本实用新型涉及铁路建设技术领域，特别是一种螺栓套管的打标定位装置。
背景技术：
在无碴轨道施工中，须将螺栓套管浇注在混凝土中，凝固后再将锚固螺栓安装进螺栓套管中锚固以铺设钢轨。在螺栓套管生产过程中，需要在螺栓套管的头部上端面上进行打标作业，以标明生产日期和产品编号。但是，现有的打标作业只能采用人工手持打标，这样既浪费了劳动力，又浪费了时间，增加了生产成本。
技术实现要素：
本实用新型需要解决的技术问题是提供了一种螺栓套管的打标定位装置，以解决现有的打标作业只能采用人工手持打标浪费劳动力和时间的问题，以减小生产成本。
为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案如下。
螺栓套管的打标定位装置，包括机架，机架上设置有用于输送横向放置螺栓套管的第一输送机构，位于第一输送机构前方的机架上分别设置有用于输送竖向放置螺栓套管的第二输送机构以及用于对竖向放置螺栓套管进行夹持定位以便于打标的打标定位机构；位于第一输送机构上方的机架上设置有用于显示第一输送机构输送的螺栓套管个数以及打标定位机构状态信息的显示屏，机架的下方设置有用于控制第一输送机构、第二输送机构、打标定位机构和显示屏作业的控制器；所述第一输送机构、第二输送机构、打标定位机构和显示屏的受控端分别连接于控制器的输出端。
进一步优化技术方案，所述机架包括支架、设置在支架上方的两个固定横板以及设置在固定横板前方用于固定打标定位机构的打标定位机构架体。
进一步优化技术方案，所述第一输送机构包括设置在两固定横板之间的输送带以及用于驱动输送带动作的电机，位于输送带上方的两固定横板内侧面上还设置有用于对横向放置螺栓套管进行夹持的一对夹持挡板；所述电机的受控端连接于控制器的输出端。
进一步优化技术方案，所述第二输送机构包括横跨设置在打标定位机构架体上方的一对固定支架以及固定设置在两固定支架上方的输送板，输送板的上方设置有用于向处于输送板上的螺栓套管吹气以吹动螺栓套管前行的吹气管，吹气管的进气端连接于气泵的出气端，气泵的受控端连接于控制器的输出端。
进一步优化技术方案，所述打标定位机构包括固定设置在打标定位机构架体上的多对竖直固定架、设置在一对竖直固定架之间的螺栓套管夹持调节机构以及位于螺栓套管夹持调节机构上方设置在一对竖直固定架之间的螺栓套管头部压紧机构，螺栓套管夹持调节机构和螺栓套管头部压紧机构的受控端分别连接于控制器的输出端；其中一竖直固定架上固定设置有用于检测螺栓套管所在位置的红外线感应器，红外线感应器的受控端连接于控制器的输出端。
进一步优化技术方案，所述螺栓套管夹持调节机构包括固定设置在竖直固定架前方的打标定位机构架体之间的带有滑槽的滑轨、设置在滑轨一端的固定夹持架以及设置在滑轨另一端且底端与滑轨上滑槽相配装并与固定夹持架配合作业对螺栓套管头部进行夹持的可移动夹持架；所述可移动夹持架侧面上固定连接有与红外线感应器相对设置、通过气缸固定板固定设置在竖直固定架上、用于驱动可移动夹持架在滑轨上移动的气缸，气缸的受控端连接于控制器的输出端。
进一步优化技术方案，所述螺栓套管头部压紧机构包括设置在竖直固定架之间并与竖直固定架内侧面上开设的压紧板滑槽相配装、用于将螺栓套管头部压紧的压紧板以及位于压紧板上方固定设置于竖直固定架上用于驱动压紧板动作的压紧气缸；所述压紧气缸的活塞杆端固定设置有压紧片，压紧气缸活塞杆底端固定设置有定位头，压紧气缸的受控端连接于控制器的输出端；所述压紧板上开设有与定位头相配合以便于压紧气缸对压紧板精准挤压的定位孔；所述压紧板下方通过多个复位弹簧连接有固定设置在竖直固定架上的复位弹簧固定板。
进一步优化技术方案，所述压紧板与输送带之间形成用于将横向放置螺栓套管转变为竖向放置的螺栓套管落料口，螺栓套管落料口上方设置有防止螺栓套管下落时落出装置本体的固定挡板。
进一步优化技术方案，所述螺栓套管落料口的开口长度等于螺栓套管的长度。
