专利名称：电梯运输控制的制作方法
技术领域：
本发明总的说是关于电梯运输流量的控制。更具体而言，本发明是关于把各楼层分组为区段，并为每个区段配备特定的轿箱。
背景技术：
电梯系统常常包含许多电梯轿箱，每个轿箱可为建筑物内很多楼层或全部楼层服务。在不少场合下，一天中的某个时段电梯系统的运输流量或运输量比其它时段要大得多。已经研发出多种技术来最大限度地利用电梯系统的性能，以改善其运输能力，使电梯乘客得到及时的服务。
美国专利5,183,981中展示了一种这样的技术，其中建筑物内楼层组被分成相邻区段，并给每个区段分配专门的电梯轿箱。业已证明，分区段的做法能显著改善运输能力。在某些情况下能有50％左右的改善。已开发的另一些技术通过降低电梯轿箱的停车次数来改善运输能力。
本领域技术人员仍在不遗余力地力求改善运输能力。本发明提供各种将楼层分组为区段以提高电梯系统运输能力的途径。
发明内容
广义而言，本发明是提高电梯系统的运输能力。本发明包括将楼层分组为区段，其中至少包含一个区段，它至少具有一个不与该区段中至少另一楼层相邻的楼层。
按本发明设计的系统包含许多电梯轿箱，每个轿箱可为许多楼层服务。控制器将楼层分组为区段，其中至少一个区段具有至少一个不与该区段内至少另一楼层相邻的楼层。轿箱中至少有一个被分配给这些区段中的每一个。
本发明的技术使得平均停车次数最少，同时显著减少了电梯轿箱的平均逆行楼层，这大大提高了系统的运输能力。
本领域技术人员从下面对当前优选实施例的详细说明中可以了解本发明的各种特征和优点。下面是对伴随详细说明的各附图的简单说明。
图1示意地表示包含按本发明一个实施例设计的区段安排的电梯系统。
图2示意地表示包含按本发明另一个实施例设计的区段安排的电梯系统。
图3示意地表示包含按本发明另一个实施例设计的区段安排的电梯系统。
图4示意地表示包含按本发明另一个实施例设计的区段安排的电梯系统。
具体实施例方式
图1示意地表示电梯系统20，其中多个电梯轿箱22，24，26，28和30能为建筑物内多个楼层服务。在所示实施例中，各电梯轿箱示于大堂层L。图中轿箱服务的楼层以2-17表示。楼层数只是为了便于说明而不一定与实际的建筑物层数相符。另外，本发明不局限于建筑物内任何具体数目的轿箱或楼层数。了解本说明的专业技术人员清楚，这个示例只是许多可以采用本发明的技术的安排中的一个。
每个电梯轿箱由通过控制器控制的机器(未示出)带动在电梯通道内运动。在此实施例中，电梯轿箱22由控制器32控制。类似地，轿箱24，26，28和30分别具有与之相关的控制器34，36，38和40。单个轿箱控制器按大家知道的方式工作，使建筑物内的轿箱完成所要求的运动，以根据乘客利用例如大堂的呼叫按钮或轿箱操作板上的按钮提出的要求停车。
此示例系统还包括主控制器42，它与单个轿箱控制器32-40的每个连通。主控制器42确立有关运输流量模式的信息，以选择性地分配轿箱22-30的单个给建筑物内的特定楼层组或区段，以提高系统的运输能力。目前有多种技术用来监测建筑物内电梯系统的运输流量，同时确定区段内包含多少楼层，以及如何将各轿箱分配给特定楼层组。控制器42可以采用那些现有技术的任何一种来实现那部分电梯系统的操作。
本发明提供一种独特的将建筑物内楼层分组为区段的方式，使得轿箱22-30中至少一个可以分配给特定区段，从而增加电梯系统的运输能力，尤其是在一天中较忙的时段内。
正如在本发明受让人所拥有的多种专利中所述，将楼层分组为严格相邻安排是已知的，其中每个相邻区段包含一些与该区段内另一楼层全都相邻的楼层，而且这些区段全都彼此相邻。这样的安排在本说明书中称为严格相邻。本发明包括几种不产生严格相邻安排的分组技术，但提供一种近似的相邻安排。下面将会看到，本发明的一些实施例包含一些包括所有相邻楼层的区段，一些与其它区段相邻的区段，或者两者的组合，但它们中没有一个严格相邻的安排。
