一种可自动切换盖印公章的机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人自动化技术领域，提供一种可自动切换盖印公章的机器人，包括基座，基座的顶部竖直固定有圆杆，圆杆的顶部固定有分度转动结构，分度转动结构的外部固定连接在圆板的中心处，圆板上的圆周分布有若干圆孔，圆孔的两侧对称连接有弹性伸缩杆，弹性伸缩杆的底部固定有公章固定结构，圆杆上连接有支撑架，支撑架的上端固定有安装板，安装板的底部固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆与圆板前端的圆孔同轴，电动伸缩杆的底部同轴固定有压杆，基座的顶部固定有放置板；本实用新型解决了现有技术的智能盖章机器人无法实现自动切换不同种类的公章使用，不便于实际操作使用的问题。

涉及机器人自动化技术领域，具体涉及一种可自动切换盖印公章的机器人。

背景技术：

目前，单位盖章采用人工手动进行盖章，盖章作业繁琐、效率低，特别是经营货币和信用的风险企业，其系统庞杂业务众多并伴随资金往来，印章的使用蕴含着极大的风险。而传统的盖章体系依靠人力进行手动盖章，经常会出现多盖，错该，违规用印等风险。伴随着经济的快速发展，传统的人力盖章已不能适应日益繁多的业务需求，亟需更加专业化、自动化、智能化的管理体系提升风控水平。

如中国专利号为：CN201720657159.X，申请日为2017年06月07日公开的发明专利：一种智能盖章机器人，包括底板和框架；框架设置在底板上；框架内设有控制盒、三次元机构、夹持机构、盖章台和印泥架；控制盒内设有带有单片机的控制板；控制盒的顶部设有印章存放台；夹持机构与三次元机构固定相连；框架的顶部对应盖章台的位置设有摄像头一；框架的侧壁面板上设有触摸屏和摄像头二；底板上还设有输纸机构和存放台；输纸机构设在框架外与盖章台将盖章文件由盖章台输送到存放台；三次元机构、夹持机构、摄像头一、触摸屏、摄像头二和输纸机构分别与控制板电连接。采用上述方案后解决了手动盖章过程中存在的人工介入，人工劳动成本过高，操作方便不方便的问题。

但是上述专利中所述的一种智能盖章机器人，只能对单一的公章进行压印，无法及时进行选取不同的公章进行使用，需要另外的寻找相应的公章再进行更换，使用较为不便。

技术实现要素：

解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可自动切换盖印公章的机器人，解决了现有技术的智能盖章机器人无法实现自动切换不同种类的公章使用，不便于实际操作使用的问题。

技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种可可自动切换盖印公章的机器人，包括基座，所述基座的顶部竖直固定有圆杆，所述圆杆的顶部固定有分度转动结构，所述分度转动结构的外部固定连接在圆板的中心处，所述圆板上的圆周分布有若干圆孔，所述圆孔的两侧对称连接有弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆的底部固定有公章固定结构，所述圆杆上连接有支撑架，所述支撑架的上端固定有安装板，所述安装板的底部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆与圆板前端的圆孔同轴，所述电动伸缩杆的底部同轴固定有压杆，所述基座的顶部固定有放置板，所述放置板边缘设置有控制板，所述电动伸缩杆和分度转动结构分别接入所述控制板。

更进一步地，所述分度转动结构包括电动分度盘和编码器，所述电动分度盘固定在所述圆杆的顶部，并通过驱动器与控制板电性相接，其转动副与所述圆板固定相接，所述编码器通过安装在所述转动副内。

更进一步地，所述圆孔的数量为4个，相邻之间的夹角为90°，亦可以设置有6个或者8个，圆孔可以根据实际的所需设置的公章的个数的决定。

更进一步地，所述公章固定结构包括放置壳，所述放置壳固定在弹性伸缩杆的底部，所述放置壳的外壁上均匀分布有顶紧螺栓，放置壳的底部设有通槽。

更进一步地，所述控制板基于单片机控制，所述单片机控制通过放大电路与电动伸缩杆和驱动器电性相接，所述单片机选用STM 32系列单片机，所述控制板上内置有语音录入模块、语音识别模块和存储单元。

