一种无人车间机器人实训生产线设备的制作方法

本实用新型涉及教学实训装置的技术领域，具体涉及一种无人车间机器人实训生产线设备。

背景技术：

机械制造是我国的支柱产业，目前，我国的高等教育存在着重理论轻实践的现象，而事实上讲，实践教学在人才培养中占有举足轻重的地位，为了提高学生的动手能力和培养学生的学习情绪，就需要在实践教学方面下功夫，使学生有更多的机会在学校学习期间接受实践教学。

随着科技发展，工业机器人已经渗透至各个领域，其应用极其广泛。而目前的教学仪器领域中，缺乏机器人实践教学的专用装置，如去工厂进行实地学习又不现实，因此需要设计专用的教学实训系统。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型公开的一种可实现搬运、焊接、检测、铣削加工、组装、堆放等动作的无人车间机器人实训生产线设备。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种无人车间机器人实训生产线设备，其包括送料站、焊接站、焊接机器人、直线行走机器人、数控铣床、视觉检测站、键销送料站、搬运机器人及成品仓储站，

所述送料站包括送料机械手、搬运机械手以及中转平台，所述焊接站设置在送料站的搬运机械手右侧，所述焊接机器人设置在焊接站的右侧；

所述直线行走机器人包括机械手臂以及直线横移机构，所述直线行走机器人设置送料站的前方，所述视觉检测站设置在焊接站的正前方，所述直线横移机构的左侧两边放置多台所述数控铣床；

所述销键送料站侧方设置所述搬运机器人，所述键销送料站与视觉检测站之间放置所述成品仓储站。

所述的无人车间机器人实训生产线设备，其还包括总控制柜，所述总控制柜电连接送料站、焊接站、焊接机器人、直线行走机器人、数控铣床、视觉检测站、键销送料站、搬运机器人及成品仓储站。

所述中转平台设置在搬运机械手左侧。

所述焊接机器人包括焊接电源，焊枪，送丝机构及机器人。

所述视觉检测站包括输送带，在输送带的中部设有检测装置，在输送带的末端设有横移机械手，在输送带末端的侧方设有废品回收箱。

本实用新型的优点在于：本实用新型生产线模拟实际工厂生产线，学生通过学习可更加了解实际生产设备调试现况；设备集成了人机界面技术、PLC编程技术、气动传动技术、传感器检测技术、变频器驱动技术、变频器闭环调速技术、触摸屏组态技术、电机调速控制技术、机械传动技术、机器人技术等，将更多的知识点集成于设备中。具备模块化特色，各个模块可自由移动，拆装，组合成新的生产模式。设备安全性能高，有安全围栏保护，保护设备安全及人生安全。

下面结合附图与具体实施方式，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1为本实施例的无人车间机器人实训生产线设备整体结构示意图；

图2为本实施例的无人车间机器人实训生产线设备的送料站结构示意图；

图3为本实施例的无人车间机器人实训生产线设备的直线行走机器人结构示意图；

图4为本实施例的无人车间机器人实训生产线设备的视觉检测站结构示意图

图中：1. 总控柜，2. 送料站，21. 送料机械手，22.搬运机械手，23.中转平台，3. 焊接站，4. 焊接机器人，5. 直线行走机器人，51. 机械手臂，52.直线横移机构，6. 数控铣床，7. 视觉检测站，71. 输送带，72横移机械手， 73废品回收箱，8. 键销送料站，9. 搬运机器人，10. 成品仓储站。

具体实施方式

实施例，参见图1~图4，本实施例提供的无人车间机器人实训生产线设备，其包括送料站2、焊接站3、焊接机器人4、直线行走机器人5、数控铣床6、视觉检测站7、键销送料站8、搬运机器人9及成品仓储站10。

所述焊接站3设置在送料站2的搬运机械手22右侧，所述焊接机器人4设置在焊接站3的右侧；所述直线行走机器人5包括机械手臂51以及直线横移机构52，所述直线行走机器人5设置送料站2的前方，所述视觉检测站7设置在焊接站3的正前方，所述直线横移机构52的左侧两边放置多台所述数控铣床6；所述销键送料站2侧方设置所述搬运机器人9，所述键销送料站8与视觉检测站7之间放置所述成品仓储站10。所述送料站2包括送料机械手21、搬运机械手22以及中转平台23，所述中转平台23设置在搬运机械手22左侧。所述焊接机器人4包括焊接电源，焊枪，送丝机构及机器人。所述视觉检测站7包括输送带71，在输送带71的中部设有检测装置，在输送带71的末端设有横移机械手72，在输送带71末端的侧方设有废品回收箱73。所述的无人车间机器人实训生产线设备，其还包括总控制柜，所述总控制柜电连接送料站2、焊接站3、焊接机器人4、直线行走机器人5、数控铣床6、视觉检测站7、键销送料站8、搬运机器人9及成品仓储站10。

本实施例中，总控柜1用于完成设备的操作，各个站点供电，包括手动操作各执行机构，复位设备，启动设备，停止设备，报警监控，报警清除等。

送料站2用于待焊接工件的输送，包含送料机械手21，搬运机械手22，中转平台23。

焊接站3用于待焊接工件的固定及焊接工作，送料站2搬运机械手22送来待焊接工件后，焊接站3将其固定后通知焊接机器人4进行焊接。

焊接机器人4与焊接站3配合完成工件的焊接工作，包括焊接电源，焊枪，送丝机构，机器人四个部分。

直线行走机器人5用于搬运已焊接工件到数控铣床6中进行加工，完成上下料操作，送料站2中转平台23中的工件由直线行走机器人5取走后移至数控铣床6。

数控铣床6实现已焊接工件的后续加工，完成加工操作后，将通知直线行走机器人5取走加工工件。

视觉检测站7对完成焊接与加工的工件执行质量检测，包括表面瑕疵与轮廓的检测，辨别出成品与废品。

键销送料站8用于完成销子的送料工作，该销子用于与成品加工件进行组装。

搬运机器人9用于完成成品与键销的组装操作，完成组装操作后将组装成品搬运到成品仓储站10进行入库。

成品仓储站10该工作站用于对组装成品进行存储。

本实施例提供的无人车间机器人实训生产线设备的工作流程：

A.通过总控柜1对设备进行操作，完成设备复位操作后，启动设备。

B.若送料站2料仓无料，等待料仓加入焊接工件。

C.若送料站2料仓有料，送料站2送料机械手21送出焊接工件，而后有送料站2搬运机械手22搬运工件至焊接站3。

D.焊接站3完成工件的固定后，由焊接机器人4完成焊接操作。

E. 完成焊接工作后，送料站2搬运机械手22搬运工件到送料站2中转平台23。

F. 直线行走机器人5取走焊接工件，搬运到数控铣床6进行加工。

G.直线行走机器人5取走加工完成的工件，将其搬运到视觉检测站7进行加工质量检测。

H.视觉检测站7完成检测工作后废品剔除站将不合格加工产品取走。

I.销键送料站2送出销子。

J. 搬运机器人9将销子与加工成品进行组装配合。

K.搬运机器人9将组装产品移至成品仓储站10。

本实用新型并不限于上述实施方式，采用与本实用新型上述实施例相同或近似结构或装置，而得到的其他用于无人车间机器人实训生产线设备，均在本实用新型的保护范围之内。