1.一种走纸驱动装置，其特征在于，包括机架(1)、走纸驱动辊(2)、压紧辊(3)和调节机构(4)，所述走纸驱动辊(2)的两端与所述机架(1)转动连接，所述调节机构(4)包括移动机构(41)、压簧(42)和滑块(43)，所述压紧辊(3)与所述滑块(43)转动连接并且与所述走纸驱动辊(2)平行设置，所述移动机构(41)安装在所述机架(1)上，所述压簧(42)的两端分别与所述移动机构(41)和所述滑块(43)抵接或固定连接，所述机架(1)具有第一滑槽(11)，所述滑块(43)设置于所述第一滑槽(11)内并可沿所述滑槽(11)滑动，所述滑块(43)在所述移动机构(41)的作用下靠近或远离所述走纸驱动辊(2)。
2.根据权利要求1所述一种走纸驱动装置，其特征在于，所述移动机构(41)包括第一电机(411)、螺杆(412)和移动块(413)，所述第一电机(411)与所述机架(1)固定连接，所述机架(1)具有第二滑槽(12)，所述移动块(413)滑动设置在所述第二滑槽(12)内，所述第一电机(411)的输出轴与所述螺杆(412)的一端传动连接，所述螺杆(412)与所述移动块(413)螺纹连接，所述第一电机(411)驱动所述螺杆(412)转动并带动所述移动块(413)在所述第二滑槽(12)内滑动，所述移动块(413)与所述压簧(42)的一端抵接或固定连接。
3.根据权利要求2所述一种走纸驱动装置，其特征在于，还包括限位板(5)和限位销(6)，所述限位板(5)的一端与所述滑块(43)固定连接，所述限位板(5)具有条形孔，所述限位销(6)的一端与所述移动块(413)固定连接，另一端滑动设置在所述条形孔内。
4.根据权利要求2所述一种走纸驱动装置，其特征在于，所述移动机构(41)还包括连接块(414)，所述连接块(414)的一端与所述移动块(413)固定连接，所述连接块(414)的另一端具有压簧孔，所述压簧(42)的一端抵接在所述压簧孔内。
5.根据权利要求4所述一种走纸驱动装置，其特征在于，所述滑块(43)朝向所述连接块(414)的一端具有与所述连接块(414)相适配的第二压簧孔，所述压簧(42)的另一端抵接在所述第二压簧孔内，所述连接块(414)的另一端在所述第二压簧孔内滑动。
6.根据权利要求2所述一种走纸驱动装置，其特征在于，还包括螺杆轴承座(7)和螺杆轴承(8)，所述螺杆轴承(8)套设在所述螺杆轴承座(7)内，所述螺杆轴承(8)套设在所述螺杆(412)的外侧，所述螺杆轴承座(7)与所述机架(1)固定连接。
7.根据权利要求6所述一种走纸驱动装置，其特征在于，所述螺杆轴承座(7)和所述螺杆轴承(8)均为两个且一一对应设置，两个所述螺杆轴承(8)分别套设在所述螺杆(412)的两端，所述移动块(413)朝向所述机架(1)的一侧具有容纳槽，所述螺杆(412)的另一端穿过所述容纳槽的侧壁，所述螺杆(412)的中部与所述容纳槽的侧壁螺纹连接，其中一个所述螺杆轴承座(7)容纳于所述容纳槽内。
8.根据权利要求1-7任一项所述一种走纸驱动装置，其特征在于，所述调节机构(4)为两个，两个所述调节机构(4)分别安装于所述压紧辊(3)的两端。
9.根据权利要求1-7任一项所述一种走纸驱动装置，其特征在于，还包括第二电机(9)，所述第二电机(9)与所述机架(1)固定连接，所述第二电机(9)的输出轴与所述走纸驱动辊(2)固定连接并带动所述走纸驱动辊(2)转动。
10.一种打印机，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述走纸驱动装置。