本实用新型涉及无人机领域。更具体地说，本实用新型涉及一种用于旋翼无人机的旋翼防撞装置。
背景技术：
多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力。旋翼的总距固定，而不像一般直升机那样可变。通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。而现在市场上的旋翼无人机的旋翼上均未设置任何防护装置，因此在室内外飞行时，尤其是在环境较为复杂的森林或者城市中时，可能以往内操作不当而使无人机跟环境中的物体发生碰撞，同时在森林中各种树枝或者落叶可能对旋翼造成干扰，这样会对无人机的机械结构造成较大的损伤，可能导致失控或者坠落的情况。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种用于旋翼无人机的旋翼防撞装置。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种用于旋翼无人机的旋翼防撞装置，每个旋翼的下方均设有驱动其旋转的电机，所述电机具有密封的圆筒形外壳，所述防撞装置包括：
套筒，其同轴套设在所述外壳的外部并与之固定连接；
骨架，其包括同轴并上下间隔设置的上圆环和下圆环，所述上圆环和下圆环之间通过多根间隔设置的第一连接杆连接，所述下圆环同轴套设在所述套筒外，其通过多根间隔设置的第二连接杆与所述套筒连接，所述上圆环位于所述旋翼的上方。
优选的是，所述的一种用于旋翼无人机的旋翼防撞装置中，还包括上挡板，所述上挡板为圆环形，其同轴套设在所述上圆环的外侧，并通过多根间隔设置的第一弹性件与所述上圆环连接。
优选的是，所述的一种用于旋翼无人机的旋翼防撞装置中，所述第一弹性件为气弹簧。
优选的是，所述的一种用于旋翼无人机的旋翼防撞装置中，所述上挡板的外侧壁沿其周向设有一圈向外突出的半圆形凸起。
优选的是，所述的一种用于旋翼无人机的旋翼防撞装置中，还包括下挡板，所述下挡板为圆环形，其同轴套设在所述下圆环的外侧，并通过多根间隔设置的第二弹性件与所述下圆环连接。
优选的是，所述的一种用于旋翼无人机的旋翼防撞装置中，所述第二弹性件为气弹簧。
优选的是，所述的一种用于旋翼无人机的旋翼防撞装置中，所述下挡板的外侧壁沿其周向设有一圈向外突出的半圆形凸起。
本实用新型通过设置防撞装置，有效的减缓了旋翼无人机飞行过程中遇到阻挡物时，阻碍物对其的碰撞，保持无人机的平衡，从而继续正常飞行。
本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1为本实用新型所述的侧面结构示意图；
图2为本实用新型所述的顶部的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
图1-图2为本实用新型实施例提供的一种用于旋翼无人机的旋翼防撞装置，每个旋翼的下方均设有驱动其旋转的电机，所述电机具有密封的圆筒形外壳1，所述防撞装置包括：
套筒2，其同轴套设在所述外壳1的外部并与之固定连接；这里所述的固定连接可以为焊接，也可以是通过螺钉、螺栓或者铆钉连接。
骨架3，其包括同轴并上下间隔设置的上圆环4和下圆环5，所述上圆环4和下圆环5之间通过多根间隔设置的第一连接杆6连接，所述下圆环5同轴套设在所述套筒2外，其通过多根间隔设置的第二连接杆7与所述套筒2连接，所述上圆环4位于所述旋翼的上方。
上述技术方案中，为了对旋翼无人机的每个旋翼进行保护，防止其在运动过程中与环境中的物体发生碰撞，在旋翼的电机的圆筒形外壳1上套设起防撞作用的骨架3，骨架3由同轴并上下间隔设置的上圆环4和下圆环5组成，上圆环4设在旋翼的上方，下圆环5同轴套设在套筒2外，上圆环4和下圆环5之间通过多根间隔设置的第一连接杆6连接，再通过多根间隔设置的第二连接杆7将下圆环5与套筒2连接，套筒2与外壳1同轴连接，这样就可以将上圆环4和下圆环5与旋翼的外壳1连接，通过上圆环4、下圆环5以及二者之间的第一连接杆6将旋翼及其外壳1包覆起来，从而在无人机运动过程中，对旋翼进行保护，防止其在运动过程中与环境中的物体发生碰撞；同时，骨架3可采用轻质且具有一定强度的材料制成，例如塑料或铝合金等材料，其在保证强度的条件下，尽可能减少骨架3的重量，保证无人机的飞行。
