汽车轮毂自动旋转打标机的制作方法

1.本实用新型涉及打标设备技术领域。更具体地说，本实用新型涉及一种汽车轮毂自动旋转打标机。


背景技术：

2.气动打标机是通过把要标刻的字符与图形内容输入电脑，电脑标刻软件将所输入的内容转换为控制信号，驱动气动标刻头上的xy平面按设计的轨迹运动，同时标刻机通过压缩空气作用下做高频冲击运动，在工件表面上印出由密集点阵组成的凹型标记。
3.激光打标机是在电脑的控制下，通过把要标刻的字符与图形内容输入电脑，电脑标刻软件将所输入的内容转换为控制信号给到打标头，即两个联动的光学反射镜片，使激光束产生偏折在xy平面，使打标工件与激光束产生相对的运动，激光束在工件表面烧蚀出需要的字符与图形形成的标记。
4.而现有的气动与激光类型的轮毂打标机一般采用3点分布定位块形式来定位轮毂，针对汽车轮毂轮型大小不同，生产换型时需要来回调整3个定位块的大小，换型过程花费时间长且定位块换型定位精度全靠定位块的锁紧位置来控制，无法做到精准定位。针对轮毂内轮辋是倾斜面的情况无法做到相对应的倾斜方式来打标。另外，轮毂的打标完成后，又需要人工调整升降位置来做避让，方可人工取出打标完成的轮毂，整个打标花费节拍很长且工人实际操作复杂。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种汽车轮毂自动旋转打标机，以解决现有技术中的轮毂打标机打标作业效率低的技术问题。
6.为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种汽车轮毂自动旋转打标机，包括机架，机架上设置有控制柜，机架上还安装有轮毂旋转支撑机构、打标机构、竖向调位机构、横向调位机构、控制终端；
7.所述轮毂旋转支持机构包括一对辊架，辊架上可转动连接有方向水平的包胶辊子，一对辊架上的包胶辊子对称设置且相互平行，包胶辊子的端部连接有旋转电机，轮毂支撑在一对包胶辊子上，包胶辊子的下方沿垂直于包胶辊子的方向水平设置有第一丝杆，第一丝杆上螺纹连接有两个第一螺母，两个第一螺母的螺纹旋向相反，一个辊架固定在一个螺母上，第一丝杆的两侧沿平行于第一丝杆的方向设置有一对第一滑轨，每个辊架的两端分别与对应侧的第一滑轨滑动连接；
8.所述打标机构安装在竖向调位机构上且朝向一对包胶辊子的上方设置，所述竖向调位机构用于调整所述打标机构在竖向上的位置且滑动连接在横向调位机构上，所述横向调位机构用于调整竖向调位机构在水平方向上的位置，所述控制终端分别与控制柜、打标机构、旋转电机电连接。
9.优选的是，所述竖向调位机构上滑动连接有角度旋转调整机构，所述打标机构连
接在角度旋转调整机构上，角度旋转调整机构用于在竖直面内旋转所述打标机构从而调整所述打标机构与水平面的夹角。
10.优选的是，所述横向调位机构包括：
11.第二丝杆，其水平设置在所述机架的上表面且与所述辊子的轴线平行；
12.第二螺母，其套设在第二丝杆上且与第二丝杆螺纹连接；
13.一对第二滑轨，其设置在第二丝杆的两侧且与第二丝杆的轴向平行；
14.水平滑板，其固定连接在第二螺母上，水平滑板的两端分别与一对第二滑轨滑动连接，所述竖向调位机构的下端固定在水平滑板上。
15.优选的是，所述机架上还设置有气动避让机构，气动避让机构位于所述横向调位机构在与所述打标机构相反的一侧，气动避让机构包括固定在所述机架的上表面的轴承座，轴承座上转动连接有螺杆，螺杆位于所述第二丝杆的轴向上，所述第二丝杆靠近螺杆一端向外水平延伸且连接有横移手轮，横移手轮与螺杆之间通过螺纹配合连接，气动避让机构还包括安装在所述机架上的避让电机，避让电机用于驱动螺杆转动。
16.优选的是，所述包胶辊子在未与所述旋转电机连接的一端设置有尼龙靠位板。
17.优选的是，所述控制终端通过设置支架固定在所述机架的上表面。
18.优选的是，所述机架为方形结构，所述机架由方钢焊接而成。
19.本实用新型至少包括以下有益效果：
20.1、通过设置轮毂旋转支撑机构对轮毂进行支撑和夹持，保证轮毂在打标时标刻位置不发生偏移，利用第一丝杆对一对包胶辊子之间的间距进行调整，能夹持不同尺寸的轮毂，并且通过旋转电机驱动一对包胶辊子旋转，从而带动轮毂旋转进行旋转打标。
