具有用于模板擦拭器组件的可控张力装置的模板印刷机的制作方法

1.技术领域

本公开总的来说涉及模板清洁方法和设备，并且更明确地说涉及具有用于模板擦拭器组件的可控张力装置的模板印刷机。

2.相关技术讨论

在常见的表面安装电路板制造操作中，模板印刷机用于将焊膏印刷到具有焊点图案的电路板或焊膏可沉积到的某一其它导电表面上。电路板自动进给到模板印刷机中，并且电路板上的一个或更多个小孔或标记(被称为基准点)可用于在将焊膏印刷到电路板上之前，将电路板与模板印刷机的模板或丝网适当地对准。在典型模板印刷过程中，一旦电路板已在印刷机中与模板适当地对准，那么电路板升高到模板(或模板可降低到电路板)，焊膏从焊膏盒分配到模板上，并且擦拭器刮刀或刮板横越模板，以推动焊膏穿过形成在模板中的孔隙并因此到电路板上。在未加压系统中，随着刮板跨越模板移动，焊膏容易在刮刀前方翻滚，这理想地导致焊膏的混合和修剪，以达到期望黏度来便于填充丝网或模板中的孔隙。

在一些模板印刷机中，在刮板完全横越模板之后在刮板之下残留的任何过量焊膏在刮板返回到其初始位置以在后续电路板上进行印刷时残留在模板上。在一些情形下，随着刮板在返回到其初始位置时使焊膏在孔隙上方经过，少量的焊膏可穿过孔隙渗透而积聚在模板的底侧处。这引起各种问题，例如，焊膏不经意地设置在电路板的非预期区域上。并且，随着焊膏硬化，其使电路板与模板的对准过程复杂化。并且，此硬化的焊膏可损害后续印刷操作的质量。因此，非常希望将形成在模板的底部上的过量焊膏移除。

授予doyle的第5,918,544号美国专利给出一种现有技术模板印刷机，其中所述现有技术模板印刷机具有用于清洁模板的底部的熟知方法和设备。doyle公开一种模板擦拭系统，其中所述模板擦拭系统定位在模板附近并从模板的一端到另一端在模板底下移动。随着模板擦拭器系统在模板底下移动，模板的底部处的过量焊膏被擦除以清洁模板的底部。

技术实现要素：

本公开的一个方面涉及一种模板印刷机，包括：模板；材料涂覆器，将材料涂覆在模板上；以及模板擦拭器组件，选择性地擦拭模板。在一个实施例中，模板擦拭器组件具有快速改变材料模块，包括：供应辊，接收一卷材料；拾取辊，接收使用过的材料；驱动器，跨越模板将材料从供应辊移动到拾取辊；以及可控张力装置，被配置成在将材料从供应辊驱动到拾取辊时改变材料的张力。

模板印刷机的实施例还可包含具有供应辊制动机构的可控张力装置，该制动机构被配置成将预定张力施加到供料辊。制动机构可包含盘，该盘固定到供应辊的轴。制动机构还可包含被配置成将制动力施加在盘上的钳组件。钳组件可包含耦接到控制器以控制供应辊的张力的气动制动钳。钳组件可包含：第一外壳，定位在织物材料供应模块的框架构件的一个表面上；第二外壳，定位在框架构件的相对表面上；以及活塞，在形成在第一外壳内的腔室内移动。活塞可通过固定流体的施加而在第一外壳的腔室内移动，该流体是由固定到第一外壳并与腔室流体连通的配件提供的。钳组件还可包含在组装时定位在第一外壳的腔室中并可由活塞朝向盘移动的第一摩擦圆盘。钳组件还可包含定位在第二外壳的腔室内的第二摩擦圆盘。第一摩擦圆盘可紧挨着活塞定位在第一外壳内并可由活塞移动以选择性地接合盘的外侧表面，并且第二摩擦圆盘可固定在第二外壳内并被配置成接合盘的内侧表面。可控张力装置还可包含：第一编码器，与织物材料供应模块的空转辊的轴相关联；第二编码器，与供应辊相关联；以及控制器，耦接到第一编码器和第二编码器。控制器可被配置成对第一编码器的旋转计数并对第二编码器的旋转计数以确定第一编码器的旋转与第二编码器的旋转之比，并使用此信息以确定供应辊的直径。

