专利名称：打印机的色带供送装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及单向供送可折卸地装在托架上的色带盒中的色带的供带装置。
从日本专利申请公开Hei 5-562已知一种供带装置，具有沿托架运动方向延伸的齿条，一个其近端可枢转地装在托架的枢转轴上的V形臂，一个可转动地安装在臂的远端并与齿条啮合的小齿轮，和一个可操作与小齿轮连接的卷带机构，以便通过托架的运动借助与齿条啮合的小齿轮的转动力转动卷带机构的卷绕轴。
在该供带装置中，臂的另一个远端与装打印头的板连接，该板上装着一打印头，设有一进入/退出机构把装打印头的板相对托架移向及移离压纸卷轴。当打印头被进入/退出机构移向压纸卷轴，臂的远端朝齿条移动使小齿轮与齿条啮合，操作卷带机构卷带。当打印头被进入/退出机构移离压纸卷轴时，臂的一个远端移离齿条使小齿轮与齿条脱开啮合，使卷带机构不工作而不卷绕色带。
从日本专利申请Hei 6-340159已知一种打印机，其中装着打印头的托架可滑动地装在导向轴上，沿压纸卷轴纵向移动，托架也可按照单张纸片的厚度借助导向轴的偏心的角度运动而移向或移离压纸卷轴，因而可在厚度不同的各种纸片上打印。一个小齿轮设在托架上，可与在导向轴前面沿托架的移动方向延伸的齿条啮合，并可通过托架的纵向运动而被转动，使得小齿轮的转动力供送在托架上的色带盒的色带。装在托架上的装色带盒的基部与齿条可滑动地啮合，而齿条设成可沿着朝向及移离压纸卷轴的方向稍微移动，并被弹簧推离托架，以保持小齿轮与齿条的啮合，而托架可移向及移离压纸卷轴。
为了在打印机中使齿条与托架啮合，齿条的长度上设有第一和第二导向槽，装在托架上的装色带盒的基部的第一和第二与齿条接合的凸脊分别插在第一和第二导向槽中，使得齿条的前壁夹在第一和第二齿条啮合凸脊之间。
另外，可转动地支承小齿轮的滑块分别可滑动地装在第一和第二导向槽中，小齿轮有大直径齿轮部分与齿条啮合及有小直径齿轮部分可操作地与供带机构连接。
按照上述设置，为了防止小齿轮与齿条脱开啮合，齿条必须设第一和第二导向槽，而装色带盒的基部要设第一和第二齿条啮合凸脊及滑块。因此装置的结构复杂，制造成本贵。另外，由于装色带盒的基部必须与齿条接合，而滑块必须可滑动地装在第一和第二导向槽中，装置的装配要花费多的劳动力及时间。
本发明的一个目的是提供一种打印机的供带装置，其结构简单，易于装配，并且其中不用在齿条上设置任何直接的接合装置，当托架移向和移离压纸卷轴时都可保持随托架移动的小齿轮和齿条的啮合。
按照本发明的一方面，提供了一种打印机的单向供送色带盒的色带的供带装置，包括一托架，所述的色带盒可拆卸地装于其上，所述的托架沿与供纸方向横交的方向移动所述的色带盒及打印头；一齿条，沿所述的托架的运动方向延伸；一臂，可摆动地支承在设在所述的托架上的枢转轴上；一小齿轮，可转动地支承在所述的臂上并与所述的齿条啮合，使得当所述的托架沿着与供纸方向横交的方向运动时所述的小齿轮可被所述的齿条转动；推压装置，用来推压所述的臂作绕枢转轴的摆动，因而把所述的小齿轮朝所述的齿条推压；和一传动机构，用来把所述的小齿轮的转动传给所述的色带盒的转动输入件。
最好，所述的推压装置包括一个弹簧，其一端与所述的臂接合，另一端与所述的托架接合。
最好，供带装置还包括限制装置用来限制在所述的齿条和被所述的推压装置推压着的所述的小齿轮之间的啮合深度在预定的程度。
所述的限制装置可以包括一随动辊及一导向件，随动辊可转动地支承在所述的臂上，随所述的托架的运动而转动，而所述的导向件平行所述的齿条延伸。
当托架沿着供纸方向移动，小齿条啮合齿条转动，同时小齿轮的转动传动托架上的供带机构卷绕色带。当托架移向或移离齿条，齿条和可转动地支承在臂上的小齿轮在推压装置的推压力作用下保持啮合。
按照本发明的另一方面，提供了一种打印机的单向供送色带盒的色带的供带装置，包括一托架，所述的色带盒可折卸地装于其上，所述的托架沿与供纸方向横交的方向移动所述的色带盒及打印头；一齿条，沿所述的托架的运动方向延伸；一供带齿轮，具有一与其同轴并成整体的供带轴，并可转动地支承在设在所述的托架上的第一枢转轴上；一个第一夹持器，可绕所述的第一枢转轴摆动；一个小齿轮，可转动地支承在所述的第一夹持器上并与所述的齿条啮合；一个第二夹持器，可转动地支承在设在所述的第一夹持器上的第二枢转轴上；一个第一传动齿轮，可转动地装在所述的第二夹持器的一端，用来接收所述的小齿轮的转动以转动所述的第二夹持器与所述的供带齿轮接合或脱开接合；一个第二传动齿轮，可转动地支承在所述的第二夹持器的另一端，并总是与所述的第一传动齿轮啮合，当所述的第一传动齿轮脱开与所述的供带齿轮的啮合时，所述的第二传动齿轮与所述的供带齿轮啮合，而当所述的第一传动齿轮与所述的供带齿轮啮合时，所述的第二传动齿轮与所述的供带齿轮脱开啮合；推压装置，用来推压所述的第一夹持器绕所述的第一枢转轴摆动，因而朝所述的齿条推压所述的小齿轮。
