一种棉圈自动整列打入装置的制作方法

本实用新型涉及打印设备领域，尤其涉及墨盒设备。

背景技术：

在打印设备的墨盒中，通常需要放置棉圈，棉圈属于软性材质，不易于自动整列，因此多为人工手动放置、打入，生产效率低下。

技术实现要素：

为了解决现有棉圈排列打入方式存在的上述问题，本实用新型提供了一种棉圈自动整列打入装置。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种棉圈自动整列打入装置，支架上部安装中间设有孔的接料板，接料板上部连接料仓，料仓左右两侧分别安装料仓吹气装置，接料板上部安装左右滑动的一次切料板，一次切料板连接一次切料气缸，支架上对应接料板处设有一次落料料道，一次落料料道下部连接中间设有孔的二次接料板，二次接料板上安装左右滑动的二次切料板，二次切料板连接二次切料气缸，二次接料板连接下部的二次落料料道，二次落料料道下方设有接料夹爪，接料夹爪连接夹爪气缸；底座上位于接料夹爪一侧设有打入机构，打入机构连接打入机构平移气缸，打入机构上部安装棉圈定位气缸和棉圈打入气缸，棉圈定位气缸连位于接料夹爪一侧的接棉圈定位杆，棉圈定位杆上套装棉圈打入杆，棉圈打入杆连接棉圈打入气缸。

所述一次落料料道上安装料道吹气装置。

所述一次落料料道上部安装料满传感器。

本实用新型的棉圈自动整列打入装置，可实现棉圈的排列与自动打入，大大提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型棉圈自动整列打入装置后视结构图。

图2是本实用新型棉圈自动整列打入装置侧视结构图。

图3是本实用新型棉圈自动整列打入装置主视结构图。

图中：1、料仓，2、一次切料板，3、一次落料料道，4、棉圈定位气缸，5、打入机构平移气缸，6、一次切料气缸，7、二次切料气缸，8、棉圈打入气缸，9、料仓吹气装置，10、二次切料板，11、接料夹爪，12、棉圈打入杆，13、接料板，14、支架，15、料满传感器，16、棉圈定位杆，17、料道吹气装置，18、打入机构，19、二次落料料道，20、夹爪气缸。

具体实施方式

本实用新型的棉圈自动整列打入装置结构如图1-3所示，支架14上部安装中间设有孔的接料板13，接料板13上部连接料仓1，料仓1左右两侧分别安装料仓吹气装置9，接料板13上部安装左右滑动的一次切料板2，一次切料板2连接一次切料气缸6，支架14上对应接料板13处设有一次落料料道3，一次落料料道3上安装料道吹气装置17，一次落料料道3上部安装料满传感器15，一次落料料道3下部连接中间设有孔的二次接料板，二次接料板上安装左右滑动的二次切料板10，二次切料板10连接二次切料气缸7，二次接料板连接下部的二次落料料道19，二次落料料道19下方设有接料夹爪11，接料夹爪11连接夹爪气缸20；底座上位于接料夹爪11一侧设有打入机构18，打入机构18连接打入机构平移气缸5，打入机构18上部安装棉圈定位气缸4和棉圈打入气缸8，棉圈定位气缸4连位于接料夹爪11一侧的接棉圈定位杆16，棉圈定位杆16上套装棉圈打入杆12，棉圈打入杆12连接棉圈打入气缸8。

工作原理：将棉圈放入料仓1中，装置启动后，左侧料仓吹气装置9向料仓内吹入离子风（除静电），使棉圈在料仓1内旋转，此时会有棉圈落入接料板13孔的右侧，启动一次切料气缸6，使一次切料板2向左移动，从而将从料仓1落下的棉圈顺利进入接料板13的孔内，从而进一步进入一次落料料道3内，然后切换右侧料仓吹气装置9向料仓内吹入离子风（除静电），使棉圈在料仓1内旋转，此时会有棉圈落入接料板13孔的左侧，启动一次切料气缸6，使一次切料板2向右移动，从而将从料仓1落下的棉圈顺利进入接料板13的孔内，如此左右反复，使棉圈全部落入一次落料通道3内，为避免棉圈静电吸附于一次落料料道3上，在一次落料料道3上方增加料道吹气装置17（除静电离子风），直到,料满传感器15检测料满后，一次切料气缸6停止切料。当棉圈落入二次接料板孔后，二次切料气缸7动作，通过二次切料板10将棉圈左右切到二次落料料道19内，棉圈经过二次落料料道19后落入接料夹爪11中，此时棉圈定位气缸4伸出，棉圈定位杆16穿进棉圈孔内将棉圈定位，定位后，夹爪气缸20动作，接料夹爪11松开，打入机构平移气缸5伸出，将棉圈送入待打入位置后，棉圈打入气缸8动作，将棉圈打入。

本实用新型是通过实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型的保护范围。