本发明涉及一种一种导丝受力模拟装置，所属技术领域为医学血管介入手术模拟教学领域。
背景技术：
医学教育是非常重视实践操作的，没有临床实践就不能培养出合格的医生。现代医学人才培养最大的瓶颈之一就是学生被迫远离了临床真实环境下的操作练习，特别是血管内介入治疗这种要求高精确度的手术技术，介入医学人才的培养陷入了尴尬境地。然而，现代医学模拟技术的快速发展为这种困境开辟了新的途径。学生可以在血管介入手术模拟教学系统上重复练习，也可以反复观看专家的手术过程，使得血管介入手术培训的时间大为缩短。
技术实现要素：
本发明的目的在于配合用于介入手术培训的血管介入手术模拟教学系统，提供一种导丝受力模拟装置，通过导丝位移信息的精确采集与处理、力反馈装置、机械结构设计等技术，可以实现与上位机虚拟手术软件系统的连接，为操作者提供一个极具真实感和沉浸感的训练环境，在虚拟的环境中进行手术治疗训练，不会发生严重的意外，能够提高医生的协作能力。
本发明的技术方案如下：
一种导丝受力模拟装置，其特征在于：包括转轴、连杆、第一滑块和第二滑块以及导轨；第一滑块套在转轴上，连杆通过两个螺母将第一滑块和第二滑块连接起来，第一滑块的运动通过连杆带动嵌在导轨上的第二滑块左右运动。
本发明为介入手术医生的培训提供了很大的帮助，能够使得介入手术培训的时间大为缩短，从而培训更多的介入手术医生，救治更多的心脑血管病患者。本系统具有一定程度的通用性，以后在对血管介入手术模拟教学系统进行深入研究时，可以在本系统的基础上进行进一步的开发，增加和扩展功能，降低研发成本，缩短开发周期。
本发明不仅对于提高现阶段医学模拟教学的水平具有重要的现实意义，同时也具有良好的市场前景。
附图说明
图1是导丝受力模拟装置结构示意图。
具体实施方式
导丝在血管中移动与血管壁发生碰撞时，前进会受到阻力，因此，想要更加逼真地模拟血管内介入治疗的过程就要增加力反馈，本发明设计了一个导丝受力模拟装置。该装置的作用是将上位机虚拟手术软件系统中，导丝模型与血管模型发生碰撞后对导丝模型所产生的阻力施加于真实的导丝，模拟真实的手术环境。使训练者感受到反馈力后，及时调整操作动作，从而达到训练的目的。
本发明设计的导丝受力模拟装置如图1所示。本装置包括转轴1、连杆2、第一滑块3、第二滑块4以及导轨5。第一滑块套在转轴上，连杆通过两个螺母将第一滑块和第二滑块连接起来，第一滑块的运动通过连杆带动嵌在导轨上的第二滑块左右运动。力反馈装置执行过程是这样的，通过步进电机转动，带动转轴转动，从而使转轴上的第一滑块向外和向内运动。步进电机正转，第一滑块向内运动，带动连杆使其推动第二滑块在导轨上向右运动，镶嵌在第二滑块上的弹性塑料板向右挤压穿过凹槽结构的导丝6，导丝6受到压力后运动会受到影响，表现在用手推导丝时有一种阻力感，不同的压力阻力感不同，从而使操作者改变对导丝的操作。步进电机反转则过程相反。
本发明上位机虚拟手术系统主要包括根据真实数据进行血管分割、血管建模、导管和导丝建模、支架和气囊建模、碰撞检测等。本系统与上位机虚拟介入手术系统连接后进行测试。
训练者在操作金属管通道里真实的导丝运动时，上位机系统中的虚拟导丝能够在虚拟血管里同步运动，发生碰撞后能将碰撞信号发送给单片机处理，给导丝施加对应的压力，从而模拟真实的导丝在血管中运动所受到的阻力。系统运行效果基本满意，能够满足训练者的练习。