供带装置最好还包括产生制动力的装置，设在所述的第一传动齿轮的齿轮轴与所述的第二传动齿轮轴中至少一个上，用来产生抵抗所述的第一传动齿轮和第二传动齿轮的转动的制动力。
所述的推压装置可以包括一弹簧，一端与所述的第一夹持器接合，另一端与所述的托架接合。
另外，还可包括一个限制元件，设在所述的第一夹持器上用来限制所述的第二夹持器的转动范围以使所述的第一传动齿轮和所述的供带齿轮之间的啮合及在所述的第二传动齿轮和所述的供带齿轮之间的啮合深度最佳化。
下面通过附图及实施例详细说明本发明，附图中
图1是装有本发明的供带装置的击打点式打印机的主要部分的透视图；图2是图1打印机的顶视图3是示出按照本发明第一实施例的供带装置的正视图；图4是图3所示的供带装置的放大的正视图，打印头位于离压纸卷轴最远处；图5是图4所示的供带装置的侧视图；图6是图3所示的供带装置的放大的正视图，打印头位于离压纸卷轴最近处；图7是图4的供带装置的传动机构的正视图；图8是按照本发明第二实施例的供带装置的正视图；图9是图8所示的供带装置的放大的正视图，色带盒处在离压纸卷轴最近处；图10是图9所示的供带装置的细节图，其中第一传送齿轮与供带齿轮啮合；图11是一个支承件的正视图；图12是支承件的顶视图；图13是图12所示的供带装置的主要部分的剖面图；图14是图13中第二夹持器的纵剖面图；图15是第二夹持器的横剖面图；图16是供带装置部分剖去的细节图，其中第一传动齿轮与供带齿轮脱开，而第二传动齿轮与供带齿轮啮合着；图17是图8的供带装置放大的正视图，色带盒位于远离压纸卷轴处。
图1示出了装有本发明供带装置的击打点式打印机的主要部分。
如图1所示，打印机机壳100具有相互平行的左右侧机架102，103。在左右侧机架102，103之间延伸着一根水平的托架轴1，其上装着可滑动的托架2，可在打印机机壳100中沿与供纸方向横交的水平方向来回运动。如后面要说明的，托架2可与托架轴1一起垂直移动。一个打印头可拆卸地连接到托架2，其打点销侧4a垂直向下。直接在打印头4的移动轨迹下面，设有压纸卷轴用来接收打印头4的打点销的冲击。
在左侧机架102的上端和右侧机架103的上端之间，水平地延伸着具有齿条8的上机架15。齿条8沿着托架2的移动方向设在上机架15的前侧垂直向下。一个小齿轮9(图3)设在托架2的顶部，并与齿条8啮合。在托架2的后侧设有一传动机构用来把小齿轮9的转动传给供带轴5(图3)，小齿轮9随着托架2沿着齿条8的运动而转动。
左右偏心轴113装在托架轴1的相对两则，并分别由固定在左右侧机架102，103上的一对轴承114可转动地支承着。左右机架103上的偏心轴113具有一突出部115，其周边设有一动力传动机构116的输出齿轮117。可反转的驱动机M2的转动通过动力传动机构116传给偏心轴113使得托架2可在与各偏心轴的中心轴线与托架1的中心轴线之间的距离两倍相当的范围内垂直地朝压纸卷轴3移动或离开其运动。因而，在压纸卷轴3和打印头4之间的距离相应安排在打印头4前面的在托架2和色带6之间的空间供送的纸片的厚度调节。偏心轴113具有一杆115a用来限制偏心轴113的转动角。
一个移动托架2的机构118，用来在打印机机壳100中沿托架轴1水平移动托架2，这在下面参见图2说明。
一个移动托架的电机M1设在右机架103的下方后侧上，并具有一个电机轴(未示出)，一个驱动齿轮119装在其上。在电机轴的上方，设有一枢转轴120，与辅助板131和右机架103的后壁103a之间的电机轴平行。在枢转轴120上可转动地支承着与驱动齿轮119啮合的传动齿轮121和与传动齿轮121同轴并成整体的传动轮122。
一个支承件123连接到左机架102的内侧，一个与传动轮122配合的随动轮124可转动地支承在支承件123上。一根定时皮带125绕在传动轮122和随动轮124上，在打印机机体100中水平地延伸，而托架2的后侧固定连接到定时皮带125的上侧。
在移动托架的机构118中，移动托架的电机M1的电机轴的前后转动经由主动齿轮119及传动齿轮121传到传动轮122使得定时皮带125在传动轮122及随动轮124之间水平地来回移动，而使托架2在打印机机壳100内沿着其水平移动轨迹来回移动。
图3至7示出了按照本发明第一实施例的供带装置。
在图3的托架2内，设有如图4所示的传动机构23，作为传动机构23的输出轴的供带轴5在靠近托架2背侧突出在托架2的上表面上。在托架2的前表面上可拆卸地连接着一个把色带6供到打印头4的头部4a和压纸卷轴3之间的空间的色带盒7。
色带6容放在色带盒7的盒体7a中，从盒体7a上突出一对导向臂7b，色带6穿过该两臂。在两导向臂7b之间设有一空间用来设置打印头4，色带6沿单向穿过过两导向臂7b的远的一端之间，暴露在它们之间的空间中。在盒体7a的背侧，设有一转动输入部分，当盒体7a装到托架2上，供带轴5装在上述转动输入部分，使供带轴5的转动力输入到转动输入部分。