本公开的另一方面涉及用于擦拭模板印刷机的模板的模板擦拭器组件的织物材料供应模块。在一个实施例中，所述模块包括：供应辊，接收一卷材料；拾取辊，接收使用过的材料；以及驱动器，跨越面板将材料从供应辊移动到拾取辊。所述模块还包括被配置成在将材料从供应辊驱动到拾取辊时改变材料的张力的可控张力装置。

织物材料供应模块的实施例还可包含可控张力装置，该可控张力装置具有被配置成将预定张力施加到供应辊的制动机构。制动机构可包含盘，该盘固定到供应辊的轴。制动机构还可包含被配置成将制动力施加在盘上的钳组件。钳组件可包含耦接到控制器以控制供应辊的张力的气动制动钳。钳组件可包含：第一外壳，定位在织物材料供应模块的框架构件的一个表面上；第二外壳，定位在框架构件的相对表面上；以及活塞，在形成在第一外壳内的腔室内移动。钳组件还可包含：第一摩擦圆盘，在组装时定位在第一外壳的腔室中并可由活塞朝向盘移动；以及第二摩擦圆盘，定位在第二外壳的腔室内。第一摩擦圆盘可紧挨着活塞定位在第一外壳内并可由活塞移动以选择性地接合盘的外侧表面，并且第二摩擦圆盘可固定在第二外壳内并被配置成接合盘的内侧表面。可控张力装置还可包含：第一编码器，与织物材料供应模块的空转辊的轴相关联；第二编码器，与供应辊相关联；以及控制器，耦接到第一编码器和第二编码器。控制器可被配置成对第一编码器的旋转计数并对第二编码器的旋转计数以确定第一编码器的旋转与第二编码器的旋转之比，并使用此信息以确定供应辊的直径。

本公开的又一方面涉及一种方法，所述方法用于控制被设计成擦拭模板印刷机的模板的模板擦拭器组件的织物材料供应模块内的供应辊的张力。所述方法包括在供应辊与拾取辊之间移动材料，并在将材料从供应辊驱动到拾取辊时控制材料的张力。在一个实施例中，控制材料的张力可通过可控张力装置来实现，该可控张力装置包含被配置成将预定张力施加到供应辊的制动机构。

附图说明

附图不希望按比例绘制。在附图中，各图中所图示的每一相同或近乎相同的部件由相同附图标记表示。为了清楚起见，可并未在每一附图中标记出每一部件。在附图中：

图1是根据本公开的一些实施例的模板印刷机的前视立体图；

图2是图1所图示的模板印刷机的俯视平面图，其中一些部分被移除以图示根据本公开的实施例的模板擦拭器组件；

图3是根据本公开的一些实施例的模板擦拭器组件的立体图；

图4是根据本公开的一些实施例的模板擦拭器组件的示意图；

图5到图7是模板擦拭器组件的可控张力装置的放大立体图；

图8是可控张力装置的钳组件的分解立体图；

图9和图10是接合状态(图9)和脱离状态(图10)下的供应辊的供应轴的一部分的放大立体图。

具体实施方式

本公开所述的概念不限于具体实施方式所阐述或附图所图示的部件的构造和布置的细节。本文所述的实施例可通过其它实施例来实现并可按各种方式实践或执行。并且，本文所使用的用语和术语是出于描述的目的且不应视为限制性的。本文中，“由……构成”、“包括”、“具有”、“含有”、“包含”及其变化形式的使用希望涵盖之后列出的项目与其等同物以及额外项目。

出于解说的目的，现将参照用于将焊膏印刷到电路板上的模板印刷机来描述本公开的实施例。然而，本领域的技术人员应了解，本公开的实施例不限于将焊膏印刷到电路板上的模板印刷机，而是可用于需要分配其它粘性材料(例如，胶和密封剂)的其它应用场合中。此外，根据本公开的实施例的模板印刷机不限于将焊膏印刷在电路板上的模板印刷机，而是包含用于将其它材料印刷在各种基板上的模板印刷机。并且，术语“丝网”和“模板”可在本文中互换地使用以描述印刷机中限定将被印刷到基板上的图案的装置。

本公开的实施例涉及模板擦拭器组件的可控张力装置，其中所述可控张力装置能够在卷纸直径从最大直径改变到无料芯时将可变摩擦力施加到卷纸组件(供应辊)以维持预定纸张张力。在一个实施例中，可控张力装置是使软件和应用工具能够对模板清洁过程提供较大程度控制的闭环系统。

