技术总结
本发明公开了一种应用于教学演示的福莫斯机器人抓取件，电机与可控减速器连接，可控减速器的主轴分别与对称分布在主轴两侧的第一伸缩杆、第二伸缩杆连接；第一伸缩杆的另一端安装有第一传动轮，第二伸缩杆的另一端安装有第二传动轮；底板为四边体板结构，底板上设有固定链轮，固定链轮为横向板板结构且横向板的两侧设有齿轮，第一传动轮、第二传动轮分别在第一伸缩杆、第二伸缩杆的带动下与固定链轮上的齿轮啮合，第一传动轮与第一机械臂连接，第二传动轮与第二机械臂连接。本技术方案对福莫斯机器人的抓手结构进行改进，在电机的驱动下，可控减速器对第一机械臂、第二机械臂的运行速度调整，控制第一机械臂、第二机械臂的开合，抓取物件。
技术研发人员：梁祥义;杨鹰;李孝明
受保护的技术使用者：成都福莫斯佰龙智能科技有限公司
文档号码：201710266162
技术研发日：2017.04.21
技术公布日：2017.06.27