一种走纸驱动装置及包含其的打印机的制作方法

本实用新型涉及打印机领域，具体涉及一种走纸驱动装置及包含其的打印机。

背景技术：

在打印机打印过程中，打印介质打印完成之后，打印介质在行进的过程中，需要为其提供前进的动力。现有技术中通常在打印介质的下方或者上方设置转动的辊子，通过摩擦力带动打印介质移动，但是这种传动方式容易打滑、不可靠。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是如何驱动打印介质移动。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种走纸驱动装置，包括机架、走纸驱动辊、压紧辊和调节机构，所述走纸驱动辊的两端与所述机架转动连接，所述调节机构包括移动机构、压簧和滑块，所述压紧辊与所述滑块转动连接并且与所述走纸驱动辊平行设置，所述移动机构安装在所述机架上，所述压簧的两端分别与所述移动机构和所述滑块抵接或固定连接，所述机架具有第一滑槽，所述滑块设置于所述第一滑槽内并可沿所述滑槽滑动，所述滑块在所述移动机构的作用下靠近或远离所述走纸驱动辊。

本实用新型的有益效果是：移动机构推动所述滑块移动并使压紧辊靠近走纸驱动辊，打印介质夹在走纸驱动辊和压紧辊之间，走纸驱动辊转动并靠摩擦力带动打印介质移动，压紧辊压紧打印介质并随着打印介质的移动而转动，在移动机构和滑块之间设置压簧，当打印介质产生褶皱或者由于其他原因而不平整的时候，打印介质厚度变化从而推动压紧辊远离走纸驱动辊，此时压簧被压缩可以供打印介质顺利通过，同时还能压紧打印介质。本实用新型的走纸驱动装置通过移动机构可以灵活调整压紧辊与走纸驱动辊的间距以适应不同厚度的打印介质，压簧可以避免走纸过程中产生卡纸的现象，并使压紧辊始终压紧走纸驱动辊。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述移动机构包括第一电机、螺杆和移动块，所述第一电机与所述机架固定连接，所述机架具有第二滑槽，所述移动块滑动设置在所述第二滑槽内，所述第一电机的输出轴与所述螺杆的一端传动连接，所述螺杆与所述移动块螺纹连接，所述第一电机驱动所述螺杆转动并带动所述移动块在所述第二滑槽内滑动，所述移动块与所述压簧的一端抵接或固定连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：第一电机带动螺杆转动，螺杆带动移动块移动，移动块通过压簧进而使滑块移动，实现压紧辊与走纸驱动辊间距的调节。通过螺杆与移动块螺纹连接，可以通过螺杆的转动圈数和螺距精确调节移动块移动的距离，调节精度高，结构简单，可靠性高。

进一步，还包括限位板和限位销，所述限位板的一端与所述滑块固定连接，所述限位板具有条形孔，所述限位销的一端与所述移动块固定连接，另一端滑动设置在所述条形孔内。

采用上述进一步方案的有益效果是：限位板和限位销限定滑块与移动块之间的间距，避免压簧脱离，同时可以实现滑块与移动块相对滑动过程中的导向。

进一步，所述移动机构还包括连接块，所述连接块的一端与所述移动块固定连接，所述连接块的另一端具有压簧孔，所述压簧的一端抵接在所述压簧孔内。

采用上述进一步方案的有益效果是：连接块内的压簧孔实现压簧的定位，避免压簧错位，压簧的安装简便，连接可靠。

进一步，所述滑块朝向所述连接块的一端具有与所述连接块相适配的第二压簧孔，所述压簧的另一端抵接在所述第二压簧孔内，所述连接块的另一端在所述第二压簧孔内滑动。

采用上述进一步方案的有益效果是：连接块的另一端在第二压簧孔内，将压簧限制在压簧孔和第二压簧孔内，同时连接块的另一端与第二压簧孔还可以实现移动过程中的导向。

进一步，还包括螺杆轴承座和螺杆轴承，所述螺杆轴承套设在所述螺杆轴承座内，所述螺杆轴承套设在所述螺杆的外侧，所述螺杆轴承座7与所述机架固定连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：螺杆轴承座与螺杆轴承支撑螺杆，保证螺杆的强度，避免螺杆受力不均产生形变。

进一步，所述螺杆轴承座和所述螺杆轴承均为两个且一一对应设置，两个所述螺杆轴承分别套设在所述螺杆的两端，所述移动块朝向所述机架的一侧具有容纳槽，所述螺杆的另一端穿过所述容纳槽的侧壁，所述螺杆的中部与所述容纳槽的侧壁螺纹连接，其中一个所述螺杆轴承座容纳于所述容纳槽内。

采用上述进一步方案的有益效果是：实现移动块限位，同时其中一个螺杆轴承座在容纳槽内，螺杆在运动过程中更为稳定，整体结构紧凑，减小了走纸驱动装置的体积。

进一步，所述调节机构为两个，两个所述调节机构分别安装于所述压紧辊的两端。

采用上述进一步方案的有益效果是：在压紧辊的两端均设置调节机构，压紧辊的移动平稳，受力均匀。

进一步，还包括第二电机，所述第二电机与所述机架固定连接，所述第二电机的输出轴与所述走纸驱动辊固定连接并带动所述走纸驱动辊转动。

本实用新型还涉及一种打印机，包括所述走纸驱动装置。

附图说明

图1为本实用新型一种走纸驱动装置的三维图；

图2为本实用新型一种走纸驱动装置的主视剖视图；

图3为本实用新型一种走纸驱动装置的调节机构的主视剖视图；

图4为本实用新型一种走纸驱动装置的俯视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、机架，11、第一滑槽，12、第二滑槽，2、走纸驱动辊，3、压紧辊，4、调节机构，41、移动机构，411、第一电机，412、螺杆，413、移动块，414、连接块，42、压簧，43、滑块，5、限位板，6、限位销，7、螺杆轴承座，8、螺杆轴承，9、第二电机。

