一种琴体、琴弓、教学型拉弦乐器及演奏系统的制作方法

本实用新型涉及智能乐器技术领域，尤其涉及一种琴体、琴弓、教学型拉弦乐器及演奏系统。

背景技术：

拉弦乐器包括小提琴、二胡及马头琴等。传统拉弦乐器需懂得乐器乐理的用户才可以演奏出乐曲，为了使得其他用户也可以使用拉弦乐器，现有技术提供了提示型智能拉弦乐器，该提示型智能拉弦乐器可以通过指示灯等，提示用户此时所需执行的演奏操作。但现有提示型智能拉弦乐器存在如下问题，在用户不熟悉演奏操作的具体动作的情况下，用户仍不能演奏出乐曲。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型实施例期望提供一种琴体、琴弓、教学型拉弦乐器及演奏系统，以自动教用户演奏乐曲所需执行的演奏操作。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型公开了一种教学型拉弦乐器的琴体，包括左手掌套及多个左手指套一，所述左手掌套上设置有微处理器一及无线通信模块一，每个所述左手指套一上均设置有三轴陀螺仪一；所述微处理器一分别与每个所述三轴陀螺仪一及所述无线通信模块一连接；每个所述左手指套一均通过与其对应的线绳收放机构一与所述左手掌套连接；

所述琴体还包括左手指套二，所述左手指套二上设置有九轴MEMS传感器一，所述九轴MEMS传感器一与所述微处理器一连接，所述左手指套二通过推拉机构与所述左手掌套连接；或者

所述琴体还包括推拉式手臂支架，所述左手掌套上还设置有九轴MEMS传感器二，所述九轴MEMS传感器二与所述微型处理器一连接；或者

所述琴体还包括旋转式手腕支架，所述左手掌套上还设置有九轴MEMS传感器三，所述九轴MEMS传感器三与所述微型处理器一连接。

进一步，所述线绳收放机构一包括设置在所述左手掌套上的微型电机一，及与所述微型电机一转轴相连接的柔性绳一，所述柔性绳一另一端固定在所述左手指套一上，所述微型电机一与所述微处理器一连接。

进一步，所述推拉机构包括设置在所述左手掌套上的齿条一、设置在所述齿条一上的齿轮一，及与所述齿轮一活动连接的推拉杆一，所述推拉杆一另一端与所述左手指套二活动连接，所述推拉机构还包括与所述齿轮一相连接的微型电机二，及设置在所述左手掌套上的电机滑道一，所述微型电机二设置在所述电机滑道一内，所述微型电机二与所述微型处理器一连接。

进一步，所述推拉式手臂支架包括底座一、设置在所述底座一上的齿条二、设置在所述齿条二上的齿轮二，及与所述齿轮二活动连接的推拉杆二，所述推拉杆二另一端活动连接有手臂托板，所述推拉式手臂支架还包括与所述齿轮二相连接的驱动电机一，及设置在所述底座一上的电机滑道二，所述驱动电机一设置在所述电机滑道二内，所述驱动电机一与所述微型处理器一连接。

进一步，所述旋转式手腕支架包括底座二，及设置在所述底座二上的主动轮、从动轮、环形齿轮及驱动电机二，所述驱动电机二与所述主动轮连接，所述环形齿轮设置在所述主动轮及所述从动轮上，且所述环形齿轮分别与所述主动轮及所述从动轮相啮合。

本实用新型还公开了一种教学型拉弦乐器的琴弓，包括右手掌套及多个右手指套，所述右手掌套上设置有微处理器二及无线通信模块二，每个所述右手指套上均设置有三轴陀螺仪二；所述微处理器二分别与每个所述三轴陀螺仪二及所述无线通信模块二连接；每个所述右手指套均通过与其对应的线绳收放机构二与所述右手掌套连接。

