1.一种教学机器人，其特征在于，包括嘴部活动机构(1)，所述嘴部活动机构(1)的下端连接有躯干机构，所述躯干机构的下端连接有身体升降机构(2)；所述嘴部活动机构(1)包括支撑架(11)，所述支撑架(11)上的两相对侧板(111)中的一个转动连接有上转轴(12)，另一个转动连接有位于所述上转轴(12)下方的下转轴(13)，所述上转轴(12)位于所述支撑架(11)的内部的一侧设置有若干第一齿轮(121)，所述下转轴(13)上设置有若干分别与所述第一齿轮(121)对应啮合的第二齿轮(131)，所述上转轴(12)和所述下转轴(13)中的一个位于所述支撑架(11)的外部的一端连接有驱动装置(14)，所述支撑架(11)的前端面上设置有上唇板(15)和下唇板(16)，所述上唇板(15)上设置有与所述第一齿轮(121)相适配且啮合的第一齿条(151)，所述下唇板(16)上设置有与所述第二齿轮(131)相适配且啮合的第二齿条(161)；所述身体升降机构(2)包括与所述躯干机构的下端相连接的升降套筒(21)，所述升降套筒(21)的底部设置有位于所述升降套筒(21)内部的顶升装置。
2.根据权利要求1所述的教学机器人，其特征在于，所述上转轴(12)和所述下转轴(13)上设置的齿轮的个数分别为一个。
3.根据权利要求2所述的教学机器人，其特征在于，所述上转轴(12)和所述下转轴(13)与所述侧板(111)转动连接处设置有轴承。
4.根据权利要求3所述的教学机器人，其特征在于，所述侧板(111)的上部的前端面和所述上唇板(15)后端面中的一个设置有卡凸，另一个设置有与所述卡凸相适配的卡槽和限位结构；所述侧板(111)的下部的前端面和所述下唇板(16)后端面中的一个设置有卡凸，另一个设置有与所述卡凸相适配的卡槽和限位结构。
5.根据权利要求4所述的教学机器人，其特征在于，所述卡凸为“T”型。
6.根据权利要求1-5任一项所述的教学机器人，其特征在于，所述驱动装置(14)为正反转变速电机。
7.根据权利要求1-5任一项所述的教学机器人，其特征在于，所述升降套筒(21)包括底部开口的上套筒，所述上套筒的顶部与所述躯干机构相连接，所述上套筒的内部滑动套接有顶部开口的下套筒。
8.根据权利要求1-5任一项所述的教学机器人，其特征在于，所述升降套筒(21)为伸缩罩。
9.根据权利要求1-5任一项所述的教学机器人，其特征在于，所述顶升装置为直线型液压缸或直线型气缸。
10.根据权利要求1-5任一项所述的教学机器人，其特征在于，还包括控制器，所述控制器分别与所述驱动装置(14)和所述顶升装置相连接，所述控制器还连接有高度记忆模块、定位装置、声音检测装置及显示装置，其中：
高度记忆模块，用于储存所述身体升降机构(2)设定的高度；
定位装置，用于使机器人自主判断障碍并通过；
声音检测装置，用于测量音频信号、捕获音频信号及检测声音强度，还用于对捕获的声音进行过滤，使得识别到的音频清晰且清楚；
显示装置，用于文字、图片及动画的播放。