LED显示模块检测设备和方法与流程

本发明涉及LED显示技术领域，尤其涉及一种LED显示模块检测设备以及一种LED显示模块检测方法。

背景技术：

LED显示屏是由LED点阵组成的一种平板显示设备，随着该行业的快速发展，LED显示屏广泛地应用到日常生活的各个场合，具有亮度范围可调、安全环保、节约能源、色彩鲜艳、可视范围大、内容清晰等一系列优势，相比其他传统的信息媒体，其内容易于更新、成本低廉、时效性好，同时鲜明流畅的彩色活动画面更容易吸引人们的眼球，在信息的显示和传播中具有其他媒介无法比拟的优势。

LED显示屏在出厂前需要检测LED灯板的合格性，例如检测死灯、长亮灯、亮色度不符合要求的LED灯，且需要检测LED灯板的整体亮色度绝对值、均匀性。

现有的LED灯板检测是由产线工人根据自己的经验，在生产线上通过人眼观察每块LED灯板的红、绿、蓝等图案判断是否存在死灯、亮灯等异常情况，然后将不合格的LED灯板送到维修车间、合格的LED灯板送入校正车间使用相机校正每颗灯的亮色度。

由于这一过程需要产线工人仅通过人员判断单块LED灯板是否符 合要求，存在很大的误差。例如人眼只能看到单块LED灯板内是否存在死灯、常亮灯，而无法判断LED灯板均匀性、LED灯板与LED灯板间的亮色度差异。从另一方面说，人工检测效率低，难以适应快速的大批量生产需要。

技术实现要素：

因此，为克服现有技术中存在的缺陷和不足，本发明提出一种LED显示模块检测设备以及一种LED显示模块检测方法。

具体地，本发明实施例提出的一种LED显示模块检测设备，包括：传送轨道系统，用于传送LED显示模块且包括检前等待位置、图像检测位置、检后等待位置和校正系数写入位置；检测室，用于提供暗室环境，所述图像检测位置位于所述检测室内；检测装置，用于对从所述检前等待位置传送到所述图像检测位置的LED显示模块进行图像检测以得到图像数据用于判断已完成图像检测的LED显示模块是否合格以及计算出合格的LED显示模块的灯点校正系数；以及扫描装置，用于识别从所述检前等待位置传送到所述图像检测位置以接受图像检测的LED显示模块以及识别从所述检后等待位置传送到所述校正系数写入位置以接受灯点校正系数写入的LED显示模块。

在本发明的一个实施例中，所述检测装置包括图像采集装置，设置在所述图像检测位置的上方且用于采集红色图像、绿色图像、蓝色图像以及白色线条图像；所述图像采集装置与所述图像检测位置为一一对应关系且所述图像采集装置的数量为一个或多个。

在本发明的一个实施例中，所述检测装置包括亮色度计和图像采集 装置，相应地所述图像检测位置的数量为多个；其中，所述亮色度计设置在所述多个图像检测位置中的一个的上方，所述图像采集装置与所述多个图像检测位置中的剩余者为一一对应关系且设置在相对应的图像检测位置的上方，以及所述图像采集装置的数量为一个或多个。

在本发明的一个实施例中，所述检测装置包括亮色度计和图像采集装置，所述亮色度计和所述图像采集装置对应同一个图像检测位置且可动地设置所述图像检测位置的上方。

在本发明的一个实施例中，所述LED显示模块检测设备还包括恒温装置，设置在所述检测室内。

此外，本发明实施例提出的一种LED显示模块检测方法，包括步骤：传送LED显示模块至第一位置；在所述LED显示模块从所述第一位置传送到第二位置后，识别所述LED显示模块并对所述LED显示模块进行图像检测；在完成所述图像检测后将所述LED显示模块从所述第二位置传送到第三位置等待；根据所述图像检测得到的图像数据判断所述LED显示模块是否合格，并在所述LED显示模块被判断为不合格时使不合格LED显示模块从所述第三位置移走；将合格LED显示模块从所述第三位置传送到第四位置；以及识别传送到所述第四位置的合格LED显示模块、并将根据所述图像检测得到的图像数据计算出的灯点校正系数写入位于所述第四位置的相对应的合格LED显示模块的存储器。

在本发明的一个实施例中，所述第一位置和所述第二位置处于暗室环境。

在本发明的一个实施例中，所述LED显示模块检测方法还包括步 骤：通过恒温装置使位于所述第一位置的LED显示模块的温度与所述暗室环境的温度趋于一致。

在本发明的一个实施例中，所述图像检测包括采集LED显示模块的绝对亮色度信息、采集LED显示模块的相对亮色度信息以及采集LED显示模块显示的白色斜线图像和全白图像。