一个臂11可摆动地设在色带盒2的顶部，与齿条8啮合的小齿轮9可转动地支承在臂11上，使得沿着齿条8移动并随托架2的水平移动而转动的小齿轮9的转动传给传动机构23。
如图4所示，供带装置4包括沿着托架2的运动方向延伸的齿条8，臂11有一端可绕枢轴12转动地设在托架2上；小齿轮9可转动地支承在臂11的中间部分，并与齿条8啮合；一扭力圈簧14具有一端14a与臂11的部分11a接合，另一端与托架2的一部分接合，用来把小齿轮9朝齿条8推；传动机构23把小齿轮9的转动传给供带轴5。
如图5所示，图1的打印机机架100的上机架15具有一朝着托架2延伸的部分16，而齿条8设在凸块16的远端上。齿条8沿着托架2的运动方向平行上机架15延伸。
如图5所示，靠近托架2的右手侧的背端，枢转轴12朝背侧延伸穿过底板17，臂11的近端被枢转轴12可枢转地支承在底板17的内侧上。一个齿轮18的一端固定地连结到臂11的中间位置，小齿轮9和与其同轴并设成整体的传动齿轮19可转动地支承在齿轮轴18上。滚轮轴20设成靠近臂11的远端向下凸出，随动滚轮21可转动地设在滚轮轴20上。
圆柱凸台22设成与底板17成整体，绕着从托架2的底板17的背面突出的枢转轴12的一部分，一个接合部分13与凸台22隔一段距离设在底板17的背面上。扭力圈簧14绕在凸台22上。圈簧14有一端14a与在臂11的远端和中间位置之间左侧边的接合部分11a接合，另一端14b与托架2的底板17的背面上的接合部分13接合。
因此，臂11总是被圈簧4顺时针顶着而绕着枢轴12(图4)使得设在臂11的中间位置的小齿轮9被朝着齿条8顶，保持与齿条8的接合。
另外，可转动地支承在臂11上的随动辊21和与齿条8平行的上机架15相配合以限制在圈簧14的弹性力作用下齿条8和小齿轮9之间的接合深度在预定的程度。邻近臂11的远端的随动辊21与上机架15接触以限制臂11的位置，在齿条8和小齿轮9之间的接合调节到合适的摩擦程度使得防止小齿轮9与齿条8接合太深。
下面说明在托架2内的传动机构。
如图4所示，供带齿轮24在托架2的底板17的背后端的一个中间位置可转动地支承在底板17上，第一、二、三、四传动齿轮25，26，27，28在供带齿轮24的前右侧上可转动地支承在底板17上。第五传动齿轮29在枢转轴12的中部位置可转动地支承在枢转轴12上。另外，一对相对的齿轮支承板30在其一端可转动地支承在枢转轴12上，而一个齿轮轴31延伸在两个齿轮支承板30的另一端之间。在齿轮轴31上可转动地支承着具有同轴并设成整体的大直径齿轮33和小直径齿轮34的第六传动齿轮32。供带齿轮24具有从托架2上突出的供带轴5。
供带齿轮24与第一传动齿轮25啮合，而第一齿轮25与和供带齿轮24隔开的第二传动齿轮26啮合及与第三传动齿轮27啮合，第三传动齿轮27又与第四传动齿轮28啮合以便作反转。
第六传动齿轮的大直径齿轮33与可转动地支承在枢转轴12上的第五传动齿轮29啮合，第六传动齿轮32的小直径齿轮34按照齿轮支承板30绕枢转轴12的转动而选择地与第二或第四传动齿轮26，28啮合。
另外，传动机构23的第五传动齿轮29与在供带装置10中可转动地支承在臂11的齿轮轴18上的传动齿轮19啮合。
下面说明供带装置10的工作。
当托架2沿着沿托架轴1的直线箭头A的方向(图3)向左移动时，可摆动地支承在托架2的枢转轴12上的臂11与托架2一起沿图4中箭头A的方向移动到左边，使得可转动地支承在臂11上的小齿轮9与齿条啮合着沿箭头A的方向移到左边。小齿轮9和与小齿轮9成整体的传动齿轮19沿实线箭头方向顺时针转动。同时，支承在靠近臂11的远端的随动辊21与上机架15接触作顺时针转动，使得臂11沿箭头A的方向移动，保持其啮合在小齿轮9及齿条8之间的合适的摩擦力的姿态。
小齿轮9的顺时针转动通过与其成整体的传动齿轮19传到第五传动齿轮29，使得第五传动齿轮29沿箭头反时针转动以使供带齿轮24和供带轴5顺时针转动，因此沿着绕的方向供送色带盒7的色带6(图3)。
当托架沿着图4中沿托架轴1的虚线箭头B的方向移动到右边，可摆动地支承在枢转轴12上的臂11随托架2沿箭头B移动到右边使得可转动地支承在臂11上的小齿轮9与齿条8啮合随着臂沿箭头B的方向移动到右边。小齿轮9和传动齿轮19沿虚线箭头方向逆时针转动。同时，支承在臂11上的随动辊21与上机架15接触逆时针转动使得臂11沿箭头B的方向移动，保持其啮合在小齿轮9与齿条8之间有适当的摩擦力的合适的姿态。
小齿轮9的逆时针转动通过传动齿轮19传到第五传动齿轮29，使得第五传动齿轮29以虚线箭头方向顺时针转动以使供带齿轮24及供带轴5顺时针转动，因此沿着卷绕的方向供送方向供送色带盒7的色带(图3)。
托架2向下及向上朝压纸卷轴3移动及移离压纸卷轴3以便按照供到在压纸卷轴3及沿打印头4前方移动的色带6之间的空间的纸片的厚度调节压纸卷轴3和托架2上的打印头4之间的距离。托架移动的范围是0.3-2.0mm。在图4中，其上安装图3的打印头4的托架2示出位于离压纸卷轴3最远。
