一种推拿手法的数据采集装置及教学系统的制作方法

本发明涉及推拿设备技术领域，尤其是涉及一种推拿手法的数据采集装置及教学系统。

背景技术

推拿按摩是中医临床学科中的传统外治法，具有简便、舒适、有效的特点。由于推拿具有疏通经络、行气活血、理筋整复、滑利关节等功能，其临床应用范围广泛。

现有的推拿手法繁杂多样且难以精通，脊柱推拿除了技巧之外，对力度和方向的准确性要求较高，力度太小达不到效果，力度太大则会伤到患者身体。传统的脊柱推拿手法是通过实操的方式进行教学，理疗按摩师在正式任职前需长时间的推拿手法临床训练，但是通过这种传统教学方式，教学内容并不能客观、定量地表现出来，导致学生需要花费相当长的时间去摸索和积累经验，并且在学习过程中，是直接在人体上操作，推拿手法的不熟练容易对人体造成误伤，因此，需要一套推拿手法的模拟教学系统，以供学生参考学习。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种推拿手法的数据采集装置及教学系统，以解决现有的传统教学方式的教学内容不能客观、定量地表现出来，导致推拿学习时间较长而且容易发生误伤人体的技术问题，从而有效地将教学内容客观、定量地表现出来，进而提高推拿教学效率和避免发生误伤人体。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种推拿手法的数据采集装置，包括按摩台和分别安装在所述按摩台上的人体模拟组件、数据采集组件；

所述人体模拟组件包括人体骨盆模型、人体脊椎模型以及支撑架，所述人体骨盆模型的一端连接在所述人体脊椎模型的一端上，所述人体脊椎模型的另一端通过所述支撑架连接在所述按摩台上；

所述数据采集组件包括采集模块和用于将推拿按摩数据传输到多媒体设备的主控制板，所述采集模块用于采集施加在所述人体骨盆模型上的推拿按摩力度信号及推拿按摩方向信号，所述采集模块的输出端与所述主控制板的数据采集端电连接。

作为优选方案，所述采集模块为三轴力传感器，所述三轴力传感器的信号采集端通过多个导线连接在所述人体骨盆模型上。

作为优选方案，所述人体脊椎模型为弹簧。

作为优选方案，所述主控制板包括变送器和处理器，所述变送器的信号输入端与所述主控制板的数据采集端电连接，所述变送器的信号输出端与所述处理器的数据输入电连接。

作为优选方案，所述主控制板还包括用于将采集到的数据传输到计算机或智能终端的数据传输模块，所述数据传输模块的输入端与所述处理器的数据输出端电连接。

作为优选方案，所述数据传输模块为wifi传输模块。

作为优选方案，所述按摩台包括一端开口的盒体和用于盖合所述盒体的盖板，所述数据采集装置安装在所述盒体的空腔内，所述支撑架固定在所述盖板的一端上，所述人体骨盆模型和所述人体脊椎模型位于所述盖板的上方。

作为优选方案，所述盒盖上设有至少一个供导线穿过的通孔。

作为优选方案，所述人体模拟组件还包括保护罩，所述保护罩安装在所述盖板的一端上，且所述支撑架罩设在所述保护罩的空腔内，所述保护罩的一侧壁上设有条形孔，所述人体脊椎模型的另一端穿过所述条形孔并固定在所述支撑架上。

为了解决相同的技术问题，本发明提供一种推拿手法的教学系统，包括多媒体设备和如上述的推拿手法的数据采集装置，所述多媒体设备的信号端与所述主控制板的数据输出端有线或无线连接。

相比于现有技术，本发明实施例的有益效果在于，通过安装在所述按摩台上的人体模拟组件和数据采集组件，用户可在所述人体模拟组件上进行推拿按摩训练，当所述人体骨盆模型被施加推拿按压力时，所述人体骨盆模型受力发生形变并往作用力的方向移动，同时，所述数据采集组件的采集模块采集到所述人体骨盆模型的推拿按摩力度信号和推拿按摩方向信号，并将采集到的信号传输到所述主控制板，由所述主控制板进行信号处理并传输到多媒体设备，从而便于用户通过多媒体设备获取推拿按摩数据并进行分析和参考学习。这样，通过所述推拿手法的数据采集装置能够有效地将推拿手法转化为数据信号，从而便于用户通过多媒体设备将所述主控制板的数据进行分析和参考学习，进而有效地将教学内容客观、定量地表现出来，以提高教学效率和避免发生误伤人体。本发明还提供了一种推拿手法的教学系统。

附图说明

图1是本发明实施例中的推拿手法的数据采集装置的结构示意图；

图2是本发明实施例中的推拿手法的数据采集装置的另一个角度的结构示意图；

图3是本发明实施例中的推拿手法的数据采集装置的爆炸图；

其中，1、按摩台；11、盒体；12、盖板；121、通孔；2、人体骨盆模型；3、人体脊椎模型；4、支撑架；5、保护罩；51、条形孔；6、主控制板；61、变送器；7、采集模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图3，本发明优选实施例一种推拿手法的数据采集装置，包括按摩台1和分别安装在所述按摩台1上的人体模拟组件、数据采集组件；