在本发明的一个实施例中，所述LED显示模块为LED灯板。

由上可知，本发明实施例可以自动化完成LED显示模块例如LED灯板的合格性检测并自动校正LED灯板上的每颗LED灯点的亮度或亮色度，此自动化方法比现有的人工检测方法准确性高、易量化、大大提高了效率并节省了人工成本。

通过以下参考附图的详细说明，本发明的其它方面和特征变得明显。但是应当知道，该附图仅仅为解释的目的设计，而不是作为本发明的范围的限定。还应当知道，除非另外指出，不必要依比例绘制附图，它们仅仅力图概念地说明此处描述的结构和流程。

附图说明

下面将结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细的说明。

图1为本发明第一实施例提出的LED显示模块检测设备的架构示意图。

图2为本发明第二实施例提出的LED显示模块检测设备的架构示意图。

图3为本发明第三实施例提出的LED显示模块检测设备的架构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

【第一实施例】

参见图1，本发明第一实施例提出的LED显示模块检测设备包括：传送轨道系统11、检测室13、亮色度计16、扫描装置17a,17b,17c、图像采集装置18；以及优选地还包括恒温装置15。

其中，传送轨道系统11可以将LED显示模块例如LED灯板运送并固定到指定位置，其轨道(例如传送带)上例如装有自动上电、上信号的装置以保证LED显示模块到达指定位置正常工作。可以理解的是，传送轨道系统11除了包括轨道外，典型地还设置有PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)。再者，从图1可以得知：传送轨道系统11配置有检前等待位置110、图像检测位置112,114、检后等待位置116以及校正系数写入位置118。

检测室13用于提供暗室环境，其例如是壳体结构且内表面覆盖有低反射率材料，以保证图像检测过程不受外界干扰。在图1中，检前等待位置110和图像检测位置112,114位于检测室13内，而检后等待位置116和校正系数写入位置118位于检测室13外。再者，在图1中，检测室13内配置有图像检测腔130和图像检测腔132。

亮色度计16设置在图像检测腔130内且位于图像检测位置112的上方，其用于采集从检前等待位置110传送到图像检测位置112的LED显示模块的局部绝对亮色度信息(或称LED显示模块的局部平均亮色度的 绝对值)。本实施例中，通过亮色度计130采集得到的LED显示模块的绝对亮色度信息可以用于对各个LED显示模块的亮色度值进行标定，以改善LED显示模块和LED显示模块之间的亮色度差异。

图像采集装置18设置在图像检测腔132内且位于图像检测位置114的上方，其用于采集传送到图像检测位置114的LED显示模块显示的各种单色图像例如红色图像、绿色图像、蓝色图像以得到每颗LED灯点的相对亮色度信息进而改善LED显示模块的显示均匀性；甚至优选地还可以用于采集LED显示模块显示的白色线条图案例如白色斜线图像、白色竖线图像和/或白色横线图像，从而可以检测出LED显示模块中的LED灯点是否发生击穿、短路等现象。本实施例中，图像采集装置18例如是相机，像数码相机、单反相机、工业相机等。

扫描装置17a,17b,17c分别与图像检测位置112、图像检测位置114和校正系数写入位置118相对应，以分别用于识别传送到图像检测位置112、图像检测位置114和校正系数写入位置118的LED显示模块。本实施例中，扫描装置17a,17b,17c例如是红外扫描枪，当然也可以是其他扫描装置例如RFID读写器。

恒温装置15设置在于检测室13内，其用于为检测室13提供一个合适的环境温度以利于提升检测精度。

下面将结合图1对应用于本发明第一实施例的LED显示模块图像检测设备的检测方法过程进行详细说明：

(1)被装载至传送轨道系统11的轨道上的LED显示模块进入检测室13后被传送到检前等待位置110以等待图像检测，由于检测室13内设 置有恒温装置15，因此在检前等待位置110的LED显示模块的温度在等待过程中将与检测室13的温度达到一致，从而可以保证LED显示模块的温度在图像检测前达到期望值。

(2)LED显示模块从检前等待位置110被传送到图像检测位置112，传送轨道系统11自动给LED显示模块上电、上信号使LED显示模块正常工作，扫描装置17a对LED显示模块进行识别，亮色度计16(俗称光枪)对位于图像检测位置112的LED显示模块按照预设顺序显示的红色、绿色和蓝色图像分别进行局部采集以得到红、绿、蓝三色图像数据并发送给校正软件；此处校正软件例如是安装在个人计算机上并与亮色度计16相连接。