在托架2移动到与压纸卷轴3更近，托架2随着枢转轴12沿图4中实线箭头C的方向向下移动使得臂11的近端向下移动。按照托架2的向下运动，臂11的近端移动使小齿轮9移离齿条8。但是，同时臂11被扭力圈簧14的弹性力朝齿条8顺时针摆动使得支承在臂11近端的随动辊21与上机架15接触逆时针转动，同时小齿轮9与齿条8啮合逆时针转动。
在托架2沿箭头C的方向向下运动终了时，臂11，小齿轮9及随动辊21同时停止转动。当托架2移动到下侧，臂11保持图6的姿态，而在圈簧14的作用力下保持在小齿轮9和齿条8之间的啮合。在图6中，装着图3中打印头4的托架2示出与压纸卷轴3最近。
在处在图6位置的托架2移离压纸卷轴3，托架2随枢转轴沿实线箭头D的方向向上运动，使得臂11的近端向图6的上方移动。按照托架2的向上移动，支承在臂11近端的随动辊21接收上机架15的压力。该压力沿着使臂11对抗圈簧14的弹性力绕枢转轴12逆时针摆动的方向作用。结果，随动辊21与上机架15接触顺时针转动，同时小齿轮9与齿条8啮合顺时针转动，因此使臂绕枢转轴12逆时针转动。
在托架2沿箭头D的方向向上运动终了时，臂11，小齿轮9和随动辊21同时停止转动。当托架2移动到下侧，臂11采取图4的姿态，在扭力圈簧14的作用下保持小齿轮9和齿条8的啮合。
按照该实施例的供带装置10，当托架2上下移动，臂11旋转，在扭力圈簧26的弹力下保持小齿轮9和齿条8之间的啮合。因此齿条8没有必要设有直接与托架2啮合的啮合部分，使装置结构简单，易于装配。
下面参照图7说明传动齿轮23的工作。当第五传动齿轮29在图7所示的状态沿实线箭头方向顺时针转动时，第五传动齿轮29的转动传送到第六传动齿轮32的大尺寸齿轮33，使得第六传动齿轮32绕齿轮轴31逆时针转动。同时，第五传动齿轮29的顺时针转动经由大尺寸齿轮33和齿轮轴31传到齿轮支承板30，使齿轮支承板30沿图5实线箭头的方向绕枢转轴12顺时针旋转，因此使第六传动齿轮32的小尺寸齿轮34与第二传动齿轮26啮合。
由于第六传动齿轮32的小尺寸齿轮34与第二传动齿轮26的啮合，小尺寸齿轮34的逆时针转动经由第二传动齿轮26和第一传动齿轮25传给供带齿轮24，使得供带齿轮24以及供带轴5顺时针转动，因而卷绕色带盒7的色带6(图3)。
当在第六传动齿轮32与第二传动齿轮26啮合的状态下，第五齿轮29沿虚线箭头方向逆时针转动，第五齿轮29的转动传给第六传动齿轮32的大尺寸齿轮33，使得第六传动齿轮32绕齿轮轴31顺时针转动。同时，第五传动齿轮29的顺时针转动经由大尺寸齿轮33和齿轮轴31传给齿轮支承板30，使齿轮支承板30沿图7虚线箭头方向逆时针绕枢转轴12摆动，因此使第六传动齿轮32的小尺寸齿轮34与第四传动齿轮28啮合。
第六传动齿轮32的小尺寸齿轮34的顺时针转动经由第四传动齿轮28，第三传动齿轮27和第一传动齿轮25传给供带齿轮24，使得供带齿轮24和供带轴5顺时针转动，因而卷绕色带盒7的色带6(图3)。
图8-17示出本发明第二实施例的供带装置。
在该实施例中，像第一个实施例一样，托架105可滑动地装在托架轴1上。压纸卷轴3在托架105下面与托架轴1平行延伸，打印头4装在托架105的前下侧。
如图8所示，供带轴110可转动地装在托架105的前表面的中央的上部，色带盒112把色带111供到打印头4的打点销的表面4a的前表面和压纸卷轴3之间的空间，该色带盒112可折卸地装到托架105的前表面。
色带111容放在色带盒112的主体112a中，从主体112a上突出一对导向臂112b，色带111穿过这对臂112b。两导向臂112b配合限定了一空间，其中设置打印头4，色带111穿过导向臂112b的远端之间暴露在其间的空间中。当盒体112a装到托架105上，在盒体112a的背侧，设有转动输入件，供带轴110装在转动输入件上，使得输入供带轴110的转动力。因此转动输入件随供带轴110转动。
如图9所示，在托架105的背侧装着一支承件126(如图11，12)，供带机构127支承在支承件126上。
如图11，12所示，支承件12b是水平细长的矩形板，央中间的上边缘有一个向前突出的枢转轴128，在靠近左右边的上下端有四个向前延伸的支承腿129。各支承腿129向前突出，并有一锁部130，它带有从远端向里斜的锥形头130a和垂直支承腿129延伸的平的爪部130b。
如图9所示，供带齿轮132具有供带轴110，其从托架105的前表面突出并设成与供带齿轮132同轴及成整体，供带齿轮132可转动地支承在枢转轴128上。在枢转轴128上还可摆动地支承着一个第一夹持器133。在第一夹持器133上，小齿轮134被与小齿轮34成整体的轴135可转动地支承着，而第二夹持器136由其枢转轴137可枢转地支承着。
