喷印执行终端及喷码机的制作方法

本实用新型涉及喷码设备技术领域，特别是涉及一种喷印执行终端及喷码机。

背景技术：

目前，在饮料、农副、包装、卫生用品等许多行业中，都存在为产品表面喷印编码或标识的作业内容，以使产品满足生产标准要求及具备可识性。传统的，对产品表面进行喷印的生产方式一般为产品在生产线上流转，预设在生产线上的热发泡喷码机对进入喷印工位的纸箱等产品表面完成生产日期、出厂日期、产品名称、配料表等信息喷印作业。

然而，由于热发泡喷码机的喷头采用墨水加热喷射喷印的工作原理，当持续工作一段时间，或是较为频繁的启停工作后，喷头的喷嘴容易被凝结墨水、沾染的灰尘等杂质堵塞住，造成喷印质量差，甚至导致喷头无法正常工作。目前针对于该堵塞问题的解决方式还停留在通过人工手动擦拭清理喷嘴，但这种清理方式会存在如下缺陷：首先需要投入人力成本，会增加工人劳动强度及企业用工成本，并且如若喷头安装在较高的工作位置时，工人攀爬至高处作业还存在一定的安全隐患；此外，无法对喷头形成规律性清洁管控，工人仅能通过定期巡察或者根据喷印到产品表面的标识质量来判断喷头的喷嘴是否出现的堵塞，容易造成清理不及时，出现喷印质量问题而导致产品报废。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种喷印执行终端及喷码机，旨在解决现有技术清洁作业成本高，存在安全隐患，清理不及时容易造成喷印质量缺陷的问题。

一方面，本申请提供一种喷印执行终端，所述喷印执行终端包括：

控制器；

安装支架；

喷头，所述喷头设置于所述安装支架上；

擦拭驱动机构，所述擦拭驱动机构设置于所述安装支架上并与所述控制器电连接；及

擦拭执行模组，所述擦拭执行模组与所述擦拭驱动机构驱动连接，所述擦拭驱动机构用于驱动所述擦拭执行模组对所述喷头完成擦拭清洁作业。

上述方案的喷印执行终端应用装备于喷码机中，除了能够完成对产品基本的信息喷印作业之外，其自身还具备自清洁能力，可避免堵塞以及传统清洁方式存在的一系列问题。具体而言，使用时喷头和擦拭驱动机构分别安装在安装支架的预设位置处，且擦拭驱动机构与控制器电连接良好。当该喷印执行终端工作一段时间，导致喷头的喷嘴因墨水凝结、灰尘附着等原因发生堵塞时，控制器会输出指令至擦拭驱动机构，此时擦拭驱动机构自动输出动力带动擦拭执行模组移动而将喷头喷嘴上堵塞的杂质清扫去除干净，从而完成对喷头的清洁作业，使喷头恢复正常工作能力。并且，相较于传统的人力手动清洁方式而言，本方案中的擦拭执行模组与擦拭驱动机构协同配合可完全取代工人手动操作，自动化程度高，可有效降低工人劳动强度及企业用工成本，并提升清洁效率，同时避免工人攀爬高处作业，消除潜在安全隐患；此外，通过控制器设定工作时间，擦拭驱动机构可定期驱动擦拭执行模组对喷头进行擦拭处理，能够对喷头形成规律性的清洁管控，始终保持喷头洁净而具备较佳的喷墨能力，从而确保对产品的喷印信息质量佳，避免出现因喷印质量差而产品报废的问题。

下面对本申请的技术方案作进一步的说明：

在其中一个实施例中，所述安装支架包括立杆和横杆，所述横杆可升降移动的设置于所述立杆上，所述擦拭驱动机构可横向移动的设置于所述横杆上。

在其中一个实施例中，所述安装支架还包括载板和支脚，所述支脚设置于所述载板的底部，所述立杆设置于所述载板的顶部。

在其中一个实施例中，所述喷印执行终端还包括连接架，所述喷头通过所述连接架活动设置于所述横杆上。

在其中一个实施例中，所述擦拭驱动机构包括安装杆和伸缩驱动组件，所述伸缩驱动组件通过所述安装杆设置于所述横杆上，所述擦拭执行模组与所述伸缩驱动组件连接而能够靠近或远离所述喷头。

在其中一个实施例中，所述擦拭驱动机构还包括升降驱动组件，所述升降驱动组件连接于所述伸缩驱动组件与所述擦拭执行模组之间。

在其中一个实施例中，所述擦拭执行模组包括固定板、第一安装件、第二安装件和擦拭件，所述固定板与所述升降驱动组件连接，所述第一安装件设置于所述固定板上，所述第二安装件设置于所述擦拭件上，且所述第二安装件与所述第一安装件可拆卸连接。

