本发明涉及机器人教学领域，尤其涉及一种工业机器人教学装置。
背景技术：
随着机器人在各行各业的广泛应用，学校也越来越重视机器人的教学质量，专门设立机器人教学课程和购买大量机器人教学设备供学生学习使用，还可以供师生一起进行研发工作，目前市场上的机器人教学装置虽然功能比较齐全，但因为机械臂是固定在工作台上，机械臂的工作距离有限，往往把各种设备设置得比较紧密，导致使用者不能清楚的观察各工序的工作流程。
为了克服上述缺陷，我们研制了一种工业机器人教学装置。
技术实现要素：
本发明的目的所要解决的技术问题是要提供一种工业机器人教学装置，该教学装置设有滑动组件供机械臂在工作台上滑动。
为实现上述目的，本发明提供了一种工业机器人教学装置，包括工作台，工作台上设有多功能机械臂、机器人示教器、码垛框、搬运框、打磨机、抛光机和轨迹板；所述工作台还设有滑动组件，滑动组件包括滑轨、步进电机和滑动板，所述步进电机与滑动板连接并带动滑动板在滑轨上滑行，所述多功能机械臂固定于滑动板上；所述工作台下固定设有机架，机架内设有控制装置，所述多功能机械臂、机器人示教器、打磨机、抛光机和步进电机均与控制装置电联接。
进一步的，所述滑动板设有与滑轨配合的滑动部，该滑动部可拆卸固定于滑动板的底部。
进一步的，所述工作台上还设有工件箱，该工件箱具有一可打开的上盖，工件箱固定于工作台上的一侧。
进一步的，所述工作台上至少还设有一个吸尘装置，该吸尘装置与控制装置电联接，吸尘装置包括吸风机和垃圾箱，吸风机的吸风口对准打磨机或抛光机。
进一步的，所述码垛框、搬运框、打磨机、抛光机和轨迹板均通过螺丝固定于工作台上。
进一步的，所述机架底部设有多个滑轮。
进一步的，所述工作台上围设有可拆卸的安全挡板，该安全挡板为透明挡板。
本发明同背景技术相比存在的效果是：
由于本发明采用上述的方案，该教学装置设有供多功能机械臂滑动的滑动组件，工作台上设有的机器人示教器、码垛框、搬运框、打磨机、抛光机和轨迹板不用因多功能机械臂的工作距离限制而紧密设置，使用者亦可通过透明挡板清楚的观察多功能机械臂的整个工作过程；而且该教学装置还设有吸尘装置，可把机器人教学装置在使用过程中产生的废料收集起来，方便对机器人教学装置进行清洁、维护等工作。
【附图说明】
图1为本发明实施例中机器人教学装置的结构示意图；
图2为本发明实施例中机器人教学装置的俯视图；
图3为本发明实施例中滑动板的侧视图。
【具体实施方式】
为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例和附图对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明的保护范围的限定。
请参看附图1和2，一种工业机器人教学装置，包括工作台，工作台上设有多功能机械臂1、机器人示教器2、码垛框3、搬运框4、打磨机5、抛光机6和轨迹板7；所述工作台还设有滑动组件，滑动组件包括滑轨8、步进电机9和滑动板10，所述步进电机9与滑动板10连接并带动滑动板10在滑轨8上滑行，所述多功能机械臂1固定于滑动板10上，通过设置滑动组件，实现多功能机械臂1位置的可移动，工作台上各种设备可以不用紧密设置，使用者在操控过程中，可以清楚的观察多功能机械臂1的整个工作过程；所述工作台下固定设有机架12，机架12内设有控制装置11，所述多功能机械臂1、机器人示教器2、打磨机5、抛光机6和步进电机9均与控制装置11电联接，机器人示教器2可通过控制装置11操控多功能机械臂1、打磨机5、抛光机6和步进电机9的工作。
参看附图3，所述滑动板10设有与滑轨8配合的滑动部101，该滑动部101可拆卸固定于滑动板10的底部，滑动部101经过长期滑行，有可能出现损坏的情况，方便使用者更换或维护。
进一步的，所述工作台上还设有工件箱13，该工件箱13具有一可打开的上盖131，工件箱13固定于工作台上的一侧，工件箱13可用作存放多功能机械臂1的各种工装头，也可用于存放维修工具，方便使用者更换使用。
进一步的，所述工作台上至少还设有一个吸尘装置14，该吸尘装置14与控制装置11电联接，机器人示教器2可通过控制装置11操控吸尘装置14的工作，吸尘装置14包括吸风机141和垃圾箱142，吸风机141的吸风口对准打磨机5或抛光机6，采用该方案，吸尘装置14可吸收打磨机5和抛光机6加工所产生的废料，把废料集中收集于垃圾箱142内，方便清理。。
进一步的，所述码垛框3、搬运框4、打磨机5、抛光机6和轨迹板7均通过螺丝固定于工作台上。
进一步的，所述机架12底部设有多个滑轮，设置多个滑轮方便移动机器人教学装置，方便随时调整位置。
进一步的，所述工作台上围设有可拆卸的安全挡板，该安全挡板为透明挡板，设置透明的安全挡板，不影响使用者观察机器人教学装置的工作工程，同时可以起到保护作用。
除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式，采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明的保护范围内。