专利名称：铆管装订机的驱动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及铆管装订机的驱动装置，尤其涉及一种铆管装订机打孔进给、装
订共用一电机驱动装置。
背景技术：
目前，铆管装订机中的打孔进给、装订分别采用独立的进给推进运动机构。根据打 孔进给和装订是否采用电机驱动进给，是否动作顺序关联可分为全自动装订机，自动装订 机，半自动装订机，手动装订机，电动辅助打孔手动装订机。所有装订机中，半自动装订机、 手动装订机以及电动辅助打孔手动装订机装订动作均采用连杆传动机构利用人工手动力 驱动曲柄通常称手柄来独立完成装订动作的。打孔进给、装订传动机构完全孤立没有关联 的；自动装订机，打孔进给、装订的两套动作也是完全隔开，各自用独立的电机实现进给驱 动；全自动装订机通过单片微机把打孔机构、切送铆管机构及装订机构动作联动起来，实现 了全自动的动作，但打孔进给及装订的驱动还是分别使用了一个电机。当前铆管装订机中， 打孔进给、装订分别采用独立的进给推进运动机构使整个机器结构更趋复杂、机体加大、电 路控制需更多的控制单元，搬运、使用变得更不是那么轻便。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种打孔进给、装订驱动共用一电机的铆 管装订机的驱动装置，为此，本实用新型采用以下技术方案它包括进给电机、打孔进给机 构和装订进给机构；所述打孔进给机构包括第一齿条和与之相啮合的第一齿轮，所述驱动 装置设有在第一方向上实现进给电机与第一齿轮传动连接的第一单向传动连接机构；所述 装订进给机构包括第二齿条和与之相啮合的第二齿轮，所述驱动装置设有在第二方向上实 现进给电机与第二齿轮传动连接的第二单向传动连接机构；所述第一方向为顺时针或逆时 针方向中的一种，所述第二方向与第一方向相反。 由于采用本实用新型的技术方案，本实用新型提供了一种将一个电机的正、反转 运动分离出而提供打孔进给、装订进给驱动，从而实现了打孔、装订共用一电机，使机器结 构简洁、重量减轻、机体縮小、控制电路更精简，机器种类也可压縮，便于生产、管理。
图1是本实用新型实施例1的立体结构示意图。 图2是本实用新型实施例1主视图。 图3是图2的C-C剖视图。 图4是图2中B向视图。 图5是图2的A-A剖视图。 图6是本实用新型实施例2的立体结构示意图。 图7是本实用新型实施例2的主视图。[0012] 图8是本实用新型实施例2的仰视图。 图9是图7的C-C剖视图。 图10是图7中A-A剖视图。 图11是图7的B-B剖视图。 图12是本实用新型实施例2中的摆动元件26的立体图。
具体实施方式
实施例l，参照附图1-5。 本实用新型(用在自动装订机上的实施例)包括进给电机1、打孔进给机构和装订 进给机构，所述进给电机1安装在装订机机架2上，所述进给电机1中心处设有电机输出轴 3。 所述打孔进给机构包括第一齿条和与之相啮合的第一齿轮，所述第一齿条为固定 在打孔电机座(由于打孔电机座较复杂又跟本驱动装置表达没有影响，所以在图中省略 了 )上的打孔进给齿条4，所述第一齿轮为通过轴承10空挂在电机输出轴3上的打孔进给 齿轮5，所述驱动装置设有在第一方向上实现进给电机1与打孔进给齿轮5传动连接的第 一单向传动连接机构，本实施例中第一单向传动连接机构即为通过打孔进给拨盘用平键12 固定连接在电机输出轴3上的打孔进给拨盘6。 所述装订进给机构包括第二齿条和与之相啮合的第二齿轮，所述第二齿条为固定 在上装订位置(由于上装订装置复杂又对本机构表叙没多大影响，所以在图中省略了)的 装订齿条7，所述第二齿轮为通过轴承11空挂在电机输出轴3上的装订驱动齿轮8，所述驱 动装置设有在第二方向上实现进给电机1与装订驱动齿轮8传动连接的第二单向传动连接 机构，本实施例中所述第二单向传动连接机构即为通过装订拨盘用平键13固定连接在电 机输出轴3上的装订拨盘9。 