进一步优化技术方案，所述显示屏的下方设置有用于对第一输送机构输送的螺栓套管个数进行计数的计数器，计数器的输出端连接于控制器的输入端。
由于采用了以上技术方案，本实用新型所取得技术进步如下。
本实用新型设计独特、结构新颖、实用性强，通过打标定位机构能够实现对螺栓套管的竖向夹持以及螺栓套管头部的压紧，使得打标作业更加方便，且第一输送机构输送螺栓套管的个数以及打标定位机构的状态信息均能够通过显示屏进行查看，无需人工操作，使得本装置能够大规模地应用于螺栓套管的打标作业。
本实用新型螺栓套管头部压紧机构中的压紧气缸能够带动压紧片以及压紧板实现对螺栓套管头部的压紧作业，且只压紧螺栓套管头部的一半，使得本装置打标作业更加精确。
本实用新型螺栓套管夹持调节机构中的气缸能够带动可移动夹持架运动，实现固定夹持架与可移动夹持架间距的调节，使得本装置能够满足于更多规格型号的螺栓套管打标作业。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图一；
图2为本实用新型的结构示意图二；
图3为本实用新型的俯视图；
图4为本实用新型的局部结构示意图。
其中：1、机架，11、支架，12、固定横板，13、打标定位机构架体；2、第一输送机构，21、输送带，22、电机，23、夹持挡板；3、第二输送机构，31、输送板，32、固定支架，33、吹气管；4、打标定位机构，41、竖直固定架，42、固定夹持架，43、可移动夹持架，44、滑轨，45、气缸，46、气缸固定板，47、压紧气缸，48、压紧片，49、压紧板，410、压紧板滑槽，411、定位孔，412、定位头，413、复位弹簧，414、复位弹簧固定板，415、红外线感应器；5、控制器；6、显示屏；7、螺栓套管；8、螺栓套管落料口；9、固定挡板。
具体实施方式
下面将结合具体实施例对本实用新型进行进一步详细说明。
一种螺栓套管的打标定位装置，结合图1至图4所示，包括机架1、第一输送机构2、第二输送机构3、打标定位机构4、显示屏6和控制器5。
机架1包括支架11、固定横板12和打标定位机构架体13。固定横板12并排设置有两个，并相互平行；支架11固定设置在固定横板12下方，对装置整体起到了支撑作用；打标定位机构架体13设置在固定横板12前方的支架11上，竖向平行设置有两个，用于固定打标定位机构4。
第一输送机构2设置在机架1上，用于输送尾部朝前、头部朝后横向放置螺栓套管，第一输送机构2的受控端分别连接于控制器5的输出端。第一输送机构2包括输送带21、电机22和夹持挡板23。输送带21设置在两固定横板12之间，用于对横向放置的螺栓套管进行传输；电机22用于驱动输送带21动作，电机22的受控端连接于控制器5的输出端；夹持挡板23设置在位于输送带21上方的两固定横板12内侧面上，用于对横向放置螺栓套管进行夹持。
第二输送机构3包括固定支架32、输送板31、吹气管33和气泵，第二输送机构3的受控端分别连接于控制器5的输出端。固定支架32横跨设置在打标定位机构架体13上方，设置有一对，为凸形状结构；输送板31固定设置在两固定支架32上方，用于放置螺栓套管；吹气管33设置在输送板31的上方，用于向处于输送板31上的螺栓套管吹气以吹动螺栓套管前行；气泵的出气端连接于吹气管33的进气端，气泵的受控端连接于控制器5的输出端。
打标定位机构4位于第一输送机构2前方的机架1上，用于对竖向放置螺栓套管进行夹持定位以便于打标，打标定位机构4的受控端分别连接于控制器5的输出端。打标定位机构4包括竖直固定架41、螺栓套管夹持调节机构、螺栓套管头部压紧机构和红外线感应器415。多对竖直固定架41固定设置在打标定位机构架体13上；螺栓套管夹持调节机构设置在一对竖直固定架41之间；螺栓套管头部压紧机构位于螺栓套管夹持调节机构上方，设置在一对竖直固定架41之间，螺栓套管夹持调节机构的受控端分别连接于控制器5的输出端；螺栓套管头部压紧机构设置在一对竖直固定架41之间，位于螺栓套管夹持调节机构上方，螺栓套管头部压紧机构的受控端分别连接于控制器5的输出端；红外线感应器415固定设置在中一竖直固定架41上，用于检测螺栓套管所在位置，红外线感应器415的受控端连接于控制器5的输出端。