图1表示按本发明设计的一例分区段安排。此例中每个区段包含建筑物中的4个楼层。轿箱24分配给第一区段S1，在本例中此区段包括楼层14，15，16，和17。轿箱26分配给第二区段S2，其包括楼层10，11，12，和13。倘若此建筑物内只有第一和第二区段，则可认为它们是相邻区段。在本例中还有两个区段，这使得整个分区段安排成为非相邻的。第三区段S3包括楼层5，7，8和9，由轿箱28提供服务。第四区段S4由轿箱30提供服务。第四区段包括楼层2，3，4，和6。从图1可知，楼层5和6与它们各自区段内的其它楼层不相邻。因此，将楼层分组成区段从整体上说是非相邻的。
图1所示区段安排的一种示例技术包括开始把楼层安排成起始相邻的一些区段，然后把一区段中的一个楼层与另一区段的一个楼层替换。在所示实施例中，实际上是交换第三和第四区段的楼层5和6来实现所示的安排。
在相邻区段之间交换楼层是按本发明设计的一种技术。交换楼层的次数可以多达N次，其中N是一个小于电梯系统内轿箱服务的楼层总数的整数。图2表示一种N＝3的安排。在该例中，开始可以把第一至第四区段分组成相邻的，接着在第一和第二区段之间，第二和第三区段之间，及第三和第四区段之间交换楼层。结果得到如图2所示的这种安排。
虽然区段是非相邻的，但对每个轿箱的平均逆行楼层比起所有区段都相邻的安排并未显著增加。因此，图2例子的运输能力仍比不采用分区段的系统有明显的改善。为了利用这种技术使运输能力最大化，希望让“向上运动”楼层的“向上运动”(在楼层交换过程中)尽可能少。例如，在第三和第四区段之间交换楼层5和6要比交换楼层5和8好，因为后者将使从第四区段向上运动的楼层在交换时多向上“运动”两层。
在一个例子中，区段间楼层的交换不包括在原为相邻结构之间所有可能的两楼层交换。在此例中，非相邻结构包括对原始相邻结构的N次交换，这里N是大于或等于建筑物内所有区段的平均区段大小的一半的最小整数，其中区段大小是楼层的数目。
如用符号来说明，设建筑物有N个楼层和m区段，区段大小为f1，f2，f3...fm。定义F＝(f1+f2+...fm)/m。根据本例，近似相邻安排将是从相邻区段分组不多于大于或等于F/2的最小整数的任何区段分组。
一个例子包括具有20楼层的建筑物(即N＝20)。一共有四个区段(即m＝4)。在四个组内的楼层数f是f1＝5，f2＝6，f3＝4，f4＝7。因而，F＝(5+6+4+7)/4＝5.5。F/2＝2.75，因此大于或等于2.75的最小整数是3。在此例中，从区段的完全相邻的安排不多于3次交换的任何安排都满足这个实例准则。在此例中有一些交叠的区段。在没有交叠区段的情况下，F＝N/m。
按本发明设计的另一种技术采用顶部加权分区段。这可例如用图3来说明。在此例中共有S1，S2，S3和S4四个区段，每区段有4个楼层。实施这种技术所遵循的策略是设有S区段，每区段有F楼层。把顶部的(F-1)楼层和第S个楼层分为一个组建立区段。下一区段包括接下来尚未分配的最高(F-1)楼层和第(S-1)楼层。此过程一直持续到将所有楼层都分进区段内。
在图3的例子中，有4个区段(S＝4)，每个区段有4个楼层(F＝4)。顶上三(即4-1)楼层分配给第一区段S1。第四楼层(即图中的楼层5)也属于第一区段。第二区段S2包括接下来剩下的顶部三个楼层和第四楼层下面的那个楼层(即图中楼层4)。类似地将剩余各楼层依次分配给第三和第四区段。
按本发明设计的另一种技术称为模量分区段法，它的一种实施例叫做K-模量分区段法。此技术包括将楼层根据等效模量K分组为区段，此处K为大于或等于2的某个正整数。通常把建筑物分成K个起始相邻区段，然后将其中每个区段分为M个非相邻子区段，产生K*M个非相邻区段。
