智能化球杆专用仿形热转印机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种热转印机，更具体地说，尤其涉及一种用于球杆的仿形智能化热转印机，属于表面特种印刷技术设备领域。
【背景技术】
[0002]热转印机是热转印技术所用的机器的总成，热转印机包括平面烫画机、高压烫画机、摇头烫画机、烤杯机、烤盘机、烤帽机等转印机器，可以印刷的范围包括平面烫画，也包括被子、盘子、帽子这些曲面烫画，是一项新的技术。热转印技术就是指将花纹图案印刷到耐热性胶纸上，透过加热、加压，将油墨的花纹图案印到成品材料上的一种技术；热转印技术作为一种后期的表面印刷技术，其无限创意设计、印刷要求简单、印刷图案颜色丰富、生产环境环保、不易脱等特点及加工产品符合市场环保要求得到了广大的认可和应用，如今已经广泛应用于各个领域。传统的热转印技术主要针对平面、斜面、圆周面、有规则曲面或小弧度的凹凸面等单面产品进行热转印，但是对于长型或产品整个表面一次性热转加工，传统的热转印技术无法做到。
[0003]现有的热转印机也存在能够对细长形状物体(例如球杆)的周围整个表面包覆一次性成型的热转印机，但是该机器需要人工去操作，智能化程度不高；且根据加工产品的不同，需要的各阶段动作、位置、方向和压力均不相同，现有热转印机无法调整各阶段动作导致无法对转印做到精确控制；同时上下料需要人工进行，效率低，人员劳动强度大。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种能够对细长形状的物体(例如球杆)的周围表面包覆一次性成型的智能化热转印机。
[0005]本实用新型的技术方案是这样实现的:智能化球杆专用仿形热转印机，包括控制电箱、预放球杆传送装置、球杆夹紧固定装置、伺服传动装置、热转印膜自动定位装置、热转定位装置、热转侧贴装置、热转收尾装置、热转加压装置、自动下杆装置、自动取杆装夹装置和拿杆机械臂；
[0006]所述机器主架为三层的支架结构，包括上层支架、中层支架和下层支架，用于连接、支撑及固定热转印机的各部件；所述控制电箱固定在上层支架的上端，用于控制整机电气工作；所述预放球杆传送装置位于中层支架的正前方，预放球杆传送装置上间隔放置多个球杆，用于将球杆传送到热转印机内；所述伺服传动装置包括伺服电机和由伺服电机带动的螺杆，所述伺服电机位于中层支架的正后方，伺服电机驱动螺杆为球杆连续流水式转印提供传送功能；所述球杆夹紧固定装置的一端固定在所述螺杆上，且在螺杆的作用下进行流水线运动；所述机器主架内沿球杆运动的流水线方向上依次设有热转印膜自动定位装置、热转定位装置、热转侧贴装置、热转收尾装置和热转加压装置，机器主架的末端还设有自动下杆装置、自动取杆装夹装置和拿杆机械臂，自动下杆装置用于球杆的自动下杆，自动取杆装夹装置用于将经过自动下杆装置后下杆的球杆进行装夹，拿杆机械臂用于驱动自动取杆装夹装置运动并将球杆移动到收料台内；所述热转定位装置上设有一个滚轮朝下的仿形热滚轮，所述热转侧贴装置上设有左右对称的两个竖直放置的仿形热滚轮，所述热转收尾装置上设有一个滚轮朝上的仿形热滚轮，所述热转定位装置、热转侧贴装置和热转收尾装置均通过仿形热滚轮与球杆夹紧固定装置相配合实现球杆的热转贴加工；所述热转印机采用的加热方式为红外加热。
[0007]进一步的，所述预放球杆传送装置为由齿轮带动转动的链条。
[0008]进一步的，球杆夹紧固定装置底部设有与所述螺杆配合的滑块。
[0009]进一步的，所述热转加压装置包括两根设在球杆左右两侧的加压辊。利用两侧的加压辊进行侧面加压，避免上下加压时压力、温度会出现不一致的情况。
[0010]进一步的，所述预放球杆传送装置的末端设有用于定位的红外电眼。通过红外电眼进行定位，使定位结果更加精确。
[0011]进一步的，所述球杆夹紧固定装置上设有压力传感器。压力传感器用于实时检测球杆各阶段受到的压力以便于实施进行调控。
[0012]进一步的，还包括红外温度传感器，用于对整个加工过程中球杆的温度进行实时检测及反馈调节。
[0013]进一步的，所述拿杆机械臂为由程序控制的自动机械手臂。
[0014]本实用新型的有益效果在于:本实用新型结构简单紧凑，加工过程采用对细长型球杆周圈整个表面包裹的成型热转印，有效解决传统热转印无法转印长型工件整个表面的难题，比水转印的效果及效率都更好理想，转印出来的产品更加美观高档；采用伺服马达根据球杆形状CAD仿形施压转帖，转帖更精准，压力更均匀；通过控制电箱能够对各个阶段的动作、位置、方向、次数、时间和压力进行调整，根据不同的产品调整不同的参数，以达到更好的仿形加工效果；传动装置采用伺服电机进行控制，保证送料更快速、精准，自动送料通过红外电眼进行定位，定位更精准、快速，避免人工操作失误；热转帖的加热方式为红外线方式，加热速度快避免转帖时的热量流失，使得转帖温度更稳定；采用自动机械手臂进行送料、收料，减少人员消耗，降低劳动强度。
【附图说明】
[0015]下面结合附图中的实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但并不构成对本实用新型的任何限制。
[0016]图1是本实用新型智能化球杆专用仿形热转印机的结构示意图。
[0017]图中，1-控制电箱、2-预放球杆传送装置、3-球杆夹紧固定装置、4-热转印膜自动定位装置、5-热转定位装置、6-热转侧贴装置、7-热转收尾装置、8-热转加压装置、9-自动下杆装置、10-自动取杆装夹装置、11-拿杆机械臂、12-机器主架、13-伺服电机、14-螺杆。
【具体实施方式】
[0018]参阅图1所示，本实用新型的智能化球杆专用仿形热转印机，包括控制电箱1、预放球杆传送装置2、球杆夹紧固定装置3、伺服传动装置、热转印膜自动定位装置4、热转定位装置5、热转侧贴装置6、热转收尾装置7、热转加压装置8、自动下杆装置9、自动取杆装夹装置10和拿杆机械臂11 ；
[0019]机器主架12为三层的支架结构，包括上层支架、中层支架和下层支架，用于连接、支撑及固定热转印机的各部件；控制电箱1固定在上层支架的上端，用于控制整机电气工作；预放球杆传送装置2位于中层支架的正前方，预放球杆传送装置2上间隔放置多个球杆，用于将球杆传送到热转印机内；伺服传动装置包括伺服电机13和由伺服电机13带动的螺杆14，伺服电机13位于中层支架的正后方，伺服电机13