具体实施方式

以下对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1-图4所示，本实用新型涉及一种走纸驱动装置，包括机架1、走纸驱动辊2、压紧辊3和调节机构4，所述走纸驱动辊2的两端与所述机架1转动连接，所述调节机构4包括移动机构41、压簧42和滑块43，所述压紧辊3与所述滑块43转动连接并且与所述走纸驱动辊2平行设置，所述移动机构41安装在所述机架1上，所述压簧42的两端分别与所述移动机构41和所述滑块43抵接或固定连接，所述机架1具有第一滑槽11，所述滑块43设置于所述第一滑槽11内并可沿所述滑槽11滑动，所述滑块43在所述移动机构41的作用下靠近或远离所述走纸驱动辊2。

具体的，所述走纸驱动辊2通过传动机构与打印机的电机传动连接，并在打印机的电机带动下转动；或者，还包括第二电机9，第二电机9直接带动所述走纸驱动辊2转动。

具体的，所述走纸驱动辊2的两端分别套设有驱动辊轴承，所述走纸驱动辊2通过所述驱动辊轴承与所述机架1转动连接。

作为本实施例的进一步方案，所述移动机构41包括第一电机411、螺杆412和移动块413，所述第一电机411与所述机架1固定连接，所述机架1具有第二滑槽12，所述移动块413滑动设置在所述第二滑槽12内，所述第一电机411的输出轴与所述螺杆412的一端传动连接，所述螺杆412与所述移动块413螺纹连接，所述第一电机411驱动所述螺杆412转动并带动所述移动块413在所述第二滑槽12内滑动，所述移动块413与所述压簧42的一端抵接或固定连接。

具体的，所述移动机构41还可以为由液压缸和移动块413构成，液压缸的输出端与移动块413固定连接，所述移动块413与所述压簧42的一端抵接或固定连接。

具体的，所述第一滑槽11和所述第二滑槽12连通。

具体的，所述第一电机411通过联轴器与所述螺杆412的一端连接。

作为本实施例的进一步方案，如图1和图2所示，还包括限位板5和限位销6，所述限位板5的一端与所述滑块43固定连接，所述限位板5具有条形孔，所述限位销6的一端与所述移动块413固定连接，另一端滑动设置在所述条形孔内。

作为本实施例的进一步方案，所述移动机构41还包括连接块414，所述连接块414的一端与所述移动块413固定连接，所述连接块414的另一端具有压簧孔，所述压簧42的一端抵接在所述压簧孔内。

作为本实施例的进一步方案，所述滑块43朝向所述连接块414的一端具有与所述连接块414相适配的第二压簧孔，所述压簧42的另一端抵接在所述第二压簧孔内，所述连接块414的另一端在所述第二压簧孔内滑动。

作为本实施例的进一步方案，还包括螺杆轴承座7和螺杆轴承8，所述螺杆轴承8套设在所述螺杆轴承座7内，所述螺杆轴承8套设在所述螺杆412的外侧，所述螺杆轴承座7与所述机架1固定连接。

作为本实施例的进一步方案，所述螺杆轴承座7和所述螺杆轴承8均为两个且一一对应设置，两个所述螺杆轴承8分别套设在所述螺杆412的两端，所述移动块413朝向所述机架1的一侧具有容纳槽，所述螺杆412的另一端穿过所述容纳槽的侧壁，所述螺杆412的中部与所述容纳槽的侧壁螺纹连接，其中一个所述螺杆轴承座7容纳于所述容纳槽内。

作为本实施例的进一步方案，所述调节机构4为两个，两个所述调节机构4分别安装于所述压紧辊3的两端。

具体的，所述限位板5和所述限位销6均为两个，所述限位板5与所述调节机构4一一对应设置，所述限位销6与所述调节机构4一一对应设置。所述螺杆轴承座7为四个，所述螺杆轴承8为四个，每个所述螺杆412对应设置有两个螺杆轴承座7和两个所述螺杆轴承8。

作为本实施例的进一步方案，还包括第二电机9，所述第二电机9与所述机架1固定连接，所述第二电机9的输出轴与所述走纸驱动辊2固定连接并带动所述走纸驱动辊2转动。

具体的，所述第二电机9的输出轴通过减速器与走纸驱动辊2传动连接。具体的，第二电机9的输出轴与所述减速器的输入端固定连接，所述减速器的输出端与所述走纸驱动辊2固定连接。

一种打印机，包括所述走纸驱动装置。所述第一电机411和所述第二电机9均与打印机的控制器电连接。所述打印机还包括打印组件和打印介质卷轴，打印介质的一端卷在打印介质卷轴上，另一端经过打印组件后夹设在走纸驱动辊2和压紧辊3之间，打印组件实现打印，走纸驱动辊2通过摩擦力带动打印介质移动。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。