专利名称：模拟驾驶的运行方法及模拟驾驶的运行装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及由计算机控制的模拟驾驶装置，涉及为每一位操作者提供最佳的模拟驾驶项目的运行方法及其装置。
背景技术：
通过模拟驾驶装置，按照预先程式化了的脚本，在规定的虚拟场景内进行驾驶操作，以提高操作者的驾驶技术和安全驾驶意识，或者产生用于各种教育或研究目的的情况，使操作者体验或试验对其的处理。
现有的脚本中的环境无论行驶几次总是被固定在同一路线内，因此，在多个人学习或同一人多次学习时只能提供单调的脚本。
模拟驾驶装置具有设在操作者前方的显示装置，显示待模拟的状况，并按照操作者在该状况下对驾驶装置机器的操作而改变显示的内容。装置内的控制部，对模拟的状况和此时操作者对驾驶装置机器所做操作的准确性进行判断。
图3是表示现有的模拟驾驶装置运行方法的流程图，首先体验第一个脚本(步骤ST301)，然后显示未图示的前述控制部判断的体验内容的结果(步骤ST302)。其次，体验下一个脚本(步骤ST303)，显示体验内容的结果(步骤ST304)…。上述过程只能是单纯地对规定的处理同样地执行，而无法根据每个体验者的娴熟与否进行最佳的模拟驾驶、例如汽车驾驶教习。
发明内容
本发明要解决的课题是，当多个人同时学习或同一人多次学习时，根据体验结果，为每个体验者分别提供最佳的模拟驾驶。
技术方案1所述的模拟驾驶操作方法是，在按照脚本虚拟运行的模拟驾驶装置中，通过计算机进行处理的时候，由以下过程组成脚本执行过程，该过程执行基于此前的体验结果而确定的脚本的驾驶项目；结果显示过程，该过程显示与模拟状况对应的操作者的体验结果；判断过程，该过程判断前述体验结果；以及解说过程或者脚本再执行过程，依照前述判断过程的判断，进行解说体验结果的解说过程，或者依据前述判断过程的判断，进行再次执行同一驾驶项目的脚本再执行过程。
技术方案2所述的模拟驾驶装置是按照脚本虚拟运行的模拟驾驶装置，其特征在于，由以下部分组成判断部，该部分判断与模拟状况对应的操作者的体验结果，该模拟状况是通过执行脚本的驾驶项目得到的；解说部，该部分按照前述判断部的判断，依据体验结果生成解说内容；显示部，该部分显示体验结果，并按照前述判定部的判定，在需要解说的情况下显示解说内容；以及控制部，该部分执行基于此前的体验结果而确定的脚本的驾驶项目，同时，按照前述判断部的判断，在不需要解说的情况下，再次执行同一驾驶项目。
技术方案1所述的模拟驾驶的运行方法，能够执行基于此前的体验结果而确定的脚本的驾驶项目，执行以后，依据判断过程的判断，可以在解说过程中解说体验结果，或者在脚本再执行过程中再次执行同一驾驶项目，与操作者的操作对应地执行最佳的模拟驾驶的项目。
技术方案2所述的模拟驾驶的运行装置，判断部判断与模拟状况对应的操作者的体验结果，该模拟状况是由执行脚本的驾驶项目得到的。在显示部中显示体验结果。依据判断部的判断结果，在解说部中生成解说内容，当需要解说的情况下，显示部显示解说内容。当判断部的判断结果是不解说的情况下，控制部再次执行同一驾驶项目的脚本。其次，在执行脚本时，依据每个人的体验结果选择脚本，由控制部执行，从而可以与操作者的操作对应地执行最佳的模拟驾驶项目。
图1是本发明所涉及的模拟驾驶运行装置的功能模块图。
图2是说明本发明所涉及的模拟驾驶运行装置的动作的流程图。
图3是表示现有的模拟驾驶装置运行方法的流程图。
具体实施例方式
图1是本发明所涉及的模拟驾驶运行装置的功能模块图，101是操作者操作的模拟驾驶机器。102是判断部，接受由执行脚本的驾驶项目和操作者操作前述模拟驾驶机器101产生的操作信息，判断脚本的规定时刻的体验结果(刹车操作、加速操作、转向操作、方向指示操作等的有无、时机等)，同时，如后述，对解说和再次执行同一驾驶项目进行判断。103是解说部，依据前述判断部102的判断，由判断结果生成解说内容；104是未图示的模拟驾驶装置显示部，显示体验结果，当依据前述判断部102的判断需要解说的情况下，显示解说部103生成的解说内容；105是控制部，执行基于此前的体验结果而确定的脚本的驾驶项目，同时在依据前述判定部102的判断是不解说的情况下，再次执行同一驾驶项目，从而控制整个装置；106是体验结果存储部，用于存储上述判断部102判断过的每个操作者的体验结果；107是教官平台。
下面，对如此构成的模拟驾驶装置的运行装置的动作进行说明。
图2是说明本实施例的动作的流程图。