本实用新型还公开了一种教学型拉弦乐器，包括上述所述的琴体，及上述所述的琴弓。

本实用新型还公开了一种教学型拉弦乐器演奏系统，包括上述所述的教学型拉弦乐器及终端。

本实用新型实施例提供的一种教学型拉弦乐器的琴体，包括左手掌套及多个左手指套一，左手掌套上设置有微处理器一及无线通信模块一，每个左手指套一上均设置有三轴陀螺仪一；微处理器一分别与每个三轴陀螺仪一及无线通信模块一连接；每个左手指套一均通过与其对应的线绳收放机构一与左手掌套连接；琴体还包括左手指套二，左手指套二上设置有九轴MEMS传感器一，九轴MEMS传感器一与微处理器一连接，左手指套二通过推拉机构与左手掌套连接；或者，琴体还包括推拉式手臂支架，左手掌套上还设置有九轴MEMS传感器二，九轴MEMS传感器二与微型处理器一连接；或者，琴体还包括旋转式手腕支架，左手掌套上还设置有九轴MEMS传感器三，九轴MEMS传感器三与微型处理器一连接。如此，能实现自动教用户演奏乐曲左手所需执行的演奏操作。

本实用新型实施例提供的一种教学型拉弦乐器的琴弓，包括右手掌套及多个右手指套，右手掌套上设置有微处理器二及无线通信模块二，每个右手指套上均设置有三轴陀螺仪二；微处理器二分别与每个三轴陀螺仪二及无线通信模块二连接；每个右手指套均通过与其对应的线绳收放机构二与右手掌套连接。如此，能实现自动教用户演奏乐曲右手所需执行的演奏操作。

本实用新型实施例提供的一种教学型拉弦乐器，包括上述所述的琴体，及上述所述的琴弓。一种教学型拉弦乐器演奏系统，包括上述所述的教学型拉弦乐器及终端。如此，能实现自动教用户演奏乐曲所需执行的演奏操作，以便用户掌握演奏操作后，自主使用教学型拉弦乐器演奏乐曲，使得不懂得乐器乐理的用户也可以演奏乐曲。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种教学型拉弦乐器的琴体具体实施例一的结构示意图一；

图2为本实用新型提供的一种教学型拉弦乐器的琴体具体实施例一的结构示意图二；

图3为本实用新型提供的一种教学型拉弦乐器的琴体具体实施例一的结构示意图三；

图4为本实用新型提供的一种教学型拉弦乐器的琴体具体实施例一中推拉机构的结构示意图；

图5为本实用新型提供的一种教学型拉弦乐器的琴体具体实施例一中拇指移动的示意图；

图6为本实用新型提供的一种教学型拉弦乐器的琴体具体实施例二的结构示意图；

图7为本实用新型提供的一种教学型拉弦乐器的琴体具体实施例二中推拉式手臂支架的结构示意图；

图8为本实用新型提供的一种教学型拉弦乐器的琴体具体实施例二中手臂移动的示意图；

图9为本实用新型提供的一种教学型拉弦乐器的琴体具体实施例三的结构示意图；

图10为本实用新型提供的一种教学型拉弦乐器的琴体具体实施例三中旋转式手腕支架的结构示意图；

图11为本实用新型提供的一种教学型拉弦乐器的琴体具体实施例三中手腕转动的示意图；

图12为本实用新型实施例提供的一种教学型拉弦乐器的琴弓的结构示意图一；

图13为本实用新型实施例提供的一种教学型拉弦乐器的琴弓的结构示意图二；

图14为本实用新型实施例提供的一种教学型拉弦乐器演奏系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进一步详细说明。

本实用新型实施例提供的一种教学型拉弦乐器的琴体，该琴体包括左手掌套及多个左手指套一，左手掌套上设置有微处理器一及无线通信模块一，每个左手指套一上均设置有三轴陀螺仪一；微处理器一分别与每个三轴陀螺仪一及无线通信模块一连接；每个左手指套一均通过与其对应的线绳收放机构一与左手掌套连接；

该琴体还包括左手指套二，左手指套二上设置有九轴MEMS(Micro-Electro-Mechanical System，微电子机械系统)传感器一，九轴MEMS传感器一与微处理器一连接，左手指套二通过推拉机构与左手掌套连接；或者