现参照附图，并更明确地说，参照图1，总体以10表示本公开的实施例的模板印刷机。如图所示，模板印刷机10包含支撑模板印刷机的部件的框架12。模板印刷机的部件可部分地包含控制器14、显示器16、模板18以及总体以20表示的印刷头组件或印刷头，其中所述印刷头组件或印刷头被配置成按下文更详细地描述的方式涂覆焊膏。

如图1所示并且如下文所描述，模板和印刷头可适当地耦接或以其它方式连接到框架12。在一个实施例中，印刷头20可安装在印刷头机架22上，其中印刷头机架22可安装在框架12上。印刷头机架22使印刷头20能够在控制器14的控制下在y轴方向上移动并当印刷头接合模板18时将压力施加在印刷头上。在某实施例中，印刷头20可布置在模板18上方，并可在z轴方向上降低以与模板接触并密封地接合模板。

模板印刷机10可还包含输送机系统，其中所述输送机系统具有轨道24、26，用于在模板印刷机中将印刷电路板(在本文中，有时被称为“印刷线路板”、“基板”或“电子基板”)运送到印刷位置。轨道24、26有时可在本文中被称为“牵引进给机构”，其中所述牵引进给机构被配置成将电路板进给、装载或以其它方式传送到可在本文中被称为“印刷巢(printnest)”的模板印刷机的工作区域，以及从印刷巢卸载电路板。

模板印刷机10具有支撑电路板的支撑组件28，其中支撑组件28升高并固定电路板，以使得电路板在印刷操作期间是稳定的。在某些实施例中，基板支撑组件28还可包含专门的基板支撑系统，例如，固体支撑件、多个销或柔性工具，它们在电路板处于印刷位置中时位于电路板下方。基板支撑系统可部分地用于支撑电路板的内部区域以在印刷操作期间防止电路板的挠曲或翘曲。

在一个实施例中，印刷头20可被配置成在印刷操作期间从源(例如，分配器(例如，焊膏盒))接收焊膏，该源将焊膏提供到印刷头。作为盒的替代，可使用其它供应焊膏的方法。例如，焊膏可手动地沉积在刮刀之间或从外部源沉积。此外，在某实施例中，控制器14可被配置成使用个人计算机，其中所述个人计算机具有适当操作系统(例如，由microsoftcorporation提供的microsoft操作系统)以及用于控制模板印刷机10的操作的专用软件。控制器14可与用于控制制造电路板的生产线的主控器联网。

在一种配置中，模板印刷机10如下操作。电路板使用输送机轨道24、26而装载到模板印刷机10中。支撑组件28将电路板升高并固定到印刷位置。印刷头20接着在z轴方向上降低，直到印刷头的刮刀在期望压力下接触模板18为止。印刷头20接着由印刷头机架22跨越模板18在y轴方向上移动。印刷头20使焊膏穿过模板18中的孔隙沉积并将焊膏沉积到电路板上。一旦印刷头已跨越孔隙完全横越模板18，印刷头便被提离模板，并且电路板降低回到输送机轨道24、26上。电路板从模板印刷机10释放并被运送，以使得第二电路板可装载到模板印刷机中。为了在第二电路板上进行印刷，印刷头在z轴方向上降低以与模板接触，并在与用于第一电路板的方向相反的方向上跨越模板18移动。

另外参照图2，可提供成像系统30，其目的是在印刷之前将模板18与电路板对准并在印刷之后检验电路板。在一个实施例中，成像系统30可设置在模板18与支撑组件28之间，其中电路板支撑在支撑组件28上。成像系统30耦接到移动成像系统的成像机架32。在一个实施例中，成像机架32可耦接到框架12，并包含梁，其中所述梁在框架12的侧轨道之间延伸以提供成像系统30在y轴方向上在电路板上方的往复移动。成像机架32还可包含滑架装置，其中所述滑架装置容纳成像系统30并被配置成在x轴方向上沿着梁的长度移动。用于移动成像系统30的成像机架32的构造在焊膏印刷的领域中是众所周知的。所述布置使得成像系统30可位于模板18下方和电路板上方的任何位置处，以分别拍摄电路板或模板的预定义区域的图像。

在将焊膏一次或更多次涂覆到电路板之后，过量焊膏可积聚在模板18的底部处，并且模板擦拭器组件可在模板下方移动以移除过量焊膏。在其它实施例中，模板18可在模板擦拭器组件上方移动。