以上所述的单向传动机构即为该传动机构只能在一个方向上将电机的输出扭力 传递给打孔进给机构或装订进给机构，使其动作，而在反方向上无法将电机的输出扭力传 递给打孔进给机构或装订进给机构。 所述第一方向为顺时针或逆时针方向中的一种，所述第二方向与第一方向相反。 打孔过程中，所述进给电机1带动与之固定连接的打孔进给拨盘6按第一方向转动，打孔进 给拨盘6的拨头拨动打孔进给齿轮5使之一起转动，同时，装订拨盘9的拨头背离装订驱动 齿轮8上设有的拔销14转动，装订拨盘空转，装订齿条停留在初始位不动。当打孔后，进给 电机1按第二方向转动至起始位后，继续按第二方向转动时，装订驱动齿轮8被装订拨盘9 的拨头拨动而一起转动，而此时，打孔进给拨盘6的拨头背离打孔进给齿轮5上设有的拔销 转动，打孔进给拨盘6空转，打孔进给齿条4停留在初始位不动。从而实现第一单向传动连 接机构和第二单向传动连接机构在各自方向上的单向传动。 所述第一单向传动连接机构设有拨动打孔进给齿轮的摆动元件即打孔进给拨盘 6，打孔进给齿轮5上设有与打孔进给拨盘6相配合的凸件或凹槽，本实施例中为固定在打 孔进给齿轮5上的拨销15，打孔进给齿轮5的运动不是由电机输出轴3直接传给的，而是由 打孔进给拨盘6通过其拨头拨动打孔进给齿轮5上的拨销15传动的，打孔进给齿条4与打 孔进给齿轮5处于正确的啮合位置。[0024] 所述第二单向传动连接机构设有拨动装订驱动齿轮的摆动元件即装订拨盘9，装 订驱动齿轮8上设有与装订拨盘9相配合的凸件或凹槽，本实施例中为固定在装订驱动齿 轮8上的拨销14，装订驱动齿轮8的运动不是由电机输出轴3直接传给的，而是由装订拨盘 9通过其拨头拨动装订驱动齿轮8上的拨销14传动的，装订齿条7与装订驱动齿轮8处于 正确的啮合位置。 所述摆动元件即打孔进给拨盘6和装订拨盘9同轴固定连接在电机输出轴3上， 装订驱动齿轮8通过轴承11空挂在电机输出轴3上，打孔进给齿轮5通过轴承10空挂在 电机输出轴3上。 在打孔过程结束后，打孔进给拨盘6在进给电机反转带动复位时，所述装订拨盘9 与装订驱动齿轮8之间有一段传动空程，即在这段空程中，虽然装订拨盘9也被进给电机带 动而按第二方向转动，但装订拨盘9不带动装订驱动齿轮8 —起转动；同样地，在装订结束 后，装订拨盘9在进给电机反转带动复位时，所述打孔进给拨盘6与打孔进给齿轮5之间也 有一段传动空程，即在这段空程中，虽然打孔进给拨盘6也被进给电机带动而按第一方向 转动，但打孔进给拨盘6不带动打孔进给齿轮5 —起转动。 所述铆管装订机的驱动装置设有在第一方向传动和第二方向传动结束后使打孔 进给机构和装订进给机构回到起始位置的复位装置。在打孔结束后，打孔进给齿条在复位 装置的作用下带动打孔进给齿轮回转，打孔电机座回到起始位置；在装订结束后，装订驱动 齿条在复位装置的作用下带动装订驱动齿轮回转，上装订装置回复到初始位置。 具体的打孔进给和装订实施过程是本实施例中以装订厚50mm为例说明，当待装 订材料放置适当后(装订机上有专供放置装订材料的工作台板)，按动打孔启动键，打孔电 机输出轴上装有钻刀，打孔电机启动并带着钻刀高速旋转产生切削动作，同时进给电机l 启动，电机输出轴3向着图5中D指方向旋转，打孔进给拨盘6通过打孔进给拨盘用平键12 作用跟电机输出轴3 —起转动。打孔进给拨盘6的拨头拨动打孔进给齿轮上的拨销15，打 孔进给齿轮5转动，打孔开始，此时装订拨盘9向着图4中B指方向旋转，装订拨盘9上用 来拨动装订驱动齿轮上的拨销14的拨头背离拨销14转动，上装订装置被限位装置(装订 机机架上设有)限制在初始位不动。