该琴体还包括推拉式手臂支架，左手掌套上还设置有九轴MEMS传感器二，九轴MEMS传感器二与微型处理器一连接；或者

该琴体还包括旋转式手腕支架，左手掌套上还设置有九轴MEMS传感器三，九轴MEMS传感器三与微型处理器一连接。

图1为本实用新型提供的一种教学型拉弦乐器的琴体具体实施例一的结构示意图一，图2为本实用新型提供的一种教学型拉弦乐器的琴体具体实施例一的结构示意图二，如图1及图2所示，该琴体包括左手掌套101及多个左手指套一102，左手掌套101上设置有微处理器一103及无线通信模块一104，每个左手指套一102上均设置有三轴陀螺仪一105；微处理器一103分别与每个三轴陀螺仪一105及无线通信模块一104连接；每个左手指套一102均通过与其对应的线绳收放机构一与左手掌套101连接；该琴体还包括左手指套二106，左手指套二106上设置有九轴MEMS传感器一107，九轴MEMS传感器一107与微处理器一103连接，左手指套二106通过推拉机构与左手掌套101连接。

具体地，所述左手掌套101可以戴在用户左手手掌上。所述琴体可以包括四个左手指套一102，该四个左手指套一102可以分别戴在用户左手食指、中指、无名指及小指上。所述左手指套二106可以戴在用户左手拇指上。

具体地，如图3所示，所述线绳收放机构一包括设置在左手掌套101上的微型电机一108，及与微型电机一108转轴相连接的柔性绳一109，柔性绳一109另一端固定在左手指套一102上，如图2所示，微型电机一108与微处理器一103连接。

具体地，所述微型电机一108转轴上可以安装有线轴，所述柔性绳一109一端可以固定在该线轴上，另一端可以固定在左手指套一102上；即微型电机一108转轴可以通过线轴与柔性绳一109相连接。

在实际应用中，微处理器一103控制微型电机一108正传或反转，柔性绳一109被收起或放开，戴有左手指套一102的左手手指弯曲或伸展。需说明的是，戴有左手指套一102的左手手指的弯曲可以代表按下拉弦乐器的琴弦。从而自动教用户演奏乐曲时，戴有左手指套一102的左手手指所需执行的演奏操作。如，自动教用户演奏乐曲时左手食指、中指、无名指及小指所需执行的演奏操作。

具体地，如图4所示，所述推拉机构包括设置在左手掌套101上的齿条一110、设置在齿条一110上的齿轮一111，及与齿轮一111活动连接的推拉杆一112，推拉杆一112另一端与左手指套二106活动连接，推拉机构还包括与齿轮一111相连接的微型电机二113，及设置在左手掌套101上的电机滑道一114，微型电机二113设置在电机滑道一114内，如图2所示，微型电机二113与微型处理器一103连接。

在实际应用中，微处理器一103控制微型电机二113正传或反转，齿轮一111在齿条一110上前进或后退，微型电机二113在电机滑道一114内前进或后退，如图5所示，戴有左手指套二106的左手拇指在推拉杆一112的带动下移动不同的角度，具体如该图中的指示线一115所示。需说明的是，左手拇指移动不同的角度可以代表选定拉弦乐器不同的把位。从而可以自动教用户演奏乐曲时左手拇指所需执行的演奏操作。

具体地，所述无线通信模块一104可以为蓝牙模块或WIFI模块。所述琴体可以通过蓝牙模块或WIFI模块与终端无线连接。所述终端可以为手机或平板电脑等设备。从而使得琴体可以与终端进行无线通信。

具体地，所述九轴MEMS传感器一107包括三轴陀螺仪、三轴加速度计及三轴电子罗盘。

本实用新型提供的一种教学型拉弦乐器的琴体具体实施例一的工作原理如下：

微处理器一103，用于通过无线通信模块一104接收终端发送的琴体演奏控制数据；根据琴体演奏控制数据，控制推拉机构中的微型电机二113开始转动；根据琴体演奏控制数据，控制相应线绳收放机构一中的微型电机一108开始转动。

九轴MEMS传感器一，用于测得戴有左手指套二106的左手拇指当前移动角度。三轴陀螺仪一105，用于测得戴有左手指套一102的左手手指当前弯曲角度。

微处理器一103，还用于判断左手拇指当前移动角度是否达到琴体演奏控制数据中左手拇指移动角度；在达到时，控制推拉机构中的微型电机二113停止转动；判断戴有上述微型电机一108对应的左手指套一的左手手指当前弯曲角度，是否达到琴体演奏控制数据中上述微型电机一108对应的左手手指弯曲角度；在达到时，控制上述微型电机一108停止转动。