如图10所示，枢转轴137从第二夹持器136的中部突出，并且可转动地支承在第二夹持器133上。第一传动齿轮138可转动地装在第二夹持器136的一端上。按照第二夹持器136响应小齿轮134的转动而正反转，第一传动齿轮138与供带齿轮132啮合或脱开啮合。第二传动齿轮139可转动地装在第二夹持器136的另一端。当供带齿轮132和第一传动齿轮138脱开啮合时，第二传动齿轮139总与第一传动齿轮138啮合，而当供带齿轮132和第一传动齿轮138啮合时，第二传动齿轮139脱开与第一传动齿轮138的啮合。
如图9所示，在托架105的背后侧，支承着一个圈簧140，它通过第一夹持器133推顶着小齿轮134朝向齿条8，小齿轮134可转动地支承在第一夹持器133上。
如图10所示，供带机构127用来在托架105沿齿条8移动时，在齿条8的驱动力作用下使供带轴110沿供带方向转动，它包括可摆动地支承在枢转轴128上的第一夹持器133，通过轴135可转动地支承在第一夹持器133上的并与齿条8啮合的小齿轮134，通过枢转轴137可枢转地支承在第一夹持器133上的第二夹持器136，可转动地支承在第二夹持器136一端的第一传动齿轮138，及可转动地支承在第二夹持器136的另一端的第二传动齿轮139。
如图10和13所示，第一夹持器133具有一前板141，一个与前板141平行的后板142，在前板141一边和后板142的一边之间延伸的一个侧板。后板142具有一臂144，从另一边向下突出。臂144具有一枢转孔145，支承件126的枢转轴128插入其中。第一夹持器133的侧板143具有一通孔146，扭力圈簧140的一端插入其中。
在第一夹持器133的前板141和后板142之间，可转动地支承着小齿轮134的轴135和与轴135平行的第二夹持器136的枢转轴137。在后板142的内表面，设有第一和第二止挡167，168，面对第二夹持器136，以限制第二夹持器136绕枢转轴137的正反枢转动。
如图13所示，小齿轮134支承在第一夹持器133上，靠近前板141，设在小齿轮134的轴135上，与小齿轮134同轴并成整体，且直径比小齿轮134小的传动齿轮147设在靠近第一夹持器133的后板142。在第一夹持器133上，轴135可转动地支承着第一夹持器133，小齿轮134和传动齿轮147。
如图14，15所示，第二夹持器136包括以下夹持件149，148。如图14所示，在下夹持件148的夹持件底部148a上，相对的两侧，竖着两对平行的锁紧条150，151，竖在第二夹持器136的里面。如图15所示，各对锁紧条150，151具有一对各自的外弧形表面。如图14所示，各锁紧条150，151的远端有向外的锁紧扣152，153，锁紧扣有从远端向外斜的锥形头152a，153a，和在锥形头152a，153a的底部的爪152b，153b。
各对锁紧带150，151是弹性的，这样，锁紧头152，153可能复原地朝对方弯。一个可枢转的凸块154设在下夹持件148的夹持底部148a的外表面上的中部。
如图15所示，一个管形的第一传动齿轮轴155设在上夹持件149夹持底部149a的一侧上。而一个管形的第二传动齿轮轴156设在上夹持件149夹持底部149a的另一侧上。第一传动齿轮和第二传动齿轮轴155，156各有一通孔，下夹持件148的一对锁紧条150，151插入其中。
如图15所示，第一传动齿轮轴155具有一凸块，从其外圆周表面突出，并具有弧形的圆周表面。如图14所示，第二夹持器136的枢转轴137从夹持底部149a中部突起，而一个枢转支承部分160设在枢转轴137的远端。
第一传动齿轮138具有一齿轮孔161，上夹持件149的第一传动齿轮轴155插在其中，而第二传动齿轮139具有一齿轮孔162，上夹持件149的第二传动齿轮轴156插在其中。第一和第二传动齿轮138，139相互匹配。如图14所示，下夹持件148的一对锁紧条150插入上夹持件149的第一传动齿轮轴155的通孔157中，各锁紧和152从通孔157中突出，各爪152b扣在通孔157的周边。同样的，下夹持件148的另一对锁紧条151插入上夹持件149的第二传动齿轮轴156的通孔158中，它们的锁紧扣153从通孔158中突出，各爪153b扣在通孔158的周边。因此上下夹持件148，149连接在一起。
转回图15，第一传动齿轮138可转动地支承在第二夹持器136一端的第一传动齿轮轴155上，而第二传动齿轮139可转动地支承在第二夹持器136另一端的第二传动齿轮轴156上，使第一和第二传动齿轮138，139总是相互啮合。在第一传动齿轮轴155的外圆周表面上的凸块159压对着第一传动齿轮138的齿轮孔161的内圆周表面，同时，第一传动齿轮138的齿轮孔161的内圆周表面压对着在远离凸块159的斜角相对侧第一传动齿轮轴155的外圆周表面的一部分，因而产生阻制第一传动齿轮138转动的制动力，因此也制动与第一传动齿轮啮合的第二传动齿轮139的转动。
