1.一种三自由度机载仿真运动平台，其特征在于，包括底座(1)、基座(2)和支撑盘(3)，所述基座(2)通过螺杆组安装在底座(1)上，基座(2)上设置有外齿式回转支承(4)，所述外齿式回转支承(4)的外齿圈与基座(2)通过螺杆组连接，其内齿圈与支撑盘(3)也通过螺杆组连接，且与外齿式回转支承(4)外圈啮合的还有一小齿轮(5)；所述支撑盘(3)上还设置有涡轮减速机(6)和伺服电机(7)，涡轮减速机(6)与伺服电机(7)连接，所述小齿轮(5)与涡轮减速机(6)连接，实现自锁；
位于支撑盘(3)上还设置有立柱(8)和电动缸(9)，所述立柱(8)的一端固定在支撑盘(3)上，另一端端部分别设置有控制柜(10)和横梁(11)，所述横梁(11)的一端安装在立柱(8)端部，其另一端端部通过连接盘(12)与座椅骨架(13)相连；所述电动缸(9)的一端固定安装在支撑盘(3)上，另一端安装在座椅骨架(13)上，且与电动缸(9)相连的还有一减速机(14)和伺服电机二(27)；
位于连接盘(12)上还设置有大链轮(15)、辅助链轮(16)以及小链轮(17)，所述大链轮(15)、辅助链轮(16)和小链轮(17)相互配合使用；所述大链轮(15)上还设置有回转支承(18)，且大链轮(15)与回转支承(18)的外圈通过螺杆组连接，回转支承(18)的内圈与回转座(19)通过螺杆组连接；所述回转座(19)与座椅骨架(13)连接，且回转座(19)上还设置有伺服电机一(20)和涡轮减速机一(21)，所述伺服电机一(20)与涡轮减速机一(21)连接；所述座椅骨架(13)的下方设置有机箱(22)。
2.根据权利要求1所述的三自由度机载仿真运动平台，其特征在于，所述支撑盘(3)下方还设置有行程开关(23)。
3.根据权利要求2所述的三自由度机载仿真运动平台，其特征在于，所述连接盘(12)上设置有行程开关一(24)。
4.根据权利要求1所述的三自由度机载仿真运动平台，其特征在于，所述电动缸(9)的两端分别通过电缸铰链销(25)固定在连接盘(12)和支撑盘(3)上。
5.根据权利要求1所述的三自由度机载仿真运动平台，其特征在于，所述横梁(11)的端部通过横梁铰链销(26)与连接盘(12)连接。