(3)LED显示模块从图像检测位置112被传送到图像检测位置114，传送轨道系统11自动给LED显示模块上电、上信号使LED显示模块正常工作，扫描装置17b对LED显示模块进行识别，图像采集装置18例如相机对位于图像检测位置114的LED显示模块按照预设顺序显示的红色、绿色和蓝色图像分别进行采集得到图像数据并发送给校正软件，由校正软件对采集到的红色、绿色、蓝色图像数据进行分析处理。优选地，为了检测LED显示模块上的LED灯点是否存在击穿、短路等故障，图像采集装置18还采集位于图像检测位置114的LED显示模块显示的白色线条图像例如多副白色斜线图像甚至全白图像。

(4)LED显示模块从图像采集装置114被传送到检后等待位置116等待图像检测结果。在等待期间，a)校正软件继续完成图像数据分析；b)校正软件根据数据分析的结果判断位于检后等待位置116的LED显示模 块是否合格，例如判断LED显示模块的死灯、长亮灯、亮色度值、均匀性指标是否符合设定的范围，合格LED显示模块等待进入下一环节，不合格LED显示模块通过人工或机械手从检后等待位置116移走进行维修；c)校正软件根据亮色度计16和图像采集装置18采集得到的红、绿、蓝三色图像数据计算出合格LED显示模块的灯点校正系数，典型的为合格LED显示模块上的各个LED灯点的亮度或亮色度校正系数。

(5)合格LED显示模块从检后等待位置116被传送到校正系数写入位置118，传送轨道系统11自动给合格LED显示模块上电、上信号使其正常工作，扫描装置17c识别合格LED显示模块的ID，校正软件将计算出的灯点校正系数写入识别到的相对应合格LED显示模块，例如写入合格LED显示模块的闪存中；之后，灯点校正系数写入完毕的合格LED显示模块将被移出传送轨道系统11的轨道，其可以是通过人工移出，也可以使用机械手移出。

承上述，典型地，上述检测方法过程中各个工位并行处理，例如前一个LED显示模块进入图像检测位置112，后一个LED显示模块同时进入检前等待位置110；前一个LED显示模块进入图像检测位置114，后两个LED显示模块分别进入检前等待位置110和图像检测位置112；正常运行时，检前等待位置110、图像检测位置112、图像检测位置114、检后等待位置116和校正系数写入位置118在同一时刻均有LED显示模块，各个工位并行工作实现流水线式作业，因而可大大提高运行效率。

【第二实施例】

参见图2，本发明第二实施例提出的LED显示模块检测设备包括： 传送轨道系统21、检测室23、扫描装置27b,27c、图像采集装置28a,28b,28c,28d；以及优选地还包括恒温装置25。

其中，传送轨道系统21可以将LED显示模块例如LED灯板运送并固定到指定位置，其轨道(例如传送带)上例如装有自动上电、上信号的装置以保证LED显示模块到达指定位置正常工作。可以理解的是，传送轨道系统21除了包括轨道外，典型地还设置有PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)。再者，从图2可以得知：传送轨道系统21配置有检前等待位置210、图像检测位置214a,214b,214c,214d、检后等待位置216以及校正系数写入位置218。

检测室23用于提供暗室环境，其例如是壳体结构且内表面覆盖有低反射率材料，以保证图像检测过程不受外界干扰。在图2中，检前等待位置210和图像检测位置214a,214b,214c,214d位于检测室23内，而检后等待位置216和校正系数写入位置218位于检测室23外。再者，在图2中，检测室23内配置有图像检测腔232a,232b,232c,232d。

图像采集装置28a,28b,28c,28d分别设置在图像检测腔232a,232b,232c,232d内且分别位于图像检测位置214a,214b,214c,214d的上方。其中，图像采集装置232a用于采集位于图像检测位置214a的LED显示模块显示的图像例如红色图像，图像采集装置232b用于采集位于图像检测位置214b的LED显示模块显示的图像例如绿色图像，以及图像采集装置232c用于采集位于图像检测位置214c的LED显示模块显示的图像例如蓝色图像，从而可以得到LED显示模块的红色、绿色、蓝色图像数据以便于获取其相对亮色度信息；图像采集装置232d用于采集位于图像 检测位置214d的LED显示模块显示的图像例如白色线条图像(比如白色斜线图像)甚至全白图像，以便于检测LED显示模块是否存在LED灯点击穿、短路等故障。值得一提的是，各个图像采集装置28a,28b,28c,28d所采集的图像颜色可以相互间任意调换。本实施例中，图像采集装置28a,28b,28c,28d例如是相机，像数码相机、单反相机、工业相机等。