在其中一个实施例中，所述擦拭执行模组还包括预热烘烤组件，所述预热烘烤组件设置于所述固定板上；和/或所述擦拭执行模组还包括气吹组件，所述气吹组件设置于所述固定板上。

在其中一个实施例中，所述喷印执行终端还包括机械手支架和触发机械手，所述机械手支架设置于所述横杆上，所述触发机械手设置于所述机械手支架上并与所述控制器电连接，所述喷头设有触发按钮，所述触发按钮可与所述触发机械手按压触发配合。

此外，本申请还提供一种喷码机，其包括如上所述的喷印执行终端。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例所述的喷印执行终端的结构示意图；

图2为图1的俯视结构示意图；

图3为图2的俯视结构示意图。

附图标记说明：

10、安装支架；11、立杆；12、横杆；13、载板；14、支脚；20、喷头；21、触发按钮；30、擦拭驱动机构；31、安装杆；32、伸缩驱动组件；33、升降驱动组件；40、擦拭执行模组；41、固定板；42、擦拭件；50、连接架；60、机械手支架；70、触发机械手。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

本申请实施例提供一种喷码机，其具体用于对产品表面或者对包装产品的外包装箱(袋)的表面进行标识信息喷印工作。

根据实际需要，该喷码机可以是小字符喷码机、大字符喷码机、高解析喷码机、激光喷码机其、热转印喷码机、热发泡喷码机等其中的任意一种，而具体到本实施例中，该喷码机采用热发泡喷码机。

所谓热发泡喷码机，采用热发泡喷墨技术(thermalinkjettechnolog，简称tij)，其主体职能部件为喷印执行终端，工作原理是利用薄膜电阻器，在墨水喷出去中将墨水瞬间加热形成无数微小气泡，气泡以极快的速度聚为大气泡并扩展，迫使墨滴从喷嘴喷出，以形成所需的文字、数字、条码等标识信息。气泡再继续扩展，就会消逝回到电阻器上；气泡消逝，喷嘴的墨水就收缩回来。紧接着表面张力会产生吸力，再拉引新的墨水补充到墨水喷出区准备下一次的循环喷印。由于接近喷头20喷嘴部分的墨水被不断加热冷却，累积的温度不断上升，约在30°-50°，因此需要利用墨盒上部的墨水循环冷却。在长时间喷印中，整个墨盒里的墨水虽然在循环冷却，但温度仍会保持约在40°-50°。也即可以理解的，热发泡喷印是在较高温度下进行喷码的技术，因此墨水必须为低粘度高张力的，以能够确保喷码设备可以持续长时间高速的喷印作业。

通常来讲，热发泡喷码机具备如下优势：由于喷嘴数量多而小，可使喷射出的墨水滴更小，而能够更好的控制喷印精度；并且热发泡喷码机使用的喷墨采用水性与油性染料混合而成，具备更佳的喷印效果和耐久性；此外由于数百个微型喷嘴可同时高频率喷出墨滴，可实现高速高质量喷印作业。

具体而言，如图1所示，为本申请一实施例展示的一种喷印执行终端，所述喷印执行终端包括：控制器、安装支架10、喷头20、擦拭驱动机构30及擦拭执行模组40。其中，控制器可以是plc(可编程逻辑控制器)装置、数控系统、微控计算机等；本实施例中优选采用plc装置，其具备控制逻辑简单，使用方便等优点，根据预设程序后可自行向喷头20、擦拭驱动机构30输出工作指令，而使喷头20、擦拭驱动机构30能够自动自行工作，提升喷码机的自动化水平。

本实施例中，所述喷头20设置于所述安装支架10上；所述擦拭驱动机构30设置于所述安装支架10上并与所述控制器电连接；所述擦拭执行模组40与所述擦拭驱动机构30驱动连接，所述擦拭驱动机构30用于驱动所述擦拭执行模组40对所述喷头20完成擦拭清洁作业。