从而实现自动教用户演奏乐曲左手所需执行的演奏操作。

图6为本实用新型提供的一种教学型拉弦乐器的琴体实施例二的结构示意图，如图6所示，该琴体包括左手掌套101及多个左手指套一102，左手掌套101上设置有微处理器一103及无线通信模块一104，每个左手指套一102上均设置有三轴陀螺仪一105；微处理器一103分别与每个三轴陀螺仪一105及无线通信模块一104连接；每个左手指套一102均通过与其对应的线绳收放机构一与左手掌套101连接；该琴体还包括推拉式手臂支架，左手掌套101上还设置有九轴MEMS传感器二201，九轴MEMS传感器二201与微型处理器一103连接。

具体地，所述左手掌套101可以戴在用户左手手掌上。所述琴体可以包括五个左手指套一102，该五个左手指套一102可以分别戴在用户左手拇指、食指、中指、无名指及小指上。

具体地，如图3所示，所述线绳收放机构一包括设置在左手掌套101上的微型电机一108，及与微型电机一108转轴相连接的柔性绳一109，柔性绳一109另一端固定在左手指套一102上，如图6所示，微型电机一108与微处理器一103连接。

具体地，所述微型电机一108转轴上可以安装有线轴，所述柔性绳一109一端可以固定在该线轴上，另一端可以固定在左手指套一102上；即微型电机一108转轴可以通过线轴与柔性绳一109相连接。

在实际应用中，微处理器一103控制微型电机一108正传或反转，柔性绳一109被收起或放开，戴有左手指套一102的左手手指弯曲或伸展。需说明的是，戴有左手指套一102的左手手指的弯曲可以代表按下拉弦乐器的琴弦。从而可以自动教用户演奏乐曲时，戴有左手指套一102的左手手指所需执行的演奏操作。

具体地，如图7所示，所述推拉式手臂支架包括底座一202、设置在底座一202上的齿条二203、设置在齿条二203上的齿轮二204，及与齿轮二204活动连接的推拉杆二205，推拉杆二205另一端活动连接有手臂托板206，推拉式手臂支架还包括与齿轮二204相连接的驱动电机一207，及设置在底座一202上的电机滑道二208，驱动电机一207设置在电机滑道二208内，如图6所示，驱动电机一207与微型处理器一103连接。

在实际应用中，微型处理器一103控制驱动电机一207正传或反转，齿轮二204在齿条二203上前进或后退，驱动电机一207在电机滑道二208内前进或后退，如图8所示，位于手臂托板206处的左手手臂在推拉杆二205的作用下移动不同的角度，具体如该图中的指示线二209所示。需说明的是，左手手臂移动不同的角度可以代表选定拉弦乐器不同的把位。从而可以自动教用户演奏乐曲时左手手臂所需执行的演奏操作。

具体地，所述无线通信模块一104可以为蓝牙模块或WIFI模块。所述琴体可以通过蓝牙模块或WIFI模块与终端无线连接。所述终端可以为手机或平板电脑等终端。从而使得琴体可以与终端进行无线通信。

具体地，所述九轴MEMS传感器二201包括三轴陀螺仪、三轴加速度计及三轴电子罗盘。

本实用新型提供的一种教学型拉弦乐器的琴体实施例二的工作原理如下：

微处理器一103，用于通过无线通信模块一104接收终端发送的琴体演奏控制数据；根据琴体演奏控制数据，控制相应线绳收放机构一中的微型电机一108开始转动；根据琴体演奏控制数据，控制推拉式手臂支架中的驱动电机一207开始转动。

九轴MEMS传感器二201，用于测得位于手臂托板206上的左手手臂当前移动角度。三轴陀螺仪一105，用于测得戴有左手指套一102的左手手指当前弯曲角度。

微处理器一103，还用于判断左手手臂当前移动角度是否达到琴体演奏控制数据中左手手臂移动角度；在达到时，控制推拉式手臂支架中的驱动电机一207停止转动；判断戴有上述微型电机一108对应的左手指套一的左手手指当前弯曲角度，是否达到琴体演奏控制数据中上述微型电机一108对应的左手手指弯曲角度；在达到时，控制上述微型电机一108停止转动。

