一种机器人系统及显示方法与流程

文档序号:12598453阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种机器人系统,其特征在于,包括至少两个机器人、至少两个显示屏、显示控制装置以及运动控制装置,

所述显示控制装置,用于根据机器人所持显示屏的位置以及待显示的内容确定所述至少两个显示屏的显示内容;

所述运动控制装置,当机器人所持显示屏的位置不能正确呈现所述待显示内容时,根据所述至少两个显示屏的显示内容控制所述机器人将其所持的显示屏移动至相应的位置以组成所述待显示的内容。

2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,还包括显示模式确定装置,用于确定待显示内容的显示模式;所述显示控制装置,根据机器人所持显示屏、待显示的内容和显示模式确定所述至少两个显示屏的显示内容;所述运动控制装置,当机器人所持显示屏的位置不能正确呈现所述待显示内容时,根据所述至少两个显示屏的显示内容和显示模式控制所述机器人将其所持的显示屏移动至相应的位置以组成所述显示模式下的所述待显示的内容。

3.根据权利要求2所述的系统,其特征在于,当所述至少两个显示屏包括四个或四的倍数个的显示屏时,所述显示模式包括第一显示模式和/或第二显示模式,所述第一显示模式以长宽比为四比一的比例显示所述待显示的内容,所述第二显示模式以长宽比为一比一的比例显示所述待显示的内容。

4.根据权利要求1-3任一所述的系统,其特征在于,所述待显示的内容包括图片,和/或视频。

5.根据权利要求1-4任一所述的系统,其特征在于,所述运动控制装置包括显示屏运动控制单元,用于控制所述至少两个显示屏中的至少一个显示屏做向上、向下、向左、向右、向前、向后中任一运动;和/或控制所述至少两个显示屏同时做向上、向下、向左、向右、向前、向后中任一运动。

6.根据权利要求1-5任一所述的系统,其特征在于,所述运动控制装置包括机器人行进控制单元,用于控制所述至少两个机器人的行进。

7.根据权利要求1-6任一所述的系统,其特征在于,还包括行进路线规划单元,用于规划所述至少两个机器人的行进路线。

8.根据权利要求1-7任一所述的系统,其特征在于,所述机器人在所述运动控制装置的控制下在地面上自由行进,或者在所述运动控制装置的控制下沿预设的导轨行进。

9.根据权利要求1-8任一所述的系统,其特征在于,所述机器人与其所持的显示屏通过法兰紧固连接。

10.一种显示方法,其特征在于,包括以下步骤:

至少两个机器人分别持有至少两个显示屏;

根据机器人所持显示屏的位置以及待显示以及待显示的内容确定所述至少两个显示屏的显示内容;

当机器人所持显示屏的位置不能正确呈现所述待显示内容时,根据所述至少两个显示屏的显示内容控制所述机器人将其所持的显示屏移动至相应的位置以组成所述待显示的内容。

11.根据权利要求10所述的方法,其特征在于,还包括显示模式确定步骤,用于确定待显示内容的显示模式;所述根据待显示的内容确定所述至少两个显示屏的显示内容包括根据机器人所持显示屏、待显示的内容和显示模式确定所述至少两个显示屏的显示内容;所述根据所述至少两个显示屏的显示内容控制所述机器人将其所持的显示屏移动至相应的位置以组成所述待显示的内容包括根据所述至少两个显示屏的显示内容和显示模式控制所述机器人将其所持的显示屏移动至相应的位置以组成所述显示模式下的所述待显示的内容。

12.根据权利要求11所述的方法,其特征在于,当所述至少两个显示屏包括四个或四的倍数个的显示屏时,所述显示模式包括第一显示模式和/或第二显示模式,所述第一显示模式以长宽比为四比一的比例显示所述待显示的内容,所述第二显示模式以长宽比为一比一的比例显示所述待显示的内容。

13.根据权利要求10-12任一所述的方法,其特征在于,所述待显示的内容包括图片,和/或视频。

14.根据权利要求10-13任一所述的方法,其特征在于,还包括控制所述至少两个显示屏中的至少一显示屏做向上、向下、向左、向右、向前、向后中任一运动;和/或控制所述至少两个显示屏中同时做向上、向下、向左、向右、向前、向后中任一运动。

15.根据权利要求10-14任一所述的方法,其特征在于,还包括行进路线规划步骤,用于规划所述机器人的行进路线。

16.根据权利要求10-15任一所述的方法,其特征在于,所述机器人在地面上自由行进,或者沿预设的导轨行进。

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