持。夹持块91的夹持面上还设有弧形槽92，由于待印刷的承印物为圆柱结构，故设置的弧形槽92能够增大与承印物的接触面，进一步提高对承印物的夹持力度。

本发明的夹具68使用时，将待印刷的圆柱结构的承印物立着放置在输送带67上，输送带67将承印物传送至第一转轴76的下方，然后第五驱动机构83驱动第一转轴76转动，使得夹持臂85转动至竖直状态，并且夹持臂85位于承印物的两侧。接着第四驱动机构78调节两个夹持臂85之间的宽度，利用夹持臂85上的夹持件77将承印物夹持住。第五驱动机构83在驱动第一转轴76旋转，将夹持臂85旋转至水平状态，从而将承印物提升至印刷高度。同时将竖直状态的承印物转变为水平状态，最后利用第六驱动机构89，将夹持臂85伸入至印刷设备的转盘65上的夹持组件73上，第四驱动机构78松开，将待印刷的承印物放置在印刷设备的转盘65上的夹持组件73上，完成对承印物的送料。待承印物完成印刷之后，利用夹持板94将承印物夹持住，然后利用第五驱动机构83将夹持臂85旋转至竖直状态，将印刷之后的承印物立着放置在输送带67上，从而将印刷好的承印物输送至下一个工序。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。