采用K＝2的K模量分区段的一个安排例产生按奇偶分配的区段。在一个例子中，把所有偶数号楼层作为一个区段，而所有奇数号楼层作为第二区段。例如，可以把一个轿箱分配给区段的从某固定起始楼层至选定的终止楼层中的偶数号楼层。另一轿箱可以分配给相同起始和终止楼层间的奇数号楼层。
在图4的例子中，开始把建筑物分成两个起始的相邻区段。楼层2-9在一个起始区段，楼层10-17在另一个起始区段。然后再把每个起始区段分成区段。在图4的例子中，是将两个起始区段一分为二，故得到4个区段S1-S4。在图4所示中，轿箱22被分配给第一区段S1，其包括楼层17，15，13和11。轿箱30被分配给第四区段S4，其包括楼层8，6，4，和2。此例中K和M均等于2。
一般而言，K-模量分组技术把轿箱分配给彼此等距隔开的楼层(也即在选定的起始楼层和选定的终止楼层之间的每隔(K-1)楼层)。此技术可利用下面的符号来说明。
设建筑物有C电梯轿箱和f楼层的例子。开始把楼层分组为相邻楼层的起始相邻区段，其中第J相邻区段从楼层(Start)j开始，在楼层(end)j终止。假定C轿箱中的轿箱t将服务于第j个起始相邻区段。那么，用K-模量分区段法分组和分配轿箱要求如下t大于或等于K；轿箱Ci(i＝1，2，......K，)有由那些楼层组成的已分配的子通道，此处i＝楼层数(模量K)，限于在楼层(Start)j和(end)j之间的楼层；以及若t大于K，则当且仅当i＝j(模量K)时，编号大于K的轿箱被分配给区段内相同的楼层服务。
应指出，当K＝1时，结果将提供相邻组。
作为一个数字例，设在建筑物内有12个轿箱和40楼层(即C＝12，f＝40)。假定将建筑物楼层分组成4个起始相邻区段，其中第一区段包括楼层1-10，第二区段包括楼层11-28，第三区段包括楼层29-34，第四区段包括楼层34-40。设j＝2，即我们考虑第二区段(即楼层11-28)。此时(Start)2＝11，(end)2＝28。再假定12个轿箱中的6个服务于此特定起始区段(t＝6)。
在K＝3的例子中，轿箱C1接待从楼层13，16，19，22，25和28来的或给这些楼层的呼叫，因为当这些楼层号中每一个被3(即K的值)除时余数为1(轿箱号的下标)。类似地，轿箱C2接待从/至楼层11，14，17，20，23和26的呼叫。轿箱C3接待从/至楼层12，15，18，21，24和27的呼叫。分配给每个轿箱的楼层建立非相邻区段。
在本例中，t大于K，所以轿箱C4接待和轿箱C1相同的楼层，因为4＝1(模量3)。同样轿箱C5接待和轿箱C2相同的楼层，轿箱C6接待和轿箱C3相同的楼层。
在一个实施例中，轿箱按动态分配或编号，例如，使得在图4中轿箱24不总是轿箱Ci。对于轿箱，每个区段有效地以起始相邻区段内的等间隔楼层为基础构建的。
以上说明只是示例性的，并非实质上有什么限制。本领域技术人员可以对所述示例作改变和修改，这不一定违背本发明的本质。只有研究下面权利要求书才能确定对于本发明的法律保护范围。
权利要求
1.一种控制电梯轿箱运行的方法，其包括将楼层(2-17)分组成起始相邻的区段；及将这些起始区段重新安排为多个区段(S1-S4)，其中区段的至少一个包含至少一个不与该区段内至少另一楼层相邻的楼层。
2.如权利要求1所述的方法，包括将至少一个电梯轿箱(22-30)分配给每个区段。
3.如权利要求1所述的方法，包括将楼层的一些分组成至少两个彼此相邻的区段，这两区段分别含有与该区段内另一楼层相邻的每个楼层。
4.如权利要求1所述的方法，包括将至少一个起始区段内的至少一个楼层与另一起始区段内的至少一个楼层交换。