综上，实施本实施例技术方案将具有如下有益效果：上述方案的喷印执行终端应用装备于喷码机中，除了能够完成对产品基本的信息喷印作业之外，其自身还具备自清洁能力，可避免堵塞以及传统清洁方式存在的一系列问题。具体而言，使用时喷头20和擦拭驱动机构30分别安装在安装支架10的预设位置处，且擦拭驱动机构30与控制器电连接良好。当该喷印执行终端工作一段时间，导致喷头20的喷嘴因墨水凝结、灰尘附着等原因发生堵塞时，控制器会输出指令至擦拭驱动机构30，此时擦拭驱动机构30自动输出动力带动擦拭执行模组40移动而将喷头20喷嘴上堵塞的杂质清扫去除干净，从而完成对喷头20的清洁作业，使喷头20恢复正常工作能力。并且，相较于传统的人力手动清洁方式而言，本方案中的擦拭执行模组40与擦拭驱动机构30协同配合可完全取代工人手动操作，自动化程度高，可有效降低工人劳动强度及企业用工成本，并提升清洁效率，同时避免工人攀爬高处作业，消除潜在安全隐患；此外，通过控制器设定工作时间，擦拭驱动机构30可定期驱动擦拭执行模组40对喷头20进行擦拭处理，可对喷头20形成规律性的清洁管控，始终保持喷头20洁净而具备较佳的喷墨能力，从而确保对产品的喷印信息质量佳，避免出现因喷印质量差而产品报废的问题。

请继续参阅图1至图3，在一些实施例中，所述安装支架10包括载板13、支脚14、立杆11和横杆12。所述横杆12可升降移动的设置于所述立杆11上，所述擦拭驱动机构30可横向移动的设置于所述横杆12上，所述支脚14设置于所述载板13的底部，所述立杆11设置于所述载板13的顶部。

因而采用支脚14、载板13、立杆11和横杆12组成的安装支架10的结构组成简单，利于降低制造成本。其中载板13和支脚14配合可使整个喷印执行终端落地设置，可避免需要安装在生产线上，占用生产线的空间。立杆11用于使喷头20能够处于生产线的上方位置，方便喷头20对产品外表面进行信息喷印。而由于擦拭驱动机构30是可以横向移动的安装在横杆12上的，如此方便调节擦拭执行模组40的位置，以便适配具备不同体积大小的产品，使喷头20能够对准待喷印部位。

较佳地，本实施例中，立杆11和横杆12优选采用铝合金型材支撑，材料获取简单，易于实施。并且立杆11和横杆12上自带有型槽，方便安装螺栓实现两者组装连接固定，同时便于擦拭驱动机构30和擦拭执行模组40通过螺栓与型槽连接而实现整体横向移动调节。

较佳地，本实施中载板13设置为矩形，支脚14的数量为四个，四个支脚14分别安装在载板13的四个顶角处，从而可保证喷印执行终端站立更加稳固。

请继续参阅图1，此外，在又一些实施例中，所述喷印执行终端还包括连接架50，所述喷头20通过所述连接架50活动设置于所述横杆12上。因而喷头20可通过连接架50牢靠安装固定在横杆12上，以保证喷头20具备更好的喷印精度与喷印质量。

当喷头20正常工作时，为避免对喷头20造成遮挡干涉，擦拭执行模组40是需要远离喷头20设置的，只有当喷头20发生堵塞，对喷头20进行清堵，或是对喷头20作例行清洁时，擦拭执行模组40才需要移动贴近喷头20，以便对喷头20的喷嘴进行擦拭。

请继续参阅图1至图3，基于此，在一些实施例中，所述擦拭驱动机构30包括安装杆31和伸缩驱动组件32，所述伸缩驱动组件32通过所述安装杆31设置于所述横杆12上，所述擦拭执行模组40与所述伸缩驱动组件32连接而能够靠近或远离所述喷头20。因而伸缩驱动组件32可通过安装杆31可靠安装固定于横杆12上，且此时伸缩驱动组件32可在控制器的指令下输出所需的伸缩驱动力，使得当需要清洁喷头20时，带动擦拭执行模组40移动靠近喷头20，或者当清洁结束或喷头20正常工作时，驱动擦拭执行模组40远离喷头20。

可选地，伸缩驱动组件32可以是但不限于伺服直线马达、直线气缸，或者能够输出旋转动力的电机、气缸、油缸与能够将旋转动力转变为直线往复动力的换向机构组成。

进一步地，在又一些实施例中，所述擦拭驱动机构30还包括升降驱动组件33，所述升降驱动组件33连接于所述伸缩驱动组件32与所述擦拭执行模组40之间。当擦拭执行模组40在伸缩驱动组件32的带动下贴靠喷头20的喷嘴后，紧接着控制器会进一步控制升降驱动组件33作升降运动，进而可带动擦拭执行模组40对喷头20进行上下往复擦拭操作，实现高效清洁喷头20的喷嘴，使喷嘴恢复正常工况。