21.2、汽车轮毂自动旋转打标机无需翻转工件，只需通过设置的竖向调位机构、横向调位机构、角度旋转调整机构对打标机构的空间位置及角度、焦距位置进行调整，即可实现快速定位，完成轮毂的不同幅面、内外圆角的标刻，作业效率高。
22.3、尼龙靠位板与包胶辊子形成v形辅助定位，使轮毂更稳定、牢固的夹紧，在标刻时位置不发生偏移，每只轮毂的标刻位置能保持一致，保证了打标的重复定位精度。
23.4、提高了轮毂标记的自动化水平以及生产效率，节省劳动力成本，减少了不必要的工序流程。
24.本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
25.图1为本实用新型的侧视结构图；
26.图2为本实用新型的俯视结构图；
27.图3为本实用新型的主视结构图；
28.图4为本实用新型的立体结构示意图。
29.说明书附图标记说明：1、机架，2、控制终端，3、竖向调位机构，4、升降台手轮， 5、角度旋转调整机构，6、打标机构，7、包胶辊子，8、手摇轮，9、横向调位机构，10、第二丝杆，11、气动避让机构，12、尼龙靠位板，13、旋转电机。
具体实施方式
30.下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
31.在本实用新型的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
32.如图1
‑
4所示，本实用新型的汽车轮毂自动旋转打标机，包括机架1，机架1上设置有控制柜，机架1上还安装有轮毂旋转支撑机构、打标机构6、竖向调位机构3、横向调位机构9、控制终端2；
33.所述轮毂旋转支持机构包括一对辊架，辊架上可转动连接有方向水平的包胶辊子7，一对辊架上的包胶辊子7对称设置且相互平行，包胶辊子7的端部连接有旋转电机13，轮毂支撑在一对包胶辊子7上，包胶辊子7的下方沿垂直于包胶辊子7的方向水平设置有第一丝杆，第一丝杆上螺纹连接有两个第一螺母，两个第一螺母的螺纹旋向相反，一个辊架固定在一个螺母上，第一丝杆的两侧沿平行于第一丝杆的方向设置有一对第一滑轨，每个辊架的两端分别与对应侧的第一滑轨滑动连接；
34.所述打标机构6安装在竖向调位机构3上且朝向一对包胶辊子7的上方设置，所述竖向调位机构3用于调整所述打标机构6在竖向上的位置且滑动连接在横向调位机构9上，所述横向调位机构9用于调整竖向调位机构3在水平方向上的位置，所述控制终端2分别与控制柜、打标机构6、旋转电机13电连接。
35.首先安装第一丝杆，在第一丝杆上套设第一螺母，第一丝杆通过设置丝杆座安装在机架1上且能相对丝杆座自由旋转，再安装辊架，辊架的两端与第一滑轨滑动连接，再在辊架上安装包胶辊子7，并使旋转电机13与包胶辊子7连接，通过旋转电机13驱动包胶辊子7旋转，第一丝杆的端部可水平延伸并安装数显表和手摇轮8，通过数显表明确当前一对包胶辊子7的位置，从而精确定位对轮毂的夹持位置，根据轮毂的不同大小可通过手摇轮8旋转第一丝杆，由于第一滑轨对辊架、第一螺母进行限位，从而调整两个第一螺母只沿第一丝杆做直线运动，从而第一螺母带动一对包胶辊子7相互靠近或相互远离，之后在机架1上安装横向调位机构9、在横向调位机构9上安装竖向调位机构3，将打标机构6 与竖向调位机构3连接，将轮毂竖向放置在一对包胶辊子7上，包胶辊子7能保护轮毂在上下料与打标过程中不划伤磕碰轮毂，起到保护作用，通过横向调位机构9和竖向调位机构3调整打标机构6的空间位置和焦距位置，使打标机构6的打标头正对轮毂的待打标幅面，竖向调位机构3可设置为手摇升降台，打标机构6与升降端连接，手摇升降台上设置有升降台手轮4，通过手摇升降台手轮4改变打标机构6在竖向上的位置，之后根据打标参数启动打标机构6工作进行打标，打标机构6可为气动打标总成或激光打标光路总成，在打标过程中，通过旋转电机13驱动包胶辊子7同步旋转从而使轮毂旋转，进行旋转打标。
36.在另一种技术方案中，如图1
‑
4所示，所述竖向调位机构3上滑动连接有角度旋转调整机构5，所述打标机构6连接在角度旋转调整机构5上，角度旋转调整机构5用于在竖直面内旋转所述打标机构6从而调整所述打标机构6与水平面的夹角。
37.通过设置角度旋转调整机构5，对打标机构6进行旋转调整，使打标机构6的打标头