图2是图1所示出的模板印刷机10的示意性俯视图，示出根据本公开的一些实施例的模板擦拭器组件，其总体以34表示。在一个实施例中，模板擦拭器组件34可安装在各自以36表示并位于模板的一端处的一对轨道上。根据本公开的一个实施例，模板擦拭器组件34跨设在线性轨道36上，并可使用丝杠螺杆而前后移动。或者，可使用电机和皮带机构来使模板擦拭器组件34往复运动，也可使用链条和滑轮线性电机或通过替代机构(例如，线性无刷电机驱动器或齿条和齿轮驱动器)来实现这个目的。在另一实施例中，模板擦拭器组件34可还随着模板18在组件上方移动而保持固定以执行清洁操作。在又一实施例中，模板擦拭器组件34可被提供在提升组件上，其中所述提升组件被配置成朝向模板18和远离模板18提升模板擦拭器组件以进行清洁。

参照更详细示出实例模板擦拭器组件34的图3和图4，总体以38表示织物材料供应模块，该织物材料供应模块使操作员能够快速更换织物材料供应。如图所示，除织物材料供应模块38之外，模板擦拭器组件34还包含提升缸安装支架40，其中提升缸安装支架40在与提升组件一起使用时用于将织物材料供应模块固定到提升组件。或者，可提供支架以将织物材料供应模块固定到轨道以沿着轨道移动模板擦拭器组件。可提供溶剂滴落托盘(未示出)以捕获用于润湿织物材料的溶剂。

在所示出的实施例中，织物材料供应模块38包含：第一框架构件42；第二框架构件44；供应辊46，接收一卷织物材料；以及拾取辊48，在所述模块对模板18的下方进行清洁之后接收用过的织物材料。供应辊46可被构造并布置成在供应辊上方在相对于供应辊固定的位置中接收所述一卷织物材料。在一个实例中，所述一卷织物材料可购自这些材料的任何厂家，例如，购自massachusetts的franklin的jnjindustries,inc.。所述一卷织物材料可包含织物材料芯(例如，纸板筒)，其中供应的织物材料可缠绕在所述织物材料芯周围。无料的织物材料芯可一开始布置在拾取辊48周围，以使得用过的织物材料可缠绕在芯周围以进行处置。在一些实施方案中，织物材料一开始可布置在供应辊46与拾取辊48之间并使用胶带而附连到拾取辊。应理解，织物材料可包含用于擦拭模板18的任何材料，包含纸张。

具有织物材料驱动器52的织物材料缠绕电机50可机械连接到拾取辊48以使拾取辊在图4中表示织物材料的箭头所描绘的方向上旋转。在一些实施例中，织物材料驱动器52可与模板印刷机10的控制器14通信以将织物材料越过各自以54表示的两个空转辊而从供应辊46移动到拾取辊48。

在一些实施例中，模板擦拭器组件34还可包含流体输送组件，该流体输送组件表现为具有许多小开口的中空溶剂管56，其中所述小开口沿着管的长度形成以随着织物材料在溶剂管上方行进而润湿织物材料。可提供电机58以驱动溶剂管56的旋转。模板擦拭器组件34还可包含具有真空气室62的擦拭器刮刀，以当织物材料在模板18下方行进时从织物材料和模板移除过量水分和硬化的焊膏。如图所示，空转辊54可定位在溶剂管56和擦拭器刮刀60与拾取辊48之间。模板擦拭器组件34可被设计成在非接合位置与接合位置之间移动擦拭器刮刀60，其中在非接合位置中，织物材料与模板18间隔开，并且在接合位置中，擦拭器刮刀向上推动织物材料以接合模板来清洁模板。控制器14可将信号发送到模板擦拭器驱动器64以将模板擦拭器60和/或真空气室62移动到接合位置和非接合位置。

如图所示，提供第一框架构件42和第二框架构件44以按图3所图示的方式支撑织物材料供应模块38的各种部件，包含供应辊46、空转辊54、溶剂管56、擦拭器刮刀60和拾取辊48。