容易理解的，擦拭执行模组40能够将喷嘴上凝结的墨水或者灰尘擦拭去除，使喷头20的喷嘴恢复通路，从而能够正常进行喷墨喷印作业。

可选地，升降驱动组件33可以是但不限于伺服直线马达、直线气缸等，或者能够输出旋转动力的电机、气缸、油缸与能够将旋转动力转变为直线往复动力的换向机构组成，例如电机丝杠机构、气缸剪叉机构等。

请继续参阅图1和图3，在一些实施例中，所述喷印执行终端还包括机械手支架60和触发机械手70，所述机械手支架60设置于所述横杆12上，所述触发机械手70设置于所述机械手支架60上并与所述控制器电连接，所述喷头20设有触发按钮21，所述触发按钮21可与所述触发机械手70按压触发配合。

当喷头20的喷嘴发生堵塞而需要去除造成堵塞的杂质时，首先控制器控制触发机械手70运动并按压喷头20的触发按钮21，使喷头20先自行排墨冲洗完成自清洁，从而能够将位于喷嘴内部的一部分杂质首先去除干净。

请继续参阅图1至图3，此外，在上述任一实施例的基础上，所述擦拭执行模组40包括固定板41、第一安装件、第二安装件和擦拭件42，所述固定板41与所述升降驱动组件33连接，所述第一安装件设置于所述固定板41上，所述第二安装件设置于所述擦拭件42上，且所述第二安装件与所述第一安装件可拆卸连接。

为了实现擦拭执行模组40安装并避免擦伤喷头20，固定板41采用硬质材料制成，例如亚克力、金属、木头等；本实施例中固定板41设置为亚克力板。而擦拭件42擦用软质材料制成，例如无纺布、刷毛、棉垫等，本实施例中擦拭件42优选设置为速干型无纺布。因此，硬质的固定板41能够承载软质的擦拭件42，并使擦拭件42能够通过固定板41与升降驱动组件33组装连接为一体，使得在升降驱动组件33的升降动力输出下，擦拭件42对喷头20的喷嘴形成模拟人手的往复擦拭动作，从而能够将凝结的墨水、黏附的灰尘等杂质有效去除干净。

并且，擦拭件42通过第一安装件与第二安装件可拆卸连接，而可实现可拆卸安装于固定板41上，以便于定期对损耗的擦拭件42进行更换。例如，本实施例中，第一安装件和第二安装件可分别为魔术贴公带和魔术贴母带，魔术贴公带安装于擦拭件42和固定板41的其中之一上，魔术贴母带安装于擦拭件42和固定板41的其中另一上，魔术贴公带与魔术贴母带可实现可拆卸粘贴连接，从而方便更换擦拭件42；或者，第一安装件和第二安装件可分别为卡座和卡扣，卡座安装于擦拭件42和固定板41的其中之一上，卡扣安装于擦拭件42和固定板41的其中另一上，卡扣与卡座可拆卸卡扣连接，从而方便更换擦拭件42等；而具体采用何种连接结构，可根据本领域技术人员的实际需要进行选择。

进一步地，为了强化擦拭件42对凝结墨水、粘附灰尘的擦拭去除效果，在一些实施例中，所述擦拭执行模组40还包括预热烘烤组件(图中未示出)，所述预热烘烤组件设置于所述固定板41上。预热烘烤组件与控制器电连接，并能够在擦拭件42擦拭喷头20的喷嘴的同时对喷头20进行适当加热，使凝结的墨水能够快速融化，使擦拭件42更容易将墨水擦拭干净。

可选地，预热烘烤组件可以是但不限于加热丝、加热片、加热管等发热部件与包覆在发热部件外部的防护部件构成，当控制器对发热部件通电后，即可迅速产热而形成对喷头20加热烘烤效果。

此外，在上述实施例的基础上进一步地或可替代地，擦拭执行模组40还包括气吹组件(图中未示出)，所述气吹组件设置于所述固定板41上。气吹组件与控制器电连接，并能够在擦拭件42擦拭喷头20的喷嘴的同时对喷头20吹扫高速气流，将粘附在喷头20的喷嘴上的灰尘吹扫去除，加强了擦拭件42的擦除效果。

进一步地，喷印执行终端还包括视觉检测模块(图中未示出)，视觉检测模块设置在安装支架10上并与喷头20相对设置，且视觉检测模块与控制器电连接。当擦拭执行模组40对喷头20完成一轮擦拭清洁作业后，视觉检测模块能够观察喷头20是否已经清洁干净。若仍未清洁干净，则会反馈信号给控制器，使控制器能够再次控制擦拭驱动机构30带动擦拭执行模组40对喷头20进行第二轮、第三轮甚至多轮擦拭作业，直至喷头20被完全清洁干净为止。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。