如图13所示，从下元件148中部突出的枢转的支承部分154可转动地支承在第一夹持器133的后板142上，而设在枢转轴137的远端上的枢转支承部分160可转动地支承在第一夹持器133的前板141上。因此第二夹持器136可枢转地支承在第一夹持器133上，并可绕枢轴137作枢转运动，并且可转动地安装在第二夹持器136一端的第一传动齿轮138总是与和小齿轮134同轴的传动齿轮147啮合，并且按照由于小齿轮134的转动方向而使第二夹持器136的正反的角度运动，而有选择地与供带齿轮132啮合或脱开。当第一传动齿轮138脱开与供带齿轮132啮合时，可转动地支承在第二夹持器136另一端的第二传动齿轮139总是与第一传动齿轮138啮合并在被带到与供带齿轮132啮合，而当第一传动齿轮138与供带齿轮132啮合时，第二传动齿轮139与供带齿轮132脱开啮合。
安装在第一夹持器133的后板142上的第一和第二止挡167，168(图10和13)，有选择地每次一个相应小齿轮134的转动产生的第二夹持器136的正反角度运动，与第二夹持器136的下元件148的侧缘接触，因此限制第二夹持器136的正反角度运动以便使在第一传动齿轮138和供带齿轮132啮合的深度和在第二传动齿轮139和供带齿轮132的啮合深度在合适的程度。
转回到图9，托架105有通孔，供带轴110插入其中，还有四个锁定孔163设在与支承件126的四个支承腿129相应的位置。在各锁定孔163中，设有锁定的台阶部分164以便扣住各自的支承腿129的爪部130b。支承件126的四个支承腿129分别用它们的爪部130b插入托架105的四个锁定孔163中，爪部130b被托架105的相应的锁定孔163中的各自的台阶部分164扣住，因此把支承件126连到托架105后背侧上，而供带齿轮132和第一夹持件133可转动地支承在支承件126的枢轴128上。
如图10所示，扭力圈簧140绕在朝托架105的背侧突出的凸台165上，扭力圈簧140的一端插入第一夹持器133的侧板143上设的通孔146中，并夹在通孔146的边缘。如图9所示，扭力圈簧140的另一端固定在向托架105后侧突出的壁166的上表面。扭力圈簧140顶压着第一夹持器133绕图9和10中的枢轴128作逆时针角度转动，因而顶压着可转动地支承在第一夹持器133上的小齿轮134朝着齿条8，因而保持在齿条8和小齿轮134之间的啮合。
下面说明该实施例的供带装置127的工作。图10示出供带装置127在第二夹持器136的第一传动齿轮138与供带齿轮132啮合的状态，图16示出供带机构127在第一传动齿轮138脱开与供带齿轮132的啮合而第二传动齿轮139与供带齿轮132啮合的状态。
首先，说明装置127的供带响应于托架105的水平运动的工作。假定第二夹持器136的第一传动齿轮138与同轴的传动齿轮147和供带齿轮132啮合，如图10所示。第一夹持器133的第一止挡167与第二夹持器136的侧边接触以限制第二夹持器136的角度位置，以保持第一传动齿轮138和供带齿轮132之间的啮合深度到合适的程序。
还假定，当移动托架的电机M1(图2)向前转动，托架105沿着图8的实线箭头A的方向沿托架轴1移动到左侧，而当移动托架的电机M1反向转动时，托架105沿图8中虚线箭头B的方向沿托架轴1移动到右侧。
图8中，当托架105响应移动托架1的电机M1的向前转动沿托架轴1移动到左侧，可枢转地支承在移动托架105的枢转轴128上的第一夹持器133与托架105一起沿箭头A的方向沿着齿条8移动到左侧，如图10所示，因此可转动地支承在第一夹持器133上的小齿轮9与齿条8啮合，沿箭头A的方向在齿条8上移动到左侧。响应第一夹持器133沿箭头A的方向的移动，小齿轮134和同轴传动齿轮147沿实线箭头的方向与轴135一起顺时针转动。
同时，小齿轮134的顺时针方向的转动，也就是同轴的传动齿轮147的顺时针方向的转动传给第一传动齿轮138，使第一传动齿轮138沿实线箭头的方向反时针转动。
第一传动齿轮138的反时针方向的转动传给供带齿轮132和第二传动齿轮139，因此供带齿轮132和供带轴110绕枢转轴128顺时针转动，因此沿卷绕方向供送色带盒112的色带111(图8)，而第二传动齿轮139顺时针空转。
在图8，当托架105响应移动托架的电机M1的反转沿虚线箭头B的方向沿托架轴1移动到右侧，可枢转地支承在托架105的枢转轴128上的第一夹持器133沿图10中箭头B的方向沿齿条8移动到右侧，使得可转动地支承在第一夹持器133上的小齿轮134与齿条8啮合，沿箭头B的方向移动到右侧。第一夹持器133的向右的运动使小齿轮134和同轴的传动齿轮147与轴135一起沿虚线箭头的方向反时针转动。
同时，小齿轮134的反时针转动通过同轴的传动齿轮147传动，沿着一方向使与同轴的传动齿轮147啮合的第一传动齿轮138顺时针转动。但是，由于第一传动齿轮轴155的圆周表面上的凸块159(图15)的制动力，第一传动齿轮138不作顺时针转动使第二传动齿轮139也不转动。因此，同轴传动齿轮147的反时针转动经由第一传动齿轮138传给第二夹持器136的上端使得第二夹持器136沿图10的实线箭头的方向绕枢转轴137作顺时针的角度位移。