扫描装置27b,27c分别与图像检测位置214a和校正系数写入位置218相对应，以分别用于识别传送到图像检测位置214a和校正系数写入位置218的LED显示模块。本实施例中，扫描装置27b,27c例如是红外扫描枪，当然也可以是其他扫描装置例如RFID读写器。

恒温装置25设置在于检测室23内，其用于为检测室23提供一个合适的环境温度以利于提升检测精度。

至于应用于本发明第二实施例的LED显示模块图像检测设备的检测方法过程可以参考前述第一实施例的检测方法过程，主要不同之处在于：本发明第二实施例的红色图像、绿色图像、蓝色图像、白色线条图像和/全白图像是分开采集的，而本发明第一实施例的红色图像、绿色图像、蓝色图像、白色线条图像和/全白图像是由同一个图像采集装置在同一个图像检测位置进行采集。

再者，可以理解的是，本发明第二实施例也可以类似于图1还设置一个图像检测位置供亮色度计进行绝对亮色度信息的采集，且其位置可以是在图像检测位置214a,214b,214c,214d之前、之间或之后。另外，本发明第二实施例也可以从图像检测位置214a,214b,214c,214d中省略一个图像检测位置，相应地从图像采集装置28a,28b,28c,28d中省略一 个图像采集装置，从而只进行红色、绿色、蓝色图像数据的采集，而不进行白色线条图像和/或全白图像的采集。

【第三实施例】

参见图3，本发明第三实施例提出的LED显示模块检测设备包括：传送轨道系统31、检测室33、亮色度计36、扫描装置37a,37c、图像采集装置38；以及优选地还包括恒温装置35。

其中，传送轨道系统31可以将LED显示模块例如LED灯板运送并固定到指定位置，其轨道(例如传送带)上例如装有自动上电、上信号的装置以保证LED显示模块到达指定位置正常工作。可以理解的是，传送轨道系统31除了包括轨道外，典型地还设置有PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)。再者，从图3可以得知：传送轨道系统31配置有检前等待位置310、图像检测位置312、检后等待位置316以及校正系数写入位置318。

检测室33用于提供暗室环境，其例如是壳体结构且内表面覆盖有低反射率材料，以保证图像检测过程不受外界干扰。在图3中，检前等待位置310和图像检测位置312位于检测室33内，而检后等待位置316和校正系数写入位置318位于检测室33外。

亮色度计36和图像采集装置38对应同一个图像检测位置312且可动地设置在图像检测位置312的上方。其中，亮色度计36用于采集从检前等待位置310传送到图像检测位置312的LED显示模块的局部绝对亮色度信息(或称LED显示模块的局部平均亮色度的绝对值)。本实施例中，通过亮色度计330采集得到的LED显示模块的绝对亮色度信息可以用于 对各个LED显示模块的亮色度值进行标定，以改善LED显示模块和LED显示模块之间的亮色度差异。图像采集装置38用于采集传送到图像检测位置312的LED显示模块显示的各种单色图像例如红色图像、绿色图像、蓝色图像以得到每颗LED灯点的相对亮色度信息进而改善LED显示模块的显示均匀性；甚至优选地还可以用于采集LED显示模块显示的白色线条图案例如白色斜线图像、白色竖线图像和/或白色横线图像，从而可以检测出LED显示模块中的LED灯点是否发生击穿、短路等现象。本实施例中，图像采集装置38例如是相机，像数码相机、单反相机、工业相机等。

扫描装置37a,37c分别与图像检测位置312和校正系数写入位置318相对应，以分别用于识别传送到图像检测位置312和校正系数写入位置318的LED显示模块。本实施例中，扫描装置37a,37c例如是红外扫描枪，当然也可以是其他扫描装置例如RFID读写器。

恒温装置35设置在于检测室33内，其用于为检测室33提供一个合适的环境温度以利于提升检测精度。

至于应用于本发明第三实施例的LED显示模块图像检测设备的检测方法过程可以参考前述第一实施例的检测方法过程，主要不同之处在于：本发明第三实施例的图像检测位置只有一个，亮色度计36和图像采集装置38可动地移动到图像检测位置312的正上方进行图像采集。

另外，可以理解的是，本发明上述各个实施例的检后等待位置并不限于位于检测室外，也可以位于检测室内。再者，LED显示模块并不限于前述所举例的LED灯板，其也可以是LED箱体。

综上所述，本发明实施例可以自动化完成LED显示模块例如LED灯板的合格性检测并自动校正LED灯板上的每颗LED灯点的亮度或亮色度，此自动化方法比现有的人工检测方法准确性高、易量化、大大提高了效率并节省了人工成本。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。