从而实现自动教用户演奏乐曲右手所需执行的演奏操作。

图9为本实用新型提供的一种教学型拉弦乐器的琴体具体实施例三的结构示意图，如图9所示，该琴体包括左手掌套101及多个左手指套一102，左手掌套101上设置有微处理器一103及无线通信模块一104，每个左手指套一102上均设置有三轴陀螺仪一105；微处理器一103分别与每个三轴陀螺仪一105及无线通信模块一104连接；每个左手指套一102均通过与其对应的线绳收放机构一与左手掌套101连接；该琴体还包括旋转式手腕支架，左手掌套101上还设置有九轴MEMS传感器三301，九轴MEMS传感器三301与微型处理器一103连接。

具体地，所述左手掌套101可以戴在用户左手手掌上。所述琴体可以包括五个左手指套一102，该五个左手指套一102可以分别戴在用户左手拇指、食指、中指、无名指及小指上。

具体地，如图3所示，所述线绳收放机构一包括设置在左手掌套101上的微型电机一108，及与微型电机一108转轴相连接的柔性绳一109，柔性绳一109另一端固定在左手指套一102上，如图9所示，微型电机一108与微处理器一103连接。

具体地，所述微型电机一108转轴上可以安装有线轴，所述柔性绳一109一端可以固定在该线轴上，另一端可以固定在左手指套一102上；即微型电机一108转轴可以通过线轴与柔性绳一109相连接。

在实际应用中，微处理器一103控制微型电机一108正传或反转，柔性绳一109被收起或放开，戴有左手指套一102的左手手指弯曲或伸展。需说明的是，戴有左手指套一102的左手手指的弯曲可以代表按下拉弦乐器的琴弦。从而可以自动教用户演奏乐曲时，戴有左手指套一102的左手手指所需执行的演奏操作。

具体地，如图10所示，所述旋转式手腕支架包括底座二302，及设置在底座二302上的主动轮303、从动轮304、环形齿轮305及驱动电机二306，驱动电机二306与主动轮303连接，环形齿轮305设置在主动轮303及从动轮304上，且环形齿轮305分别与主动轮303及从动轮304相啮合。

需说明的是，如图10所示，在实际应用中，可以通过齿轮支架307将从动轮304固定在底座二302上。在实际应用中，用户手部可以从环形齿轮305的中间孔308穿过，使得用户手腕位于中间孔308内；为了使得左右转动的环形齿轮305，可以带动位于中间孔308内的手腕也左右转动，还可以向手腕与中间孔308之间的缝隙塞进橡胶塞等固定物。

在实际应用中，微型处理器一103控制驱动电机二306正传或反转，使得主动轮303正传或反转，主动轮303带动环形齿轮305正传或反转，环形齿轮305带动从动轮304正传或反转；如图11所示，使得位于环形齿轮305中间孔308的手腕转动，具体如该图中的指示线三309所示。需说明的是，左手手腕转动不同的角度可以代表选定拉弦乐器不同的把位。从而可以自动教用户演奏乐曲时左手手腕所需执行的演奏操作。

具体地，所述无线通信模块一104可以为蓝牙模块或WIFI模块。所述琴体可以通过蓝牙模块或WIFI模块与终端无线连接。所述终端可以为手机或平板电脑等终端。从而使得琴体可以与终端进行无线通信。

具体地，所述九轴MEMS传感器三301包括三轴陀螺仪、三轴加速度计及三轴电子罗盘。

本实用新型提供的一种教学型拉弦乐器的琴体实施例三的工作原理如下：

微处理器一103，用于通过无线通信模块一104接收终端发送的琴体演奏控制数据；根据琴体演奏控制数据，控制相应线绳收放机构一中的微型电机一108开始转动；根据琴体演奏控制数据，控制旋转式手腕支架中的驱动电机二306开始转动。