结果，第二夹持器136的上端移离供带齿轮132，同时，第二夹持器136的下端朝供带齿轮132移动。响应于第二夹持器136绕枢转轴137的顺时针角度转动，可转动地安装在第二夹持器136上端的第一传动齿轮138脱开与供带齿轮132的啮合，同时，可转动地装在第二夹持器136下端的第二传动齿轮139与供带齿轮132啮合(图16)。
如图16所示，当第二夹持器136靠近上端的侧边与第一夹持器133的第二止挡168接触，第二夹持器136绕枢转轴137的顺时针角度位移停止。这时，第二传动齿轮139与供带齿轮132啮合，并且第二传动齿轮139和供带齿轮132之间的啮合调节到合适的状态。
如图16所示，在第二夹持器136绕枢转轴137的顺时针角度位移终了时，同轴的传动齿轮147的反时针转动力变得大于凸块159给予的制动力，因而第一传动齿轮138沿虚线箭头绕第一传动齿轮轴155作顺时针转动。
第一传动齿轮138的顺时针转动通过第二传动齿轮139传给供带齿轮132，使得供带齿轮132和供带轴110绕图11中第一夹持器133的枢转轴128作顺时针转动来供送色带112的色带111(图8)。
在第一传动齿轮138与供带齿轮132脱开啮合，第二传动齿轮139与供带齿轮132啮合的情形下(见图16)，当随着移动托架的电机M1的转动方向从反转改为正转，托架105沿实线箭头A的方向沿着托架轴1朝左侧移动，第一夹持器133与托架105一起沿图16中箭头A的方向移到左侧使得小齿轮134与齿条8啮合沿箭头方向移动到左侧。结果小齿轮134和同轴的传动齿轮147与轴135一起沿实线箭头所示的方向顺时针转动。
同时，小齿轮134的顺时针转动通过同轴的传动齿轮147传给第一传动齿轮138，使得第一传动齿轮138反时针转动。但是由于凸块159的制动力，第二传动齿轮139不绕第一传动齿轮轴155作反时针转动。因此，同轴传动齿轮147的顺时针转动通过第一传动齿轮138传给第二夹持器136的上端使得第二夹持器136沿图16中实线箭头的方向绕枢转轴137作反时针的角度位移。结果，第二夹持器136的上端朝供带齿轮132移动，同时第二夹持器136的下端移离供带齿轮132。响应于第二夹持器136绕枢转轴137的反时针角度移动，第一传动齿轮138与供带齿轮132啮合，同时第二传动齿轮139脱开与供带齿轮132的啮合(图10)。
当第二夹持器136靠近下端的侧边与第一夹持器133上的第一止挡167接触，第二夹持器136绕枢转轴137的反时针角度位移停止。这时，第二传动齿轮139与供带齿轮132啮合，而在第一传动齿轮138和供带齿轮132之间的啮合保持在合适的状态。
如图10所示，在第二夹持器136绕枢转轴137顺时针角度位移终了时，同轴传动齿轮147的反时针转动力大于设在第一传动齿轮155的外圆周表面上的凸块159的制动力，使得第一传动齿轮138绕第一传动齿轮轴155沿实线箭头的方向反时针转动。
第一传动齿轮138的反时针转动直接传给供带齿轮132使得供带齿轮132和供带轴110绕枢转轴128顺时针转动(图10)，以供送色带盒112的色带111(图8)，同时第二传动齿轮139顺时针空转。
下面说明托架105垂直移向及移离压纸卷轴3以便相应供到压纸卷轴3和色带11之间的空间的纸片的厚度调节压纸卷轴3和打印头4之间的距离的方式。托架105的移动范围为0.3-2mm。
图9示出的状态中装着打印头4(图8)的托架105移动到最接近压纸卷轴3。图17示出了一个状态，托架105移到离压纸卷轴3最远。
当托架105从圈9的位置移离压纸卷轴3，托架105沿图9中实线箭头E的方向向上朝齿条8移动。响应托架105的向上运动，托架105的枢转轴128向上移动，托架105使第一夹持器133的臂144的远端向上移动(图9)。但是，这时齿条8压着与齿条8啮合的小齿轮134向下。结果，按照托架105的向上运动，第一夹持器133绕枢转轴128顺时针摆动，压缩扭力圈簧140，使得保持小齿轮134和齿条8之间的啮合。
在托架105沿箭头E方向向上运动终了时，第一夹持器133的摆动和小齿轮134的转动同时停止。当托架105移动到向上的位置，第一夹持器133采取图17的姿态，小齿轮134和齿条8在扭力圈簧140的推力下保持相互啮合。
当托架105从图17的位置朝压纸卷轴3移动，托架沿图17中实线箭头F的方向向下移离齿条8。响应托架105的向下运动，托架105的托架轴128随托架105向下移动，因此第一夹持器133的臂144的远端向下。但是，同时，第一夹持器133被扭力圈簧140的弹力向上朝齿条8推。结果，按照托架105的向下运动，第一夹持器133绕枢转轴128朝齿条8(图17)反时针摆动，同时保持小齿轮和齿条8之间的啮合。
在托架105沿箭头F向下运动终了时，第一夹持器133的摆动及小齿轮134的转动同时停止。当托架105运动到下面位置，第一夹持器133保持图9的姿态，小齿轮134和齿条8在扭力圈簧140的推力下保持相互啮合。