当打孔钻刀到达终点时(因为打孔进给行程最多只能 使进给电机转动半圈多一点，也就是说此时装订拨盘9拨头反转还不足以碰到装订驱动齿 轮8上的拨销14)，进给电机开始反转即图5中Q指方向，打孔电机座在复位机构(该机构 另设)的作用下跟着进给电机返回至初始位置并停下来，打孔电机也一起停转。当装订材 料移到装订位置并套好按纸厚切出的铆管后，按动装订键。此时打孔电机不转，进给电机1 启动，电机输出轴3向着图4中P指方向旋转，装订拨盘9通过装订拨盘用平键13作用跟电 机输出轴3 —起转动。装订拨盘9的拨头拨动装订驱动齿轮8上的拨销14，装订驱动齿轮 8转动，上装订装置下压，装订开始，此时打孔进给拨盘6向着图5中Q指方向旋转，打孔进 给拨盘6用来拨动打孔进给齿轮上的拨销15的拨头背离拨销15转动，打孔电机座被限位 装置装(订机机架上设有)限制在初始位不动。当上装订装置到达最下点装订位置时，装 订驱动行程最多不超过140mm，相当于装订驱动齿轮43/4转的行程即进给电机1转约3/4 转，因此打孔进给拨盘6拨头不足以反向碰到第二齿轮上的拨销15，开始装订。结束后，进 给电机反转。上装订装置在复位机构(该机构另设)的作用下跟着进给电机l复位到初始 位置，并一起停下来。这样完成一次完整的打孔进给和装订动作。[0029] 实施例2，参照附图6-12。 本实用新型(用在自动装订机上的实施例)包括进给电机21、打孔进给机构和装 订进给机构，所述进给电机21安装在装订机机架22上，电机输出齿轮23通过电机输出齿 轮固定螺钉231、232和电机输出齿轮固定用平键233固定连接在进给电机21的输出轴上。 所述打孔进给机构包括第一齿条和与之相啮合的第一齿轮，所述第一齿条为用来 推动打孔装置实现进给动作的打孔进给齿条24，所述第一齿轮为活套于打孔输出齿轮及打 孔拨盘一体件26的输出轴上的打孔进给齿轮25，打孔输出齿轮及打孔拨盘一体件26通过 轴承31空挂于打孔进给传动轴251上，打孔进给传动轴251用螺母32固定在装订机机架 22上，卡环33将轴承31固定，打孔输出齿轮及打孔拨盘一体件26可绕打孔进给传动轴251 自由转动，所述驱动装置设有在第一方向上实现进给电机21与打孔进给齿轮25传动连接 的第一单向传动连接机构，本实施例中第一单向传动连接机构即为打孔输出齿轮及打孔拨 盘一体件26。 所述装订进给机构包括第二齿条和与之相啮合的第二齿轮，所述第二齿条用来驱 动装订装置实现装订动作的装订齿条27，所述第二齿轮为通过轴承34与装订输出轴281构 成活套连接的装订驱动齿轮28，装订输出轴281通过轴承35空挂于装订机机架22上，所述 驱动装置设有在第二方向上实现进给电机21与装订驱动齿轮28传动连接的第二单向传动 连接机构，本实施例中所述第二单向传动连接机构即为通过平键36与装订输出轴281固定 连接的装订拨盘29和通过平键37与装订输出轴281固定连接的装订输出齿轮30。 所述第一方向即进给电机21驱动打孔进给齿轮25转动的单向传动方向，它为顺 时针或逆时针方向中的一种，所述第二方向即进给电机21驱动装订驱动齿轮28转动的单 向传动方向，它与第一方向相反。打孔过程中，所述进给电机21带动与电机输出齿轮23啮 合的打孔输出齿轮及打孔拨盘一体件26转动，此转动方向为第一方向，打孔拨盘的拨头拨 动打孔进给齿轮25使之一起转动。装订过程中，也是通过齿轮副使装订拨盘29按第二方 向转动，带动装订驱动齿轮28 —起转动，在上述过程中均为与实施例l相同的单向传动，并 设有相同的空程配合。 