动(步骤S180)。由此，对于电路基板P开始基于左刮板42的焊料的印刷(回程印刷)。当回程印刷开始时，判定印刷次数Np是否为预定次数Nref以上(步骤S190)。当判定为印刷次数Np不是预定次数Nref以上，即小于预定次数Nref时，等待回程印刷的结束(步骤S210)，将印刷次数Np增加值1(步骤S220)，并返回步骤S100。这样，通过反复执行回程印刷和去程印刷，而对电路基板P依次印刷焊料。
[0048]当在步骤S190中判定为印刷次数Np为预定次数Nref以上时，执行焊料量推定处理(步骤S200)，等待回程印刷的结束(步骤S210)，将印刷次数Np增加值1(步骤S220)，并返回步骤S100。在此，步骤S200的处理通过执行图9的焊料量推定处理来进行。
[0049]在图9的焊料量推定处理中，控制装置70的CPU71首先等待由光电传感器62检测出焊料圆形物的印刷方向端部(步骤S300)。当检测出焊料圆形物时，从编码器59输入此时的刮板42的位置作为刮板位置R2(步骤S310)，并根据所输入的刮板位置R2与在图6的基准位置取得处理中预先取得的基准位置R1的偏差来算出焊料圆形物宽度R(=R1-R2)(步骤S320)。当这样算出焊料圆形物宽度R时，对所算出的焊料圆形物宽度R是否小于阈值Rref进行判定(步骤S330)。在此，阈值Rr ef预先确定为能够稳定地进行丝网印刷的焊料量的适当范围内的下限值附近。当判定为焊料圆形物宽度R为阈值Rref以上时，判断为丝网S上的焊料为适当范围内，并将印刷次数Np重置为值0(步骤S350)，而结束焊料量推定处理，当判定为焊料圆形物宽度R小于阈值Rref时，判断为丝网S上的焊料不足，输出预定的警告(步骤S340)，并将印刷次数Np重置为值0 (步骤S350)，而结束焊料量推定处理。在此，步骤S340的处理通过由控制装置70向管理计算机90发送警告信号而进行，接收到警告信号的管理计算机90在显示器98上显示要求焊料的补充的警告画面。在此，在本实施例中，设置确定为焊料量的适当范围内的下限值附近的阈值Rref，在焊料圆形物宽度R小于阈值Rref的情况下，输出催促焊料的补充的警告，但不限定于此，也可以设置比阈值Rref稍大的阈值Rref2，在焊料圆形物宽度R小于阈值Rref 2且为阈值Rref以上的情况下，输出表示焊料剩余量少的警告。另外，也可以设置确定为焊料量的适当范围内的上限值附近的阈值Rref3，在焊料圆形物宽度R超过阈值Rref 3的情况下，输出丝网S上的焊料过多的内容的警告。另外，在将本发明应用于搭载能够进行焊料的自动供给的自动供给装置的丝网印刷机的情况下，也可以以基于推定的焊料圆形物宽度R而适当补充焊料的方式控制自动供给装置。
[0050]图10是对推定焊料圆形物宽度R时的丝网印刷机的动作的情况进行说明的说明图。丝网印刷机20在丝网S上存在焊料的状态下使刮板42移动而进行印刷(参照图10(a))，在刮板42的移动期间当由光电传感器62检测出焊料时，从编码器59取得此时的刮板42的位置(刮板位置)R2(参照图10(b))。如上所述，基准位置R1表示在以在丝网S上没有焊料的状态下使刮板42移动时由光电传感器62检测出刮板42时的刮板位置，因此能够根据基准位置R1与刮板位置R2的偏差算出印刷方向上的焊料圆形物宽度。在此，由于焊料具有粘性，因此在移动期间维持稳定的形状，但是在停止期间，形状容易变形。在本实施例中，在去程印刷期间以使左刮板42通过光轴的方式设置光电传感器62，利用光电传感器62检测移动期间(滚动期间)的焊料，因此能够在形状稳定的状态下检测焊料，能够更准确地推定焊料圆形物宽度R。
[0051]根据以上所说明的本实施例的丝网印刷机20，以使移动期间的刮板42通过光轴的方式将光电传感器62固定于框体22，并预先存储在以在丝网S上没有焊料的状态使刮板42移动时，由光电传感器62检测到刮板42时的刮板位置作为基准位置R1。并且，在丝网印刷期间(回程印刷期间)，当由光电传感器62检测到焊料时，从编码器59取得此时的刮板42的位置(刮板位置)R2，并基于所取得的刮板位置R2和基准位置R1来算出焊料圆形物宽度R。由此，能够通过光电传感器62检测形状稳定的移动期间的焊料，因此与通过光电传感器62检测形状不稳定的停止期间的焊料的结构相比，能够更准确地推定焊料量。