按照第二实施例的供带装置，当托架105垂直运动也就是向上或向下运动，第一夹持器133摆动，使得小齿轮134和齿条8在圈簧140的作用下相互保持啮合。因此，齿条8没有必要设有直接啮合托架105的一部分，因此使装置结构简单并易于装配。
另外，当托架105运动到与压纸卷轴3最接近的姿态(图9)或当托架105运动到与压纸卷轴3最远的位置(图17)，可以安排小齿轮134朝向及移离齿条8的运动方向到基本为直角，因为可转动地支承小齿轮134的第一夹持器133可摆动地支承在枢转轴128上，而枢转轴125装到托架105上靠近其远端。因此当托架105运动到左或右侧，都可实现啮合的齿条8和小齿轮134之间很好平衡的加载。
按照本发明，当托架移向或移离齿条，都可保持小齿轮和齿条相互啮合，和齿条没有必要设任何直接与托架啮合的元件，因此使装置结构简单及易于装配。
在第一实施例中，使用限制齿条和小齿轮之间的啮合深度在合适的程度的限制装置，可以调节齿条和小齿轮之间的啮合到合适的摩擦程度，使得防止小齿轮与齿条过啮合，因而使小齿轮沿齿条平滑地运动和转动。在第二实施例中，使用止挡限制第二夹持器的角度位移的范围，可以保持第一传动齿轮和供带齿轮之间的啮合及第二传动齿轮和供带齿轮之间的啮合在合适的状态而不增加转动负载。
权利要求
1.一种打印机的单向供送色带盒的色带的供带装置，包括一托架，所述的色带盒可拆卸地装于其上，所述的托架沿与供纸方向横交的方向移动所述的色带盒及打印头；一齿条，沿所述的托架的运动方向延伸；一臂，可摆动地支承在设在所述的托架上的枢转轴上；一小齿轮，可转动地支承在所述的臂上并与所述的齿条啮合，使得当所述的托架沿着与供纸方向横交的方向运动时所述的小齿轮可被所述的齿条转动；推压装置，用来推压所述的臂作绕枢转轴的摆动，因而把所述的小齿轮朝所述的齿条推压；和一传动机构，用来把所述的小齿轮的转动传给所述的色带盒的转动输入件。
2.按照权利要求1的供带装置，其特征在于所述的推压装置包括一个弹簧，其一端与所述的臂接合，另一端与所述的托架接合。
3.按照权利要求1或2的供带装置，其特征在于还包括限制装置用来限制在所述的齿条和被所述的推压装置推压着的所述的小齿轮之间的啮合深度在预定的程度。
4.按照权利要求3的供带装置，其特征在于所述的限制装置包括一随动辊及一导向件，随动辊可转动地支承在所述的臂上，随所述的托架的运动而转动，而所述的导向件平行所述的齿条延伸。
5.一种打印机的单向供送色带盒的色带的供带装置，包括一托架，所述的色带盒可折卸地装于其上，所述的托架沿与供纸方向横交的方向移动所述的色带盒及打印头；一齿条，沿所述的托架的运动方向延伸；一供带齿轮，具有一与其同轴并成整体的供带轴，并可转动地支承在设在所述的托架上的第一枢转轴上；一个第一夹持器，可绕所述的第一枢转轴摆动；一个小齿轮，可转动地支承在所述的第一夹持器上并与所述的齿条啮合；一个第二夹持器，可转动地支承在设在所述的第一夹持器上的第二枢转轴上；一个第一传动齿轮，可转动地装在所述的第二夹持器的一端，用来接收所述的小齿轮的转动以转动所述的第二夹持器与所述的供带齿轮接合或脱开接合；一个第二传动齿轮，可转动地支承在所述的第二夹持器的另一端，并总是与所述的第一传动齿轮啮合，当所述的第一传动齿轮脱开与所述的供带齿轮的啮合时，所述的第二传动齿轮与所述的供带齿轮啮合，而当所述的第一传动齿轮与所述的供带齿轮啮合时，所述的第二传动齿轮与所述的供带齿轮脱开啮合；推压装置，用来推压所述的第一夹持器绕所述的第一枢转轴摆动，因而朝所述的齿条推压所述的小齿轮。
6.按照权利要求5的供带装置，其特征在于还包括产生制动力的装置，设在所述的第一传动齿轮的齿轮轴与所述的第二传动齿轮轴中至少一个上，用来产生抵抗所述的第一传动齿轮和第二传动齿轮的转动的制动力。
7.按照权利要求5的供带装置，其特征在于所述的推压装置包括一弹簧，一端与所述的第一夹持器接合，另一端与所述的托架接合。
8.按照权利要求5的供带装置，其特征在于还包括一个限制元件，设在所述的第一夹持器上用来限制所述的第二夹持器的转动范围以使所述的第一传动齿轮和所述的供带齿轮之间的啮合及在所述的第二传动齿轮和所述的供带齿轮之间的啮合深度最佳化。
全文摘要
一种打印机的供带装置，结构简单且易于装配，其中齿条不用设接合元件，当装着打印头的托架移向及移离齿条时保持支承在托架上的小齿轮与齿条之间的啮合。一臂可摆动地支承在托架的一端，与齿条啮合且与传动机构可操作地连接的小齿轮可转动地支承在臂的另一端。用来把小齿轮朝齿条推压的扭力圈簧的一端与臂啮合，而另一端与托架啮合。相应托架移向及移离齿条的运动，臂摆动以保持小齿轮和齿条之间的啮合合适。
文档编号B41J33/388GK1167038SQ97110
公开日1997年12月10日 申请日期1997年4月16日 优先权日1996年4月17日
发明者菅井诚, 日比野浩己 申请人:西铁城时计株式会社