技术总结
本实用新型公开了一种多功能工业机器人实训装置，其包括设置在工作台上的可拆卸的井式送料机构、多功能机器人、搬运码垛输送线、模拟压铸机构、工件检测机构以及TCP练习机构，所述井式送料机构设置在搬运码垛输送线的侧方，所述多功能机器人设置在搬运码垛输送线的末端，所述模拟压铸机构、工件检测机构以及TCP练习机构分别设置在所述多功能机器人的四周。本实用新型实现结构模块化，各个模块可自由移动，拆装，组合成新的生产模式，给使用者提供了自主开发的空间，运用本实用新型提供的机构进行自由组合，自主开发工业机器人轨迹编程练习、生产线工业机器人定点搬运、堆垛搬运等；集成了多种控制技术，将更多的知识点集成于实训装置中。
技术研发人员：谭海东;曾宜锋;周一旺;唐志深;吴绍溪
受保护的技术使用者：广州超控自动化设备科技有限公司
文档号码：201620265457
技术研发日：2016.04.01
技术公布日：2016.12.14