在清洁操作期间，织物材料缠绕电机50通过驱动拾取辊48的旋转而使织物材料供应辊46旋转。织物材料在溶剂管56上方经过，其中溶剂管56由溶剂泵(未示出)用溶剂填充，并且可由溶剂管电机58驱动。溶剂在织物材料上的释放通过在溶剂管56内在压力下提供溶剂而实现，这在织物材料经过容剂管时使得溶剂管穿过其多个孔而将溶剂喷射到织物材料上。另一使织物材料润湿的做法是提供圆柱形结构，其中所述圆柱形结构在溶剂浴内旋转以随着织物材料在圆柱形结构上方行进而润湿织物材料。在一些实施例中，经溶剂浸渍的织物材料可在擦拭器刮刀60上方经过，视情况，当模板擦拭器组件在模板18底下移动或当模板在模板擦拭器组件上方移动时，该擦拭器刮刀60将腹板材料固持在适当位置中，由此清洁模板。可提供真空气室62以经由织物材料从模板吸取或以其它方式抽吸材料。用过的或消耗过的材料卷在拾取辊48上。

在一个实施例中，织物材料供应模块38可包含使供应辊46在操作位置与改变位置之间枢转的枢转机构。具体来说，枢转机构可包含至少一个臂并且优选一对臂，其中所述臂实现供应辊46的枢转动作。每一枢转臂的一端可在供应辊的端部处按任何适当方式(例如，轴承方式)可旋转地附接到供应辊46。每一枢转臂的另一(相对)端可按类似方式可枢转地附接到其相应框架构件42或44。所述布置使得在模板擦拭器组件34清洁模板的操作期间，供应辊46设置在空转辊54、溶剂管56和模板擦拭器60下方。在此位置中，将已有的、用过的一卷织物材料更换为新的一卷织物材料是困难的(即便不是不可能)。当用尽时，供应辊46可枢转到改变位置(未示出)中。这缩短循环时间并降低操作员因为必须更换所述一卷织物材料而感到沮丧的程度。

通过大直径纸卷(例如，五英寸纸卷)的引入，与大直径纸卷相关联的额外转矩具有对离合机构产生过度纸张张力的趋势，其中所述离合机构用于通过驱动拾取辊48的旋转而停止和开始供应辊46的旋转。当前模板擦拭器组件通常使用固定转矩滑动离合器，其中固定转矩滑动离合器对于此应用场合中所需的较大供应辊直径来说是不足的。结果，从供应辊46传送的纸张可被撕裂并成杯状，并且在织物材料供应模块38的轴和驱动系上导致不期望的应力。

现参照图5到图7，并且更明确地说参照图5，模板擦拭器组件34的织物材料供应模块38的实施例涉及可控张力装置，其中所述可控张力装置被配置成提供一种手段以通过使用可变摩擦力而控制并维持预定纸张张力，所述可变摩擦力是基于供应辊46的变化的直径来控制的。如上所述，织物材料缠绕电机50在织物材料驱动器52和控制器14的控制下驱动拾取辊48的旋转以使拾取辊旋转。

如图5和图6所示，在一个实施例中，可控张力装置包含被配置成将张力施加到供应辊46的制动机构。制动机构包含盘72，其固定到供应辊46的轴74。在典型制动机构中，盘72可被认为是“转子”。制动机构还包含将制动力施加在碟72上的钳组件(总体以76表示)。在某实施例中，钳组件76是耦接到控制器14以控制供应辊46的张力的气动制动钳。

制动机构被配置成使用钳组件76以将力施加在盘72上，从而产生摩擦力，该摩擦力阻碍供应辊46的轴74的旋转以减小旋转速度或使供应辊保持固定。运动的能量转换为废热。在一些实施例中，盘72可由铸铁制造，但也可由其它材料制成，例如，加强碳或陶瓷复合物。

图7图示来自模板擦拭器组件34的织物材料供应模块38的电机50被移除以显露与空转辊54的轴相关联的第一编码器78，第一编码器78对空转辊的轴的旋转计数。本公开的实施例还包含用于对供应辊46的旋转计数的第二编码器80。第二编码器80的增设允许确定空转辊54的轴上的第一编码器78与第二制动编码器80的直线距离/出纸之间的比率，并且使用此信息以确定进给卷纸直径。

另外参照图8，在分解状态下示出钳组件76。如图所示，钳组件76包含定位在第二框架构件44的外表面(外侧)上的第一外壳82以及定位在第二框架构件的内表面(内侧)上的第二外壳84。提供各自以86表示的两个间隔件以及各自以88表示的两个螺杆以穿过形成在第二框架构件44中的开口而将第一外壳82固定到第二外壳84。所述布置使得第二外壳84在盘72上方延伸以按下文所述的方式将阻力提供到盘以及供应辊46的轴74。