所述人体模拟组件包括人体骨盆模型2、人体脊椎模型3以及支撑架4，所述人体骨盆模型2的一端连接在所述人体脊椎模型3的一端上，所述人体脊椎模型3的另一端通过所述支撑架4连接在所述按摩台1上；

所述数据采集组件包括采集模块7和用于将推拿按摩数据传输到多媒体设备的主控制板6，所述采集模块7用于采集施加在所述人体骨盆模型2上的推拿按摩力度信号及推拿按摩方向信号，所述采集模块7的输出端与所述主控制板6的数据采集端电连接。

在本发明实施例中，通过安装在所述按摩台1上的人体模拟组件和数据采集组件，用户可在所述人体模拟组件上进行推拿按摩训练，当所述人体骨盆模型2被施加推拿按压力时，所述人体骨盆模型2受力发生形变并往作用力的方向移动，同时，所述数据采集组件的采集模块7采集到所述人体骨盆模型2的推拿按摩力度信号和推拿按摩方向信号，并将采集到的信号传输到所述主控制板6，由所述主控制板6进行信号处理并传输到多媒体设备，从而便于用户通过多媒体设备获取推拿按摩数据并进行分析和参考学习。这样，通过所述推拿手法的数据采集装置能够有效地将推拿手法转化为数据信号，从而便于用户通过多媒体设备将所述主控制板6的数据进行分析和参考学习，进而有效地将教学内容客观、定量地表现出来，以提高教学效率和避免发生误伤人体。

在本实施例中，可以理解的，所述人体骨盆模型2采用接触人体皮肤有舒适感的薄层柔软材质或其他材料制成，以模拟人体骨盆结构，为教学者提供模拟训练条件。所述采集模块7的信号采集端通过导线固定在与推拿手法操作的施力部位相对应的位置，从而实现数据采集。

请参阅图3，在本发明实施例中，所述采集模块7为三轴力传感器，所述三轴力传感器的信号采集端通过多个导线连接在所述人体骨盆模型2上。所述三轴力传感器能够实现同时对所述人体骨盆模型2三个方向的压力进行直接测量，待测力未经任何削减的传递到所述三轴力传感器中，所述三轴力传感器具有测量精度高、测量范围广等特点，能够满足推拿按摩模拟训练过程中三个方向力的测量要求，具有很强的适用性。这样，通过所述三轴力传感器，能够实时获取推拿手法的按压力度变化和按压方向变化，从而获得更加准确的推拿手法教学数据，进而提高教学效率。

在本实施例中，应当说明的是，所述推拿手法的数据采集装置用于采集推拿按摩数据，可与多媒体设备配合工作，所述推拿手法的数据采集装置便于多媒体设备能够直观、量化地记录教学者做手法时的三轴力数据，以供学生参考，同时学生也可在所述推拿手法的数据采集装置上上训练，实时地了解自己的手法，并与教学者的手法作对比，及时作出修正。

请参阅图1和图3，在本发明实施例中，所述人体脊椎模型3为弹簧。所述弹簧用于固定所述人体骨盆模型2，以模拟人体腰椎弹性。所述人体骨盆模型2通过所述弹簧固定在所述支撑架4上，以使所述人体骨盆模型2与所述按摩台1固定成一整体，所述弹簧的弹性系数与人体的腰椎近似，从而达到模拟出人体的效果。

示例性的，所述支撑架4由一对呈三角形的支架组成，所述支撑架4提供螺母固定方式或焊接方式固定在所述盖板12的一端上，从而保证所述人体模拟组件的可靠性和稳固性。

请参阅图3，在本发明实施例中，所述主控制板6包括变送器61和处理器，所述变送器61的信号输入端与所述主控制板6的数据采集端电连接，所述变送器61的信号输出端与所述处理器的数据输入电连接。所述变送器61具有峰值捕获、比较输出和通讯输出等功能。当所述人体骨盆模型2被施加推拿按压力时，所述人体骨盆模型2受力发生形变并往作用力的方向移动，同时，所述数据采集组件的采集模块7采集到所述人体骨盆模型2的推拿按摩力度信号和推拿按摩方向信号，并将采集到的信号传输到所述变送器61，由所述变送器61将模拟信号转化为标准信号并传输到所述处理器，所述处理器进行数据处理。

在本发明实施例中，所述主控制板6还包括用于将采集到的数据传输到计算机或智能终端的数据传输模块，所述数据传输模块的输入端与所述处理器的数据输出端电连接。

可以理解的，在本实施例中，所述数据传输模块为wifi传输模块。所述wifi传输模块将所述处理器的数据传到多媒体设备(电脑、手机或平板)并通过软件或app，最终使得数据以图形的方式显示出来。