[0052]另外，根据本实施例的丝网印刷机20，由于将光电传感器62设置于框体22，因此与将光电传感器60设置于移动体的结构相比，能够抑制振动等引起的误检测的产生。
[0053]在本实施例的丝网印刷机20中，在印刷处理之前，在丝网S上没有焊料的状态下使刮板42移动，将在由光电传感器62检测到刮板42时，由编码器59检测出的刮板位置存储为基准位置R1，但是不限定于此，也可以存储基于光电传感器62的设置位置或设置角度通过计算而求出的基准位置R1。
[0054]在本实施例的丝网印刷机20中，在回程印刷期间推定焊料量，但不限定于此，也可以在去程印刷期间推定焊料量，还可以在去程印刷期间和回程印刷期间这两方推定焊料量。另外，在去程印刷期间推定焊料量的情况下，也可以以使光轴与去程印刷时的焊料的行进方向相对的方式设置光电传感器。
[0055]在本实施例的丝网印刷机20中，以使光轴与焊料的行进方向相对的方式设置光电传感器62，在焊料通过光轴时使光轴与焊料的正面侧接触由此检测焊料，但是不限定于此，也可以是以使光轴与焊料的行进方向正交的方式设置光电传感器62，在焊料通过光轴时使光轴与焊料的侧面侧接触由此检测焊料。
[0056]在本实施例的丝网印刷机20中，通过一个光电传感器62检测丝网S上的焊料，但是不限定于此，但也可以使用多个光电传感器62来检测丝网S上的焊料。例如，也可以是以使光轴的位置沿着与焊料的行进方向正交的方向排列的方式设置多个光电传感器。即，如图11所示，以使光轴位于丝网S上的PR点的方式设置光电传感器62R，以使光轴位于丝网S上的PM点的方式设置光电传感器62M，以使光轴位于丝网S上的PL点的方式设置光电传感器62L。并且，控制装置70在丝网印刷期间(焊料的移动期间)，根据在光电传感器62R检测出焊料时从编码器59取得的刮板位置R21与基准位置R1的偏差来算出PR点处的焊料圆形物宽度1?_卩1?(参照图12(a))，根据在光电传感器62M检测到焊料时从编码器59取得的刮板位置R22与基准位置R1的偏差来算出PM点处的焊料圆形物宽(参照图12 (b))，根据在光电传感器62L检测到焊料时从编码器59取得的刮板位置R23与基准位置R1的偏差来算出PL点处的焊料圆形物宽度R_PL(参照图12(c))。由此，能够识别焊料圆形物形状，因此在焊料圆形物宽度不均匀的情况下，也能够推定出更准确的焊料量。在该情况下，仅对焊料不足的部位补充焊料，由此能够使焊料圆形物的形状稳定。另外，例示了光电传感器的设置数量三个的情况，但不限定于此，也可以是任意个。
[0057]在本实施例的丝网印刷机20中，从编码器59取得在印刷期间(焊料的移动期间)由光电传感器62检测到焊料时的刮板位置R2，并基于所取得的刮板位置R2和预先存储的基准位置R1来算出焊料圆形物宽度R，但是不限定于此，例如，可以取得从印刷开始到由光电传感器62检测出焊料为止的经过时间T2，并基于所取得的经过时间T2和预先存储的基准时间T1来算出焊料圆形物宽度R，也可以取得从印刷开始到由光电传感器62检测出焊料为止的刮板的移动距离L2，并基于所取得的移动距离L2和预先存储的基准移动距离L1来算出焊料圆形物宽度R。在前者的情况下，例如，只要取代图6所示的基准位置取得处理而执行图13所示的基准时间取得处理，并取代图9的焊料量推定处理而执行图14所示的焊料量推定处理即可。在图13的基准时间取得处理中，控制装置70的CPU71使刮板42在印刷开始位置下降(步骤S400)。然后开始刮板42的回程移动(步骤S410)，使计时器启动(步骤S420)，并等待由光电传感器62检测出刮板42 (步骤S430)。当检测出刮板42时，使计时器停止(步骤S440)，输入计时器的计测时间(步骤S450)，将所输入的计测时间作为基准时间T1而存