螺栓套管夹持调节机构包括滑轨44、固定夹持架42、可移动夹持架43和气缸45。滑轨44固定设置在竖直固定架41前方的打标定位机构架体13之间，滑轨44上设置有滑槽；固定夹持架42设置在滑轨44的一端；可移动夹持架43设置在滑轨44的另一端，底端与滑轨44上滑槽相配装，并与固定夹持架42配合作业对螺栓套管头部进行夹持；气缸45通过气缸固定板46固定设置在竖直固定架41上，固定连接在可移动夹持架43侧面上，与红外线感应器415相对设置，用于驱动可移动夹持架43在滑轨44上移动，气缸45的受控端连接于控制器5的输出端。
螺栓套管头部压紧机构包括压紧板49、压紧气缸47、压紧片48、定位头412、定位孔411、复位弹簧413和复位弹簧固定板414。压紧板49设置在竖直固定架41之间，与竖直固定架41内侧面上开设的压紧板滑槽410相配装，用于将螺栓套管头部压紧；压紧气缸47位于压紧板49上方，固定设置于竖直固定架41上，用于驱动压紧板49动作，压紧气缸47的受控端连接于控制器5的输出端；压紧片48固定设置在压紧气缸47的活塞杆端，使得压紧气缸47的活塞杆伸长时压紧片48推动压紧板49动作；定位头412固定设置在压紧气缸47活塞杆底端，定位孔411开设在压紧板49上，与定位头412相配合以便于压紧气缸47对压紧板49精准挤压；复位弹簧固定板414固定设置在竖直固定架41上；复位弹簧413固定设置在压紧板49和复位弹簧固定板414之间，能够在压紧气缸47活塞杆缩回时，实现压紧板49的自动复位。
压紧板49与输送带21之间形成螺栓套管落料口8，用于将横向放置螺栓套管转变为竖向放置，螺栓套管落料口8上方设置有防止螺栓套管下落时落出本装置的固定挡板9，螺栓套管落料口8的开口长度等于螺栓套管的长度。
显示屏6设置在位于第一输送机构2上方的机架1上，用于显示第一输送机构2输送的螺栓套管个数以及打标定位机构4的状态信息。
显示屏6的下方设置有计数器，用于对第一输送机构2输送的螺栓套管个数进行计数，计数器的输出端连接于控制器5的输入端。
控制器5设置在机架1的下方，用于控制第一输送机构2、第二输送机构3、打标定位机构4和显示屏6作业。
本实用新型在实际使用时，将螺栓套管尾部朝前、头部朝后横向放置在输送带21上，输送带21带动横向放置的螺栓套管向前传动；横向放置的螺栓套管从螺栓套管落料口8落出，被固定夹持架42和可移动夹持架43竖向夹持，形成竖立的状态，螺栓套管的尾部与输送板31接触；此时，气泵向吹气管33内充气，吹气管33将螺栓套管向前吹动，当螺栓套管被红外线感应器415检测到时，红外线感应器415将检测信息反馈至控制器5，控制器5控制螺栓套管头部压紧机构开始作业；压紧气缸47的活塞杆伸长，带动压紧片48以及压紧板49向下运动，压紧板49将螺栓套管头部的一半进行压紧，漏出螺栓套管头部的另一半；打标装置在螺栓套管漏出的头部处进行打标作业；完成打标后，吹气管33将螺栓套管吹出本装置，同时，压紧气缸47泄气，压紧板49复位。
当螺栓套管的规格尺寸改变时，为了更加准确地对螺栓套管进行定位，实现打标功能，本实用新型能够通过调节螺栓套管夹持调节机构即可实现。控制器5控制气缸45带动可移动夹持架43沿着滑轨44向内侧移动，实现固定夹持架45和可移动夹持架43之间间距的变小；控制器5也可控制气缸45带动可移动夹持架43沿着滑轨44向外侧移动，实现固定夹持架45和可移动夹持架43之间间距的变大，从而实现了本实用新型的自动调节功能。