更进一步地，所述放置板的顶面设有标识区，所述标识区设有不同纸张大小的放置标识区，放置标识区的设计可以方便将待盖章的纸张进行准确的放置，从而方便盖章位置的准确性，提高工作效率。

更进一步地，所述圆板的外部设有弧形保护罩，所述弧形保护罩的弧度小于3/2rad，且其通过连杆与支撑架固定相接。

有益效果

本实用新型提供了一种可自动切换盖印公章的机器人，与现有公知技术相比，本实用新型的具有如下有益效果：

通过在圆板上设置有通过弹性伸缩杆固定连接有公章固定结构，通过将不同夹持在相应的公章固定结构内，并配合圆板上方设置的电动伸缩杆，通过电动伸缩杆带动下侧的压杆向下移动，从而推动对应正下方的公章下移，完成自动盖章；同时通过控制板内部的语音识别模块的设计匹配电动分度盘的设计，可以方便通过直接选取所需要的公章，提升了盖章机器人的智能化，自动切换，大大地提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构主视图；

图2为本实用新型的整体结构侧视图；

图3为本实用新型的圆板俯视图；

图4为本实用新型的工作原理线框图；

图中的标号分别代表：1-基座；2-圆杆；3-分度转动结构；4-圆板；5-弹性伸缩杆；6-放置壳；7-电动伸缩杆；8-压杆；9-放置板；10-控制板；11-弧形保护罩；12-支撑架。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

本实施例的一种可可自动切换盖印公章的机器人，包括基座1，基座1的顶部竖直固定有圆杆2，圆杆2的顶部固定有分度转动结构3，分度转动结构3的外部固定连接在圆板4的中心处，圆板4上的圆周分布有若干圆孔401，圆孔401的两侧对称连接有弹性伸缩杆5，弹性伸缩杆5的底部固定有公章固定结构，圆杆2上连接有支撑架12，支撑架12的上端固定有安装板，安装板的底部固定连接有电动伸缩杆7，电动伸缩杆7与圆板4前端的圆孔401同轴，电动伸缩杆7的底部同轴固定有压杆8，基座1的顶部固定有放置板9，放置板9边缘设置有控制板10，电动伸缩杆7和分度转动结构3分别接入控制板10。

分度转动结构3包括电动分度盘和编码器，电动分度盘固定在圆杆2的顶部，并通过驱动器与控制板10电性相接，其转动副与圆板4固定相接，编码器通过安装在转动副内。

圆孔401的数量为4个，相邻之间的夹角为90°，亦可以设置有6个或者8个，圆孔401可以根据实际的所需设置的公章的个数的决定。

公章固定结构包括放置壳6，放置壳6固定在弹性伸缩杆5的底部，放置壳6的外壁上均匀分布有顶紧螺栓，放置壳6的底部设有通槽。

控制板10基于单片机控制，单片机控制通过放大电路与电动伸缩杆7和驱动器电性相接，单片机选用STM 32系列单片机，控制板10上内置有语音录入模块、语音识别模块和存储单元。

放置板9的顶面设有标识区，标识区设有不同纸张大小的放置标识区，放置标识区的设计可以方便将待盖章的纸张进行准确的放置，从而方便盖章位置的准确性，提高工作效率。

圆板4的外部设有弧形保护罩11，弧形保护罩11的弧度小于3/2rad，且其通过连杆与支撑架12固定相接。

工作原理：通过在圆板4上设置有通过弹性伸缩杆5固定连接有公章固定结构，通过将不同夹持在相应的公章固定结构内，并配合圆板4上方设置的电动伸缩杆7，通过电动伸缩杆7带动下侧的压杆8向下移动，从而推动对应正下方的公章下移，完成自动盖章；

用户可以通过语音录入模块说出自己需要选择的公章，语音识别模块经过与存储单元进行匹配后，驱动电动分度盘将对应位置的公章转动电动伸缩杆7的正下方，实现自动切换，大大地提高了工作效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。