自动化综合实训平台装置制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种自动化综合实训平台装置，包括：底座、配电柜、观察窗、操作面板以及至少一组滑台抓取系统；底座安装有脚轮；配电柜安装在底座的侧面；滑台抓取系统包括：动力元件、Y轴驱动气缸、Z轴驱动电机、X轴驱动电机、滑台系统以及抓取机构；其中，动力元件安装在底座内部；Y轴驱动气缸、Z轴驱动电机、X轴驱动电机、滑台系统以及抓取机构位于观察窗的内部。具有以下优点：设计了由安全门、透明玻璃、安全锁等组成的观察窗口，方便进行教学观察讲解；通过增加安全门、安全锁设计，有效避免教学安全事故；整体结构简洁、美观，组成可靠，便于观察，底部安装带制动脚轮，移动方便，固定快捷可靠。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本实用新型属于自动化综合控制【技术领域】，具体涉及一种自动化综合实训平台装 置。 自动化综合实训平台装置
【背景技术】
[0002] 在自动化技术方面的教学培训中，由于需要使用动力源，并且系统中一些机械部 件需要执行各种动作，因此，具有噪声大的问题，影响教学环境，降低教学效果；另外，现在 自动化培训装置，还具有所使用的器件复杂、重量大，从而不方便移动的不足。 实用新型内容
[0003] 针对现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种自动化综合实训平台装置，具有 噪声小、方便移动、观察方便以及使用安全性高的优点，非常适合于进行教学培训。
[0004] 本实用新型采用的技术方案如下：
[0005] 本实用新型提供一种自动化综合实训平台装置，包括：底座（1)、配电柜（2)、观察 窗（3)、操作面板（4)以及至少一组滑台抓取系统；所述底座（1)安装有脚轮（11);所述配 电柜（2)安装在所述底座（1)的侧面；所述滑台抓取系统包括：动力元件（51)、Y轴驱动气 缸（52)、Ζ轴驱动电机（58)、X轴驱动电机（59)、滑台系统（53)以及抓取机构（54);
[0006] 其中，所述动力元件（51)安装在所述底座（1)内部；所述Υ轴驱动气缸（52)、所述 滑台系统（53)、所述Ζ轴驱动电机（58)、所述X轴驱动电机（59)、以及所述抓取机构（54) 均安装在所述底座（1)上面的工作台上；并且，所述Υ轴驱动气缸（52)、所述Ζ轴驱动电机 (58)、所述X轴驱动电机（59)、所述滑台系统（53)以及所述抓取机构（54)位于所述观察窗 (3)的内部；
[0007] 所述滑台系统（53)包括轨道（531)、滑台本体（532)以及升降机构（533);所述 滑台本体（532)位于所述轨道（531)上，通过所述X轴驱动电机（59)的驱动，沿所述轨道 (531)进行X轴方向运动；所述升降机构（533)安装在所述滑台本体（532)上，通过所述Ζ 轴驱动电机（58)的驱动，所述升降机构（533)进行Ζ轴方向运动；所述抓取机构（54)为气 动夹爪，固定安装在所述升降机构（533)上，在所述Υ轴驱动气缸（52)的驱动下，所述气动 夹爪进行Υ轴方向运动；
[0008] 所述滑台抓取系统还包括：拖链（55)、抓取物安装座（56)以及Υ轴驱动气缸换向 阀（57);所述抓取物安装座（56)和所述Υ轴驱动气缸换向阀（57)放置在所述工作台上； 电机线或气管通过所述拖链（55)连接到目的位置。
[0009] 优选的，所述脚轮（11)为带制动的脚轮。
[0010] 优选的，所述观察窗（3)采用铝合金型材构成框架（31)，在所述框架的顶面、左面 和右面密封嵌入透明玻璃；在所述观察窗（3)的前后两面安装带安全锁（32)的安全门。 [0011] 优选的，所述动力元件（51)包括：气泵（511)、第一气源附件（512)、过滤器（513) 和第二气源附件（514);所述第一气源附件（512)通过所述过滤器（513)和所述第二气源 附件（514)相连，所述第二气源附件（514)与所述气泵（511)相连。
[0012] 优选的，在所述工作台上还安装有接线盒（6)。
[0013] 本实用新型的有益效果如下：
[0014] 本实用新型提供的自动化综合实训平台装置具有以下优点：