请参阅图1至图3，在本发明实施例中，所述按摩台1包括一端开口的盒体11和用于盖合所述盒体11的盖板12，所述数据采集装置安装在所述盒体11的空腔内，所述支撑架4固定在所述盖板12的一端上，所述人体骨盆模型2和所述人体脊椎模型3位于所述盖板12的上方。当然，所述按摩台1的形状和规格可根据实际训练模拟需求而设定，以达到实际按摩人体的环境效果。所述盖板12通过螺母固定方式等盖合在所述盒体11上，所述盒体11的空腔用于所述主控制板6、所述三轴力传感器等设备的安装，以容纳和保护元器件，从而使得整体结构美观和便于用户的推拿按摩模拟练习。

请参阅图1和图3，在本发明实施例中，所述盒盖上设有至少一个供导线穿过的通孔121。由于所述采集模块7为三轴力传感器，所述三轴力传感器上设有用于连接待测物体进行三个方向力测试，至少一个所述通孔121便于所述三轴力传感器的导线穿过并连接在所述人体骨盆模型2上，从而缩短了导线长度，且便于装配，进而使得整体结构美观。

请参阅图1和图3，在本发明实施例中，所述人体模拟组件还包括保护罩5，所述保护罩5安装在所述盖板12的一端上，且所述支撑架4罩设在所述保护罩5的空腔内，所述保护罩5的一侧壁上设有条形孔51，所述人体脊椎模型3的另一端穿过所述条形孔51并固定在所述支撑架4上。所述保护罩5用于罩设所述支撑架4和部分所述人体脊椎模型3，以模拟人体的上半身，避免了所述人体脊椎模型3和所述支撑架4裸露在外导致影响美观，且在本实施例中，所述人体模拟组件是为了用户模拟训练人体脊椎和骨盆推拿按摩而设计的，只需使用所述人体骨盆模型2进行模拟训练操作即可，从而节省了整体结构的成本，而且便于安装和拆卸维修。

在本实施例中，应当说明的是，为了使结构合理化，如图1和图3所示，所述条形孔51呈椭圆形，所述条形孔51的长度与所述保护罩5的高度相同，所述人体脊椎模型3的另一端穿过所述条形孔51并固定在所述支撑架4上，当用户在所述人体骨盆模型2上推拿按摩训练时，必然的，所述人体骨盆模型2受作用力的作用向下、向上运动，从而带动所述弹簧进行运动，所述条形孔51为所述弹簧的运动提供了足够的空间。

请参阅图1至图3，为了解决相同的技术问题，本发明提供还一种推拿手法的教学系统，包括多媒体设备和如上述的推拿手法的数据采集装置，所述多媒体设备的信号端与所述主控制板6的数据输出端有线或无线连接。

在本发明实施例中，所述推拿手法的教学系统的工作原理是：

开启电源，以使所述采集模块7和所述主控制板6进入工作状态；

当所述人体骨盆模型2被施加推拿按压力时，所述人体骨盆模型2受力发生形变并往作用力的方向移动，同时，所述数据采集组件的采集模块7采集信号，当所述采集模块7采用三轴力传感器时，所述三轴力传感器能够实现同时对所述人体骨盆模型2三个方向的力进行直接测量，从而所述数据采集模块7采集到所述人体骨盆模型2的推拿按摩力度信号和推拿按摩方向信号；

所述数据采集组件将采集到的信号传输到所述变送器61，由所述变送器61将模拟信号转化为标准信号并传输到所述处理器，所述处理器进行数据处理；

所述wifi传输模块将所述处理器的数据传到多媒体设备(电脑、手机或平板)并通过软件或app，最终使得数据以图形的方式显示出来，从而便于多媒体设备能够直观、量化地记录教学者做手法时的三轴力数据，以供学生参考，同时学生也可在这套系统上训练，实时地了解自己的手法，并与教学者的手法作对比，及时作出修正。

在本发明实施例中，通过安装在所述按摩台1上的人体模拟组件和数据采集组件，用户可在所述人体模拟组件上进行推拿按摩训练，当所述人体骨盆模型2被施加推拿按压力时，所述人体骨盆模型2受力发生形变并往作用力的方向移动，同时，所述数据采集组件的采集模块7采集到所述人体骨盆模型2的推拿按摩力度信号和推拿按摩方向信号，并将采集到的信号传输到所述主控制板6，由所述主控制板6进行信号处理并传输到所述多媒体设备，从而便于用户通过多媒体设备获取推拿按摩数据并进行分析和参考学习。这样，通过所述推拿手法的数据采集装置能够有效地将推拿手法转化为数据信号，从而便于用户通过所述多媒体设备将所述主控制板6的数据进行分析和参考学习，进而有效地将教学内容客观、定量地表现出来，以提高教学效率和避免发生误伤人体。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。