所述的一种用于旋翼无人机的旋翼防撞装置中，还包括上挡板8，所述上挡板8为圆环形，其同轴套设在所述上圆环4的外侧，并通过多根间隔设置的第一弹性件9与所述上圆环4连接。
在另一种技术方案中，当上圆环4在运动过程中与环境中的物体发生碰撞，会造成整个骨架3发生碰撞，可能会对旋翼的平衡造成影响，本方案中，在上圆环4的外侧套设圆环形的上挡板8，通过多根间隔设置的第一弹性件9与上圆环4连接，这样就可以在运动过程中碰到环境中的物体时，上挡板8首先与环境中的物体接触，上挡板8受力后压缩受力点附近的第一弹性件9，而与受力点相对的第一弹性件9则被拉伸，以此消耗阻挡物对上挡板8的作用力，从而保持上圆环4稳定，进而保证骨架3的平稳，使得无人机的飞行不受撞击的影响，能够保持竖直飞行。
所述的一种用于旋翼无人机的旋翼防撞装置中，所述第一弹性件9为气弹簧。
在另一种技术方案中，气弹簧是一种可以起支撑、缓冲、制动、高度调节及角度调节等功能的工业配件。它由以下几部分构成：压力缸、活塞杆、活塞、密封导向套、填充物惰性气体或者油气混合物，缸内控制元件与缸外控制元件指可控气弹簧和接头等。原理是在密闭的压力缸内充入惰性气体或者油气混合物，使腔体内的压力高于大气压的几倍或者几十倍，利用活塞杆的横截面积小于活塞的横截面积从而产生的压力差来实现活塞杆的运动。由于原理上的根本不同，气弹簧比普通弹簧有着很显著的优点：速度相对缓慢、动态力变化不大一般在1：1.2以内、容易控制。同样的，第一弹性件9也可以采用高强度弹簧。
所述的一种用于旋翼无人机的旋翼防撞装置中，所述上挡板8的外侧壁沿其周向设有一圈向外突出的半圆形凸起。
在另一种技术方案中，在上挡板8的外侧壁沿周向设有半圆形的凸起，可以减少上挡板8与环境中的物体接触时的接触点，从而使其更加稳定，凸起的材质可采用橡胶等弹性较好且密度不太大的材料制作。
所述的一种用于旋翼无人机的旋翼防撞装置中，还包括下挡板10，所述下挡板10为圆环形，其同轴套设在所述下圆环5的外侧，并通过多根间隔设置的第二弹性件11与所述下圆环5连接。
在另一种技术方案中，当下圆环5在运动过程中与环境中的物体发生碰撞，会造成整个骨架3发生碰撞，可能会对旋翼的平衡造成影响，本方案中，在下圆环5的外侧套设圆环形的上挡板8，通过多根间隔设置的第二弹性件11与下圆环5连接，这样就可以在在运动过程中碰到环境中的物体时，下挡板10首先与环境中的物体接触，下挡板10受力后压缩受力点附近的第二弹性件11，而与受力点相对的第二弹性件11则被拉伸，以此消耗阻挡物对下挡板10的作用力，从而保持下圆环5稳定，进而保证骨架3的平稳，使得无人机的飞行不受撞击的影响，能够保持竖直飞行。
所述的一种用于旋翼无人机的旋翼防撞装置中，所述第二弹性件11为气弹簧。
在另一种技术方案中，气弹簧是一种可以起支撑、缓冲、制动、高度调节及角度调节等功能的工业配件。它由以下几部分构成：压力缸、活塞杆、活塞、密封导向套、填充物，缸内控制元件与缸外控制元件和接头等。原理是在密闭的压力缸内充入惰性气体或者油气混合物，使腔体内的压力高于大气压的几倍或者几十倍，利用活塞杆的横截面积小于活塞的横截面积从而产生的压力差来实现活塞杆的运动。由于原理上的根本不同，气弹簧比普通弹簧有着很显著的优点：速度相对缓慢、动态力变化不大、容易控制。同样的，第二弹性件11也可以采用高强度弹簧。
所述的一种用于旋翼无人机的旋翼防撞装置中，所述下挡板10的外侧壁沿其周向设有一圈向外突出的半圆形凸起。
在另一种技术方案中，在下挡板10的外侧壁沿周向设有半圆形的凸起，可以减少上挡板8与环境中的物体接触时的接触点，从而使其更加稳定，凸起的材质可采用橡胶等弹性较好且密度不太大的材料制作。
尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的实施例。