[0015] (1)滑台抓取系统可安装在演示物件放置中心面上的任意位置，并可视教学需求， 增加滑台抓取系统数量，搭建不同难度的实训系统，实现资源利用最大化。
[0016] (2)设计了由安全门、透明玻璃、安全锁等组成的观察窗口，方便进行教学观察讲 解；通过增加安全门、安全锁设计，有效避免教学安全事故；机械系统在其封闭的环境中工 作，达到隔音降噪的效果，提高教学环境质量；
[0017] (3) Y轴驱动气缸换向阀放置在工作台上便于观察的位置上，摆放元件标示，方便 观察；
[0018] (4)动力元件51安装在框架下半部，采用优质低噪设备，达到隔音降噪的效果，提 高教学环境质量；
[0019] (5)同时涉及到气泵、电机和气缸，可全面培训学生对动力设备的掌握程度；另 夕卜，可进行三维移动和演示物件的抓取和放置；
[0020] (6)整体结构简洁、美观，组成可靠，便于观察，底部安装带制动脚轮，移动方便，固 定快捷可靠。
【专利附图】
【附图说明】
[0021] 图1为本实用新型提供的自动化综合实训平台装置的主视图；
[0022] 图2为本实用新型提供的自动化综合实训平台装置的左视图；
[0023] 图3为本实用新型提供的自动化综合实训平台装置的俯视图；
[0024] 图4为滑台系统的局部放大图；
[0025] 图5为抓取机构54的局部放大图；
[0026] 图6为动力元件51局部放大图；
[0027] 图7为图3中B区域的局部放大图；
[0028] 图8为图3中C区域的局部放大图；
[0029] 图9为本实用新型提供的自动化综合实训平台装置的立体图。
【具体实施方式】
[0030] 以下结合附图对本实用新型进行详细说明：
[0031] 本实用新型提供一种自动化综合实训平台装置，如图1-3、图9所示，包括：底座1、 配电柜2、观察窗3、操作面板4以及至少一组滑台抓取系统；操作面板4为可移动的显示 屏；所述底座1安装有脚轮11，例如：带制动的脚轮；配电柜2安装在底座1的侧面；所述滑 台抓取系统包括：动力元件51、Y轴驱动气缸52、Z轴驱动电机58、X轴驱动电机59、滑台系 统53以及抓取机构54 ;其中，动力元件51安装在底座1内部，并且，动力元件51采用优质 低噪设备；如图6所示，为动力元件51局部放大图，包括：气泵511、第一气源附件512、过滤 器513和第二气源附件514 ;另外，可采用优质低噪音气泵，保证气源的平稳运行和低噪音。
[0032] 所述Y轴驱动气缸52、所述滑台系统53、Z轴驱动电机58、X轴驱动电机59以及 抓取机构54均安装在所述底座1上面的工作台上；并且，所述Y轴驱动气缸52、Z轴驱动电 机58、X轴驱动电机59、滑台系统53以及所述抓取机构54位于所述观察窗3的内部；
[0033] 如图4所示，为滑台系统的局部放大图，滑台系统53包括轨道531、滑台本体532 以及升降机构533 ;滑台本体532位于所述轨道531上，通过所述X轴驱动电机59的驱动， 沿所述轨道531进行X轴方向运动；所述升降机构533安装在所述滑台本体532上，通过所 述Z轴驱动电机58的驱动，所述升降机构533进行Z轴方向运动；所述抓取机构54为气动 夹爪，固定安装在所述升降机构533上，在所述Y轴驱动气缸52的驱动下，所述气动夹爪进 行Y轴方向运动；如图5所示，为抓取机构54的局部放大图。此处，气动夹爪即是指：在气 缸驱动下，夹爪进行握紧或放开的设备。
[0034] 由此可见，本实用新型中，可带动夹爪进行X轴、Y轴和Z轴三个方向的运动，可进 行三维移动和演示物件的抓取和放置；
[0035] 滑台抓取系统还包括：拖链55、抓取物安装座56以及Y轴驱动气缸换向阀57 ;所 述抓取物安装座56和所述Y轴驱动气缸换向阀57放置在所述工作台上；电机线或气管通 过所述拖链55连接到目的位置，达到规整美观的效果。抓取物安装座可安装在平台放置中 心面上的任意位置，抓取物安装座内安装接近开关，可检测演示物件的放入和移走。在所述 工作台上还安装有接线盒6。
[0036] 本实用新型中，观察窗3采用铝合金型材构成框架31，在所述框架的顶面、左面和 右面密封嵌入透明玻璃；在所述观察窗3的前后两面安装带安全锁32的安全门。