所述第一单向传动连接机构设有拨动打孔进给齿轮的摆动元件即打孔输出齿轮 及打孔拨盘一体件26上的打孔拨盘，打孔进给齿轮25上设有与打孔拨盘相配合的凸台或 凹槽，本实施例中为固定在打孔进给齿轮25上的拨销252，打孔进给齿轮25的运动不是由 进给电机21的输出轴直接传给的，而是由打孔输出齿轮及打孔拨盘一体件26通过其拨头 拨动打孔进给齿轮25上的拨销252传动的，打孔进给齿条24与打孔进给齿轮25处于正确 的啮合位置。 所述第二单向传动连接机构设有拨动装订驱动齿轮的摆动元件即固定连接在装 订输出轴281上的装订拨盘29，装订驱动齿轮28上设有与装订拨盘29相配合的凸台或凹 槽，本实施例中为固定在装订驱动齿轮28上的拨销282，装订驱动齿轮28的运动不是由进 给电机21直接传给的，而是由装订拨盘29通过其拨头拨动装订驱动齿轮28上的拨销282 传动的，装订齿条27与装订驱动齿轮28处于正确的啮合位置。 所述摆动元件即打孔输出齿轮及打孔拨盘一体件26的打孔拨盘和装订拨盘29通 过齿轮副随进给电机21转动，打孔输出齿轮及打孔拨盘一体件26的打孔输出齿轮与电机 输出齿轮23构成一个齿轮副，装订输出齿轮30与电机输出齿轮23也构成一个齿轮副，打孔进给齿轮25通过轴承38及打孔进给传动轴251与打孔输出齿轮及打孔拨盘一体件26 实现同轴安装，装订驱动齿轮28通过轴承34及装订输出轴281与装订输出齿轮30实现同 轴安装。 本实施例中电机输出齿轮23通过打孔输出齿轮及打孔拨盘一体件26拨动打孔进 给齿轮25，而电机输出齿轮23通过装订输出齿轮30带动装订拨盘转动，从而拨动装订驱动 齿轮28，借助两种不同形式的单向传动连接结构实现了将电机21的转动传给了打孔进给 齿轮25或装订驱动齿轮28。 所述铆管装订机的驱动装置设有在第一方向传动和第二方向传动结束后使打孔 进给机构和装订进给机构回到起始位置的复位装置。在打孔结束后，打孔进给齿条在复位 装置的作用下带动打孔进给齿轮回转，打孔电机座回到起始位置；在装订结束后，装订驱动 齿条在复位装置的作用下带动装订驱动齿轮回转，上装订装置回复到初始位置。 具体的打孔进给和装订实施过程是当待装订材料放置适当后(装订机上有专共 放置装订材料的工作台板)，按动打孔启动键，打孔电机启动，带动钻刀高速旋转，同时进给 电机21启动，电机输出齿轮23向着图8中D指方向旋转，驱动打孔输出齿轮及打孔拨盘一 体件26向着图8中E指方向旋转，驱动打孔输出齿轮及打孔拨盘一体件26的拨头拨动打 孔进给齿轮25上的拨销252，打孔进给齿轮25转动，打孔进给齿条24下压，打孔开始，此时 电机输出齿轮23驱动装订输出齿轮30向着图8中X指方向旋转，驱动装订输出轴281带 动固定连接在其上的装订拨盘29向着同样的方向转动，装订拨盘29上的拨盘背离装订驱 动齿轮上的拨销282转动，上装订装置被限位装置(装订机机架上设有)限制在初始位不 动。当打孔钻刀到达终点时(因为打孔进给行程最多只能使进给电机转动半圈多一点，也 就是说此时装订拨盘拨头反转还不足以碰到装订驱动齿轮上的拨销13)，进给电机开始反 转即图8中B指方向。打孔电机座在复位机构(该机构另设)的作用下跟着进给电机返回 至初始位置并停下来，打孔电机也一起停转。当装订材料移到装订位置并套好按纸厚切出 的铆管后，按动装订键。此时打孔电机不转，进给电机21启动，电机输出齿轮23向着图8中 B指方向旋转，驱动装订输出齿轮30向着图8中Y指方向旋转，驱动装订输出轴281并带动 固定连接在其上的装订拨盘29向着同样的方向转动，装订拨盘29上的拨头拨动装订驱动 齿轮上的拔销282，装订驱动齿轮28转动，装订驱动齿条27向下运动，上装订装置下压，装 订开始，此时，电机输出齿轮23驱动打孔输出齿轮及打孔拨盘一体件26向着图8中F指方 向旋转，其拨头背离打孔进给齿轮上的拨销252转动，打孔电机座被限位装置(装订机机架 上设有)限制在初始位不动。