钳组件76还包含活塞90，其中活塞90在形成在第一外壳内的圆柱形腔室内移动。在一个实施例中，活塞90包含o形环92，并且通过由配件94提供的流体的施加而移动，该配件94固定到第一外壳82并与圆柱形腔室流体连通。在优选实施例中，活塞90的操作通过由控制器14控制的气动致动器实现。钳组件76还包含各自以96表示的两个摩擦圆盘，其中第一摩擦圆盘96定位在第一外壳82的圆柱形腔室中并可由活塞90移动，并且第二摩擦圆盘96定位在第二外壳84的圆柱形腔室98内。(应注意，第一外壳82的圆柱形腔室与第二外壳84的圆柱形腔室相似(即便不是完全相同)。)具体来说，第一摩擦圆盘96紧挨着活塞90定位在第一外壳82内并可由活塞移动以选择性地接合盘72的外侧表面。第二摩擦圆盘96固定在第二外壳84内并被配置成接合盘72的内侧表面。

钳组件76被配置成通过使用精密气动调节器而将特定的力施加到旋转中的盘72，其中盘72附接到供应辊46的轴74。施加到盘72的力由与控制器14相关联的软件控制，该软件使用算法以测量纸张进给的直线距离与供应辊46的角位移之间的比率以确定卷直径。基于反馈，所述算法可将电压的大小与压力相关以获得钳组件76上为了维持预定纸张张力的正确制动力。

在另一实施例中，偏压弹簧或另一机构可用于将稳定的摩擦力提供到盘72以在电源关闭状态下防止纸张张力的损失。在另一实施例中，可在供应辊46上使用伺服电机以提供可控阻力转矩而不是摩擦制动。在又一实施例中，可在供应辊46处使用另一提供摩擦力的方法(例如，机电制动)以提供可控摩擦力。

参照图9和图10，模板擦拭器组件34的织物材料供应模块38还包含与拾取辊48的轴100相关联的可拆卸耦接件。如图所示，轴100包含与拾取辊的轴相关联的第一耦接件102以及与由轴承固定到第二框架构件44的轴部分106相关联的第二耦接件104，该第二耦接件104与第一耦接件102是相互配合的。第一耦接件102和第二耦接件104被配置成在间隔开的脱离位置与互锁的接合位置之间沿着与拾取辊48相关联的轴线移动。图9和图10图示在将耦接件的齿或尖头互连之前处于脱离位置中的第一耦接件102和第二耦接件104。拾取辊48的构造使拾取辊能够从织物材料供应模块38移除以从拾取辊移除用过的纸张。

拾取辊48的第一耦接件102和第二耦接件104的提供消除了当前的硬化钢销/钢毂界面，并且可应付当纸张转移到拾取辊时较大供应辊所产生的增大的转矩。在一个实施例中，可按类似于供应辊46的方式实现拾取辊48的构造以使其包含第一耦接件102和第二耦接件104。

应注意，织物材料供应模块38的可控张力装置的制动机构能够自始至终准确地控制模块的纸张张力，即使在从新纸张供应卷改变至无料芯的情况下也是如此。在一个实施例中，公开用于控制模板擦拭器组件34的织物材料供应模块38内的供应辊的张力的方法，该模板擦拭器组件34被设计成擦拭模板印刷机10的模板18。在一个实施例中，所述方法包含在供应辊46与拾取辊48之间移动织物材料，并在将材料从供应辊驱动到拾取辊时控制织物材料的张力。在某实施例中，控制织物材料的张力通过包含制动机构的可控张力装置来实现，所述制动机构被配置成按上文所述的方式将预定张力施加到供应辊。

模块的部件较容易安装以供生产。

在某些实施例中，模板印刷机的显示器16可配置有“仪表板油表”，其展示已使用过的或残留在纸张供应卷上的介质的百分比。强烈需要具有对擦拭器纸张的仪表板型控制的能力。

可控张力装置的实施例提供卷直径和/或宽度的直接测量、介质张力的直接测量、受控制动和动态制动。

虽然已描述本公开的至少一个实施例的若干方面，但应了解，本领域的技术人员将容易清楚各种更改、修改和改进。这些更改、修改和改进希望是本公开的一部分，并且希望处于本公开的精神和范围内。因此，前文描述和附图仅是实例。

所要求保护的是。