教官控制教官平台，操作者选择待体验的脚本，便可开始这个程序。最开始并没有前次的体验结果，因此，从该脚本的第一个驾驶项目A开始执行(步骤ST101)。
操作者按照脚本的模拟状况进行驾驶操作。这时，模拟驾驶机器101的操作信息被输入到判断部102，并与该脚本的规定时刻的标准数据进行比较，将该操作的反应水平作为体验结果，按顺序记录于体验结果记录部106中。
一旦到达规定的阶段，则显示部104就将体验结果记录部106所记录的体验结果显示出来(步骤ST102)，同时，判断部102判断是解说，还是再次执行同一驾驶项目A的脚本(步骤ST103)。
判断部102判断要进行解说的情况下，解说部103分析记录于前述体验结果记录部106中的体验结果，依据体验结果生成规定的解说文。显示部104显示前述解说部103生成的解说内容(步骤ST104)。
判断部102判断要再次执行同一驾驶项目的情况下，控制部105再次执行同一驾驶项目A(步骤ST105)。
当驾驶项目A完成时，开始执行下一个驾驶项目B(步骤ST106)。这时，按照前次的驾驶项目A的驾驶结果水平，自动从多个预先设定的下一个驾驶项目B中选择一个最合适的。
操作者按照脚本的模拟状况进行驾驶操作，这时，模拟驾驶机器101的操作信息被输入至判断部102，与该脚本上的规定时刻的标准数据进行比较，将其操作的反应水平作为体验结果，追加到前次的驾驶项目A中，按顺序记录在体验结果记录部106中。
一旦到达规定的阶段，则显示部104就会依据前次驾驶项目A的体验结果，显示体验结果记录部106所记录的体验结果(步骤ST107)，同时，判断部102判断是进行解说，还是再次执行同一驾驶项目B的脚本(步骤ST108)。
判断部102判断要进行解说的情况下，解说部103分析记录于前述体验结果记录部106中的体验结果，依据体验结果生成规定的解说文。显示部104显示上述解说部103生成的解说内容(步骤ST109)。
判断部102判断要再次执行同一驾驶项目B的情况下，控制部105再次执行同一个驾驶项目B的脚本(步骤ST110)。
这样，可以依次按照前一个驾驶项目的驾驶结果的水平，确定下一个要进行的驾驶项目，从而可以实现为每一个操作者提供最佳的驾驶操作的模拟。
在上述例子中，是对同一个脚本内的不同的项目判断体验结果，由此而选择下一个要进行的驾驶项目，但也可以在一个脚本结束而选择下一个另外的脚本的时候，基于体验结果进行选择。
此外，当模拟驾驶结束时，将每个识别操作者的识别编号，和记录于体验结果记录部106中的模拟驾驶的体验结果数据，传送并记录于教官平台107的未图示的存储装置中，在不同的时间，通过教官从教官平台107，或者操作者从模拟驾驶机器的未图示的输入单元例如数字键盘输入该操作者的识别编号，基于以该识别编号读出的前述教官平台107内的未图示的存储装置内的体验结果，就可以选择下次应该选择的驾驶项目或者脚本。
权利要求
1.一种模拟驾驶的运行方法，其特征在于，在按照脚本虚拟运行的模拟驾驶装置中，通过计算机进行处理的时候，由以下过程组成脚本执行过程，该过程执行基于此前的体验结果而确定的脚本的驾驶项目；结果显示过程，该过程显示与模拟状况对应的操作者的体验结果；判断过程，该过程判断前述体验结果；以及解说过程或者脚本再执行过程，依照前述判断过程的判断，进行解说体验结果的解说过程，或者依据前述判断过程的判断，进行再次执行同一驾驶项目的脚本再执行过程。
2.一种模拟驾驶的运行装置，是按照脚本虚拟运行的模拟驾驶装置，其特征在于，由以下部分组成判断部，该部分判断与模拟状况对应的操作者的体验结果，该模拟状况是通过执行脚本的驾驶项目得到的；解说部，该部分按照前述判断部的判断，依据体验结果生成解说内容；显示部，该部分显示体验结果，并按照前述判定部的判定，在需要解说的情况下显示解说内容；以及控制部，该部分执行基于此前的体验结果而确定的脚本的驾驶项目，同时，按照前述判断部的判断，在不需要解说的情况下，再次执行同一驾驶项目。
全文摘要
依据体验结果，分别为每位体验者提供最佳的模拟驾驶。判断部判断与模拟状况对应的操作者的体验结果，该模拟状况是由执行脚本的驾驶项目产生的。在显示部中显示体验结果。依据判断部的判断结果，在解说部中生成解说内容，在需要解说的情况下，显示部显示解说内容。在判断部的判断结果是不解说的情况下，则控制部再次执行同一驾驶项目的脚本。另外，在执行脚本时，根据每个人的体验结果选择脚本，由控制部执行。
文档编号G09B9/04GK1848196SQ2005100800
公开日2006年10月18日 申请日期2005年6月28日 优先权日2005年4月5日
发明者佐佐木隆益 申请人:三菱精密株式会社