能够针对具有倾斜幅面的轮毂产品调整方向，从而正对待打标的幅面，提高打标机对不同的轮毂产品的兼容性和适用性，实际生产过程中，可满足轮毂的轮辐面打标与轮毂内轮辋面的打标(含内轮辋面倾斜面)。
38.在另一种技术方案中，如图1
‑
4所示，所述横向调位机构9包括：
39.第二丝杆10，其水平设置在所述机架1的上表面且与所述辊子的轴线平行；
40.第二螺母，其套设在第二丝杆10上且与第二丝杆10螺纹连接；
41.一对第二滑轨，其设置在第二丝杆10的两侧且与第二丝杆10的轴向平行；
42.水平滑板，其固定连接在第二螺母上，水平滑板的两端分别与一对第二滑轨滑动连接，所述竖向调位机构3的下端固定在水平滑板上。
43.在横向调整竖向调位机构3及打标机构6时，手动或通过设置机械设置驱动第二丝杆 10转动，第二螺母在第二丝杆10的作用下运动，由于第二螺母上固定有水平滑板且水平滑板的两端通过滑动连接的第二滑轨限位，使得第二螺母只沿第二丝杆10的轴向做直线运动，从而调整打标机构6的横向位置。
44.在另一种技术方案中，如图1
‑
4所示，所述机架1上还设置有气动避让机构11，气动避让机构11位于所述横向调位机构9在与所述打标机构6相反的一侧，气动避让机构11 包括固定在所述机架1的上表面的轴承座，轴承座上转动连接有螺杆，螺杆位于所述第二丝杆10的轴向上，所述第二丝杆10靠近螺杆一端向外水平延伸且连接有横移手轮，横移手轮与螺杆之间通过螺纹配合连接，气动避让机构11还包括安装在所述机架上的避让电机，避让电机用于驱动螺杆转动。
45.当打标完成后，启动避让电机旋转，驱动螺杆旋转，从而带动螺纹连接的横移手轮旋转，使第二丝杆10一起旋转，带动第二螺母做直线运动，使打标机构6回退离开轮毂，然后人工取出轮毂即可，在利用第二丝杆10对滑板进行横向移动时，也可在第二丝杆10 位于横移手轮的一端设置数显表，通过横移手轮操作第二丝杆10转动，通过数显表明确第二丝杆10的转动参数所代表的打标机构6的位置。
46.在另一种技术方案中，如图1
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4所示，所述包胶辊子7在未与所述旋转电机13连接的一端设置有尼龙靠位板12。
47.通过设置尼龙靠位板12，在人工放置轮毂时，用于轮毂上料后的靠位，提高轮毂上料的效率和定位精度。
48.在另一种技术方案中，如图1
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4所示，所述控制终端2通过设置支架固定在所述机架 1的上表面。
49.通过设置支架来固定安装控制终端2，便于控制和调整控制终端2的位置。
50.在另一种技术方案中，如图1
‑
4所示，所述机架1为方形结构，所述机架1由方钢焊接而成。
51.通过将机架1采用方钢焊接，强度牢固，机架1设置为方形结构使得设备占地面积小。
52.综上所述，本实用新型一方面通过设置轮毂旋转支撑机构对轮毂进行支撑和夹持，保证轮毂在打标时标刻位置不发生偏移，利用第一丝杆对一对包胶辊子之间的间距进行调整，能夹持不同尺寸的轮毂，并且通过旋转电机驱动一对包胶辊子旋转，从而带动轮毂旋转进行旋转打标，另一方面通过设置的竖向调位机构、横向调位机构、角度旋转调整机构
对打标机构的空间位置及角度、焦距位置进行调整，即可实现快速定位，完成轮毂的不同幅面、内外圆角的标刻，生产效率高，汽车轮毂自动旋转打标机运行能满足不同规格的轮毂共同在一台设备上完成，满足客户需求，提高了自动化生产效率与节拍，并且设备操作与换型简单快捷，实现了原先单机或多机组合设备所不能完成的打标工作。
53.需要说明的是，本专利申请中涉及的各类电控部件，如果没有特别说明的，均为市售成熟部件，可以直接采购使用。使用过程中遵照本专利的原理描述和部件的说明书进行参数设置与调整即可。所有需要用到的控制系统，集成在控制柜中，现有的工控机完全具备本机器所需要的控制功能，关于控制程序部分，业内技术人员可根据专利申请中的原理描述部分，进行自主编程，这对业内人员来说没有技术瓶颈，此处不再详细说明。
54.尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的附图。