5.如权利要求4所述的方法，其中有N次交换，N大于等于每区段平均楼层数的1/2。
6.如权利要求1所述的方法，包括将楼层分组，使得每区段至少有一个楼层与另一区段内楼层相邻，且剩下数量的楼层彼此相邻。
7.如权利要求1所述的方法，其中有S区段，每区段有F楼层，将楼层依次分为区段，使每区段含有最高的尚未分配的(F-1)楼层和第(S-m)楼层，此处m为已建立的区段数。
8.如权利要求1所述的方法，包括将楼层分组为k个起始相邻的区段，然后将每个起始区段重新安排为m个非相邻的区段，这里k≥2且m≥2。
9.如权利要求1所述的方法，其中有C个轿箱并包括将楼层分组成S个起始区段，S＝C/k，然后将每个起始区段重新安排为k个区段，在每个区段内含有每隔(K-1)个楼层，K为大于或等于2的整数。
10.如权利要求11所述的方法，其中k＝2且第一区段具有与另一区段相交替的楼层。
11.如权利要求1所述的方法，其中区段的每个至少有一个与该区段内至少另一楼层不相邻的楼层。
12.如权利要求1所述的方法，包括采用下面至少两条将至少一个起始区段内至少一个楼层与另一起始区段内至少一个楼层交换；将楼层分组，使得每个区段至少有一个楼层与另一区段内的楼层相邻，且剩下数量的楼层彼此相邻；将各楼层依次分成区段，使得每个区段含有最高的尚未分配的(F-1)楼层和第(S-m)楼层，此时有S个区段，每个区段有F楼层，m为已建立的区段数；将楼层分组成K个起始相邻区段，然后将每个起始区段重新安排为m个非相邻区段，这里K≥2且m≥2，以及将楼层分组成S个起始区段，其中S＝C/K，然后将每起始区段重新安排为K区段，每个区段内含有每隔(K-1)的楼层，其中有C个轿箱，K为大于或等于2的整数。
13.一种电梯系统，其包括多个电梯轿箱(22-30)，每个轿箱可为多个楼层服务；以及控制器(42)，它将楼层分组成起始相邻的区段，然后把起始区段重新安排为区段(S1-S4)，其中至少有一个区段含有至少一个不与该区段内至少另一楼层相邻的楼层。
14.如权利要求13所述的系统，其中控制器(42)将一个起始区段内至少一个楼层与另一起始区段内至少一个楼层交换。
15.如权利要求14所述的系统，其中有N次交换，此处N大于或等于每区段平均楼层数的1/2。
16.如权利要求13所述的系统，其中有S区段，每个区段有F楼层，且控制器(42)依次将楼层按顺序分组成区段，使得当前的楼层分组包括最高的尚未分配的(F-1)楼层和第(S-m)楼层，此处m为已建立的区段数。
17.如权利要求13所述的系统，其中控制器(42)将楼层分组成K个起始相邻区段，然后将每个起始区段重新安排为m个非相邻区段，这里K≥2且m≥2。
18.如权利要求13所述的系统，其中有C个轿箱(22-30)，且控制器(42)将楼层分组成F个起始区段，此处S＝C/K，然后控制器将每个起始区段重新安排为K个区段，每个区段内含有每隔(K-1)的楼层，其中K≥2。
19.如权利要求13所述的系统，其中控制器(42)将楼层分组，使得区段的至少两个彼此相邻，且两相邻区段分别含有与每区段内另一楼层相邻的每个楼层。
20.一种管理电梯轿箱运行的方法，其包括将楼层依次分组成区段，使得每个区段含有最高的尚未分配的(F-1)楼层和第(S-m)楼层，此时有S个区段，每个区段有F楼层，m为已建立的区段数。
全文摘要
一种电梯系统包括许多轿箱(22－30)，它们可为多个楼层(2－17)服务。控制器(42)将楼层分组成许多区段(S
文档编号G09G5/391GK1819964SQ03826866
公开日2006年8月16日 申请日期2003年8月6日 优先权日2003年8月6日
发明者R·拉巴尔, D·J·小西拉格 申请人:奥蒂斯电梯公司