九轴MEMS传感器三301，用于测得位于中间孔308内的左手手腕当前转动角度。三轴陀螺仪一105，用于测得戴有左手指套一102的左手手指当前弯曲角度。

微处理器一103，还用于判断左手手腕当前转动角度是否达到琴体演奏控制数据中左手手腕转动角度；在达到时，控制旋转式手腕支架中的驱动电机二306停止转动；判断戴有上述微型电机一108对应的左手指套一的左手手指当前弯曲角度，是否达到琴体演奏控制数据中上述微型电机一108对应的左手手指弯曲角度；在达到时，控制上述微型电机一108停止转动。

从而实现自动教用户演奏乐曲左手所需执行的演奏操作。

本实用新型还公开了一种教学型拉弦乐器的琴弓。

图12为本实用新型实施例提供的一种教学型拉弦乐器的琴弓的结构示意图一，图13为本实用新型实施例提供的一种教学型拉弦乐器的琴弓的结构示意图二，如图12及13所示，该琴弓包括右手掌套401及多个右手指套402，右手掌套401上设置有微处理器二403及无线通信模块二404，每个右手指套402上均设置有三轴陀螺仪二405；微处理器二403分别与每个三轴陀螺仪二405及无线通信模块二404连接；每个右手指套402均通过与其对应的线绳收放机构二与右手掌套401连接。

具体地，所述右手掌套401可以戴在用户右手手掌上。所述琴体可以包括五个右手指套402，该五个右手指套402可以分别戴在用户右手拇指、食指、中指、无名指及小指上。

具体地，如图12所示，所述线绳收放机构二包括设置在右手掌套401上的微型电机三406，及与微型电机三406转轴相连接的柔性绳二407，柔性绳二407另一端固定在右手指套402上，如图13所示，微型电机三406与微处理器二403连接。

具体地，所述微型电机三406转轴上可以安装有线轴，所述柔性绳二407一端可以固定在该线轴上，另一端可以固定在右手指套402；即微型电机三406转轴可以通过线轴与柔性绳二407相连接。

在实际应用中，微处理器二403控制型电机三406正传或反转，柔性绳二407被收起或放开，戴有右手指套402的右手手指弯曲或伸展。需说明的是，戴有右手指套402的右手手指的弯曲可以代表琴弓拉不同的琴弦。从而自动教用户演奏乐曲时，戴有右手指套402的右手手指所需执行的演奏操作。

具体地，所述无线通信模块二404可以为蓝牙模块或WIFI模块。所述琴弓可以通过蓝牙模块或WIFI模块与终端无线连接。所述终端可以为手机或平板电脑等设备。从而使得琴弓可以与终端进行无线通信。

本实用新型实施例提供的一种教学型拉弦乐器的琴弓的工作原理如下：

微处理器二403，用于通过无线通信模块二404接收终端发送的琴弓演奏控制数据；根据琴弓演奏控制数据，控制相应线绳收放机构二中的微型电机三406开始转动。

三轴陀螺仪二405，用于测得戴有右手指套402的右手手指当前弯曲角度。

微处理器二403，还用于判断戴有上述微型电机三406对应的右手指套的右手手指当前弯曲角度，是否达到琴体演奏控制数据中上述微型电机三406对应的右手手指弯曲角度；在达到时，控制上述微型电机三406停止转动。

从而实现自动教用户演奏乐曲右手所需执行的演奏操作。

本实用新型还公开了一种教学型拉弦乐器。

本实用新型实施例提供的一种教学型拉弦乐器，包括上述实施例所述的琴体，及上述实施例所述的琴弓。

从而实现自动教用户演奏乐曲所需执行的演奏操作，以便用户掌握演奏操作后，自主使用教学型拉弦乐器演奏乐曲，使得不懂得乐器乐理的用户也可以演奏乐曲。

本实用新型还公开了一种教学型拉弦乐器演奏系统。

图14为本实用新型实施例提供的一种教学型拉弦乐器演奏系统的结构示意图，如图14所示，该系统包括上述实施例所述的教学型拉弦乐器，及终端501。

具体地，所述教学型拉弦乐器包括上述实施例所述的琴体502，及上述实施例所述的琴弓503。

从而实现自动教用户演奏乐曲所需执行的演奏操作，以便用户掌握演奏操作后，自主使用教学型拉弦乐器演奏乐曲，使得不懂得乐器乐理的用户也可以演奏乐曲。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化，本实用新型的保护范围以权利要求为准。