当上装订位置到达最下点装订位置时(装订驱动行程最多不 超过140mm，相当于装订驱动齿轮5的3/4转的行程即进给电机1转约3/4转，因此打孔输 出齿轮及打孔拨盘一体件26不足以反向碰到打孔进给齿轮上的拔销252)，开始装订，结束 后，进给电机反转。上装订位置在复位机构(该机构另设)的作用下跟着进给电机复位至 初始位置并停下来，这样完成一次完整的装订动作。 本实用新型中2个实施例中以装订厚50mm为例仅为方便说明，但本实用新型不以 50mm为限，可适用于装订不同厚度的材料。 本实用新型用一个电机替代两个电机完成打孔进给及装订的功能，省略了一个电 机，简化了机器结构，縮小了体积，使半自动装订机不用增加电机的情况下同样实现自动装 订机功能，减少了装订时的体力劳动。
权利要求铆管装订机的驱动装置，其特征在于它包括进给电机、打孔进给机构和装订进给机构；所述打孔进给机构包括第一齿条和与之相啮合的第一齿轮，所述驱动装置设有在第一方向上实现进给电机与第一齿轮传动连接的第一单向传动连接机构；所述装订进给机构包括第二齿条和与之相啮合的第二齿轮，所述驱动装置设有在第二方向上实现进给电机与第二齿轮传动连接的第二单向传动连接机构；所述第一方向为顺时针或逆时针方向中的一种，所述第二方向与第一方向相反。
2. 如权利要求1所述的铆管装订机的驱动装置，其特征在于所述第一单向传动连接机 构与第一齿轮之间具有对应第二单向传动连接机构在第一方向上复位时的空程配合，所述 第二单向传动连接机构与第二齿轮之间具有对应第一单向传动连接机构在第二方向上复 位时的空程配合。
3. 如权利要求1或2所述的铆管装订机的驱动装置，其特征在于所述第一单向传动连 接机构设有拨动第一齿轮的第一摆动元件，所述第二单向传动连接机构设有拨动第二齿轮 的第二摆动元件，所述第一齿轮和第二齿轮分别活套在第一摆动元件和第二摆动元件的摆 动轴上。
4. 如权利要求3所述的铆管装订机的驱动装置，其特征在于所述第一齿轮上设有与所 述拨动元件相配合的凸件或凹槽，所述第二齿轮上设有与所述拨动元件相配合的凸件或凹槽。
5. 如权利要求3所述的铆管装订机的驱动装置，其特征在于所述第一摆动元件和第二 摆动元件的摆动轴与进给电机输出轴或其后级输出轴同轴。
6. 如权利要求3所述的铆管装订机的驱动装置，其特征在于所述第一摆动元件和第二 摆动元件通过齿轮副与进给电机连接。
7. 如权利要求1所述的铆管装订机的驱动装置，其特征在于它设有在第一方向传动和 第二方向传动结束后使装订进给机构和打孔进给机构回到起始位置的复位装置。
专利摘要本实用新型提供了一种铆管装订机的驱动装置，它包括进给电机、打孔进给机构和装订进给机构；打孔进给机构包括第一齿条和与之相啮合的第一齿轮，驱动装置设有在第一方向上实现进给电机与第一齿轮传动连接的第一单向传动连接机构；装订进给机构包括第二齿条和与之相啮合的第二齿轮，驱动装置设有在第二方向上实现进给电机与第二齿轮传动连接的第二单向传动连接机构；第一方向为顺时针或逆时针方向中的一种，第二方向与第一方向相反。本实用新型提供了一种将一个电机的正、反转运动分离出而提供打孔进给、装订进给驱动，从而实现了打孔、装订共用一电机，使机器结构简洁、重量减轻、机体缩小、控制电路更精简，机器种类也可压缩，便于生产、管理。
文档编号B42B5/08GK201538114SQ20092011683
公开日2010年8月4日 申请日期2009年4月2日 优先权日2009年4月2日
发明者曾任飞 申请人:曾任飞