1.一种用于喷墨印刷的喷头转移机构，其特征在于，所述机构包括升降组件(71)、抓取组件(72)、垂直运动组件(73)和水平运动组件(74)；
升降组件(71)包括左封板(711)、右封板(712)、安装底板(713)、固定板(714)、控制箱盖板(715)、升降气缸(716)，导轨连接板(717)、转移手柄(718)，电磁开关(719)，检测板(7110)，第一升降导轨(7111)，第二升降导轨(7111-a)，位移传感器(7112)，伸缩气缸(7113)，电磁板(7114)；
固定板(714)的侧面和底面均为精加工面，其中左封板(711)、右封板(712)与固定板(714)侧面连接固定且相互平行，底面与安装底板(713)连接，与固定板(714)侧面垂直，组成稳定的支架结构，第一升降导轨(7111)、第二升降导轨(7111-a)安装在固定板(714)的另一精加工侧面上，并且通过导轨(7111)连接板(717)与气缸(716)连接，带动抓取组件(72)做升降运动。
2.根据权利要求1所述一种用于喷墨印刷的喷头转移机构，其特征在于，所述抓取组件(72)包括有支撑板(721)、第一拾取头(722)、第二拾取头(722-a)、第一拾取导轨(723)、第二拾取导轨(723-a)、拾取头调整机构(725)和调节手柄(726)；
其中支撑板(721)的上下表面为精加工面，上表面安装第一拾取导轨(723)和第二拾取导轨(723-a)，下表面安装拾取头调整机构(725)；
第一拾取头(722)和第二拾取头(722-a)分别安装在第一拾取导轨(723)和第二拾取导轨(723-a)的滑块(724)上，并与拾取头调整机构(725)相连，可以对拾取头的宽度进行手动调节，且拾取头始终处于中心位置，以适应不同大小的喷头转移需求；
所述垂直运动组件(73)其包括定位机构(731)、锁紧机构(732)、距离检测机构(733)、移动定位机构(734)、电磁锁紧机构(735)以及导轨(736)和移动底板(737)等组成，为喷墨印刷喷头的转移提供沿竖直方向的运动方式；
所述水平动组件(74)包括有多工位定位板(741)和底板(744)，移动滑轨(742)(743)等，为喷墨印刷喷头的转移提供沿水平方向的运动方式。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于喷墨印刷的喷头转移机构的组件驱动方法，其特征在于，所述抓取组件(72)的喷头专用抓取结构的宽度调整方法；该组件包括支撑板(721)，第一拾取头(722)，第二拾取头(722-a)，第一拾取导轨(723)，第二拾取导轨(723-a)，拾取头调整机构(725)，调节手柄(726)等组成。第一
拾取头(722)，第二拾取头(722-a)分别安装在第一拾取导轨(723)，第二拾取导轨(723-a)的滑块(724)上，且与拾取头调整机构(725)的调整块(727)相连，当转动调节手柄(726)时第一拾取头(722)，第二拾取头(722-a)的间距相应改变，用于适应不同大小的喷头转移需求。
4.根据权利要求1或2所述的一种用于喷墨印刷的喷头转移机构的组件驱动方法，其特征在于，所述抓取组件(72)的喷头抓取方法；第一拾取头(722)，第二拾取头(722-a)分别安装在第一拾取导轨(723)，第二拾取导轨(723-a)的滑块(724)上，且与拾取头调整机构(725)的调整块(727)相连，根据所抓取的喷头固定位间距调整好第一(722)、第二拾(722-a)取头的间距大小；第一拾取头(722)，第二拾取头(722-a)分别插入喷头模组相应的位置，启动升降气缸(716)，拾取头(722)的圆弧型凹槽卡(722-1)住喷头模组(729)相应的位置，手动拉出喷头模组(729)同时启动伸缩气缸(7113)，对喷头模组(729)进行定位，防止转移过程中喷头模组(729)出现左右偏移。
5.根据权利要求1所述的一种用于喷墨印刷的喷头转移机构的组件驱动方法，其特征在于，升降组件(71)对喷头模组(729)转移过程中的距离检测方法；位移传感器(7112)安装在固定板(714)的凹槽(714-1)中，对导轨连接板(717)的移动位移控制，用于喷头模组(729)取、放过程中高度的检测，不同的大小喷头模组(729)取、放时，所要升起的高度不同，且喷头模组(729)取、放必须要升起一定的安全高度才能通过转移手柄(718)移出，以免撞坏喷头。
6.根据权利要求1所述的一种用于喷墨印刷的喷头转移机构及其组件驱动方法，其特征在于，升降组件(71)对喷头模组(729)转移过程中的偏移定位方法；包括伸缩气缸(7113)安装在固定板(714)的侧面，位于第一升降导轨(7111)，第二升降导轨(7111-a)的下方；喷头取、放过程中伸缩气缸(7113)推动定位销做伸、缩运动，插入喷头模组(729)相应的位置，用于防止在喷头转移过程中，左右摆动影响定位的准确性。
7.如权利要求5或6中所述的一种用于喷墨印刷的喷头转移机构及其组件驱动方法，其特征在于，还包括喷头模组(729)转移机构转移方法；所述定位机构(731)由定位底座(7311)、弹性定位销(7312)和电磁插销(7313)组成，其安装在垂直运动组件(73)的底板(737)下表面的精加工面上，多工位定位板(741)的上下表面均
为精加工面，且上表面有等间距的定位孔(741-1)，多工位定位板(741)安装在水平运动组件(74)的底板(744)上；当手推动转移手柄(718)沿水平方向运动的过程中，定位机构(731)遇到多工位定位板(741)的定位孔(741-1)时，弹性定位销(7312)插进定位孔(741-1)中，同时电磁插销(7313)启动，锁紧弹性定位销(7312)，以此来实现喷头转移机构在转移喷头模组(729)的过程中自动定位。
8.如权利要求1中所述的一种用于喷墨印刷的喷头转移机构及其组件驱动方法，其特征在于，还包括升降组件(71)对喷头模组(729)放置时自动定位的方法；所述距离检测机构(733)由位移传感器(7332)和传感器基座(7331)组成，电磁锁紧机构(735)由电磁铁(7352)和支撑座(7351)组成；当喷头模组(729)放置过程中用手推动转移手柄(718)沿竖直方向运动，位移传感器(7332)检测到到检测板(7110)到设定的位置时电磁铁(7352)通电吸住电磁板(7114)，对升降组件(71)进行自动定位。
9.如权利要求1中所述的一种用于喷墨印刷的喷头转移机构及其组件驱动方法，其特征在于，还包括升降组件(71)抓取喷头模组(729)转移过程中的锁紧方法；移动锁紧机构(734)由固定板(7341)和弹性定位珠(7342)组成，抓取喷头模组(729)回退时，按下电磁开关(719)电磁铁(7352)随即断开，拉动转移手柄(718)沿竖直方向拉回，直到控制箱盖板(715)上的定位孔(715-1)与弹性定位珠(7342)卡紧。