[0037] 本实用新型提供的自动化综合实训平台装置具有以下优点：
[0038] (1)滑台抓取系统可安装在演示物件放置中心面上的任意位置，并可视教学需求， 增加滑台抓取系统数量，搭建不同难度的实训系统，实现资源利用最大化。
[0039] (2)设计了由安全门、透明玻璃、安全锁等组成的观察窗口，方便进行教学观察讲 解；通过增加安全门、安全锁设计，有效避免教学安全事故；
[0040] (3) Y轴驱动气缸换向阀放置在工作台上便于观察的位置上，摆放元件标示，方便 观察；
[0041] (4)动力元件51安装在框架下半部，采用优质低噪设备，达到隔音降噪的效果，提 高教学环境质量；
[0042] (5)同时涉及到气泵、电机和气缸，可全面培训学生对动力设备的掌握程度；另 夕卜，可进行三维移动和演示物件的抓取和放置；
[0043] (6)整体结构简洁、美观，组成可靠，便于观察，底部安装带制动脚轮，移动方便，固 定快捷可靠。
[0044] 以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本【技术领域】的普通技 术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和 润饰也应视本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1. 一种自动化综合实训平台装置，其特征在于，包括：底座⑴、配电柜⑵、观察窗 (3)、操作面板（4)以及至少一组滑台抓取系统；所述底座（1)安装有脚轮（11);所述配电 柜（2)安装在所述底座（1)的侧面；所述滑台抓取系统包括：动力元件（51)、Y轴驱动气缸 (52)、Ζ轴驱动电机（58)、X轴驱动电机（59)、滑台系统（53)以及抓取机构（54); 其中，所述动力元件（51)安装在所述底座（1)内部；所述Υ轴驱动气缸（52)、所述滑台 系统（53)、所述Ζ轴驱动电机（58)、所述X轴驱动电机（59)、以及所述抓取机构（54)均安 装在所述底座（1)上面的工作台上；并且，所述Υ轴驱动气缸（52)、所述Ζ轴驱动电机（58)、 所述X轴驱动电机（59)、所述滑台系统（53)以及所述抓取机构（54)位于所述观察窗（3) 的内部； 所述滑台系统（53)包括轨道（531)、滑台本体（532)以及升降机构（533);所述滑台本 体（532)位于所述轨道（531)上，通过所述X轴驱动电机（59)的驱动，沿所述轨道（531)进 行X轴方向运动；所述升降机构（533)安装在所述滑台本体（532)上，通过所述Ζ轴驱动电 机（58)的驱动，所述升降机构（533)进行Ζ轴方向运动；所述抓取机构（54)为气动夹爪， 固定安装在所述升降机构（533)上，在所述Υ轴驱动气缸（52)的驱动下，所述气动夹爪进 行Υ轴方向运动； 所述滑台抓取系统还包括：拖链（55)、抓取物安装座（56)以及Υ轴驱动气缸换向阀 (57);所述抓取物安装座（56)和所述Υ轴驱动气缸换向阀（57)放置在所述工作台上；电机 线或气管通过所述拖链（55)连接到目的位置。
2. 根据权利要求1所述的自动化综合实训平台装置，其特征在于，所述脚轮（11)为带 制动的脚轮。
3. 根据权利要求1所述的自动化综合实训平台装置，其特征在于，所述观察窗（3)采用 铝合金型材构成框架（31)，在所述框架的顶面、左面和右面密封嵌入透明玻璃；在所述观 察窗（3)的前后两面安装带安全锁（32)的安全门。
4. 根据权利要求1所述的自动化综合实训平台装置，其特征在于，所述动力元件（51) 包括：气泵（511)、第一气源附件（512)、过滤器（513)和第二气源附件（514);所述第一气 源附件（512)通过所述过滤器（513)和所述第二气源附件（514)相连，所述第二气源附件 (514)与所述气泵（511)相连。
5. 根据权利要求1所述的自动化综合实训平台装置，其特征在于，在所述工作台上还 安装有接线盒（6)。
【文档编号】G09B25/02GK203910162SQ201420323496
【公开日】2014年10月29日 申请日期:2014年6月17日 优先权日:2014年6月17日
【发明者】钱瑞, 李文波 申请人:北京竞业达沃凯森教育科技有限公司