一种飞行器的仿真操作装置的制作方法

本实用新型涉及模拟飞行设备技术领域，具体涉及一种飞行器的仿真操作装置。

背景技术：

模拟飞行是指通过计算机软件及外部硬件设备对真实世界飞行中遇到的各种元素，例如空气动力、气象、地理环境、飞行操作仿真装置、飞行电子仿真装置、战斗飞行武器仿真装置，底面飞行引导等，综合在计算机中进行仿真模拟，并通过外部硬件设备进行飞行仿真操控和飞行感官回馈的一项事物，特别的在飞行器驾驶员上岗驾驶飞行器之前都需要经历长时间严格的训练过程，在航空飞行模拟器中模拟航空飞行器的驾驶是飞行员训练科目中的一项重要内容，飞行模拟器中的仿真操作装置时飞行模拟器中的核心部件之一,因此能够准确模拟在不同高度、速度产生不同的操纵力的仿真操作装置对飞行员飞行训练十分重要。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种飞行器的仿真操作装置，克服了现有技术的不足，使得具有平滑可靠的性能，且结构简单，省去了液压源，能耗小，模拟效果逼真，能真实模拟飞行器上的操作精度，满足专业飞行训练的需求。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种飞行器的仿真操作装置，包含主操纵仿真装置和辅助操纵仿真装置,所述主操纵仿真装置包括控制升降舵的纵向操纵仿真装置、控制副翼的横向操纵仿真装置和控制方向舵的方向操纵仿真装置，所述辅助操纵仿真装置包括前轮转弯操纵仿真装置、起落架收放操纵仿真装置、减速板收放操纵仿真装置、机轮刹车仿真装置、发动机油门杆操纵仿真装置，所述升降舵的纵向操纵仿真装置、副翼的横向操纵仿真装置、方向舵的方向操纵仿真装置、起落架收放操纵仿真装置和减速板收放操纵仿真装置均通过伺服电机驱动连杆机构仿真，所述连杆机构均设置在座椅架的下方，所述前轮转弯操纵仿真装置为赛车转向手柄装置，所述机轮刹车仿真装置为汽车手刹装置，发动机油门杆操纵仿真装置包括踏板、拉线、微型开关和电缸，所述电缸电连接微型开关控制，所述微型开关设置在拉线上，所述拉线一端设置在踏板上，所述拉线的另一端设置在电缸的前端。

所述伺服电机为永磁无刷伺服电机，且各个装置的伺服电机通过数字控制电路控制，所述数字控制电路用于各个伺服电机模拟真实飞行器的操作装置的操作力和行程。

所述数字控制电路为飞行器的数字控制电路，且所述数字控制电路集成在芯片上，所述芯片为PLC控制芯片。

(三)有益效果

本实用新型实施例提供了一种飞行器的仿真操作装置。具备以下有益效果：使用伺服电机驱动连杆结构的方式仿真飞行器的实际操作形式，结构简单，方便设计，能够模拟飞行器一致的操作力和行程。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型中所述飞行器的仿真操作装置的结构示意图；

图2为本实用新型所述连杆机构的结构示意图；

图3为本实用新型中所述的发动机油门杆操纵仿真装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅图1至图3所示，本实用新型提供一种飞行器的仿真操作装置，包含主操纵仿真装置和辅助操纵仿真装置,主操纵仿真装置包括控制升降舵的纵向操纵仿真装置、控制副翼的横向操纵仿真装置和控制方向舵的方向操纵仿真装置，辅助操纵仿真装置包括前轮转弯操纵仿真装置、起落架收放操纵仿真装置、减速板收放操纵仿真装置、机轮刹车仿真装置、发动机油门杆操纵仿真装置，升降舵的纵向操纵仿真装置、副翼的横向操纵仿真装置、方向舵的方向操纵仿真装置、起落架收放操纵仿真装置和减速板收放操纵仿真装置均通过伺服电机1驱动连杆机构2仿真，连杆机构2均设置在座椅架0的下方，前轮转弯操纵仿真装置为赛车转向手柄3装置，机轮刹车仿真装置为汽车手刹装置4，发动机油门杆操纵仿真装置包括踏板5、拉线6、微型开关7和电缸8，电缸8电连接微型开关7控制，微型开关7设置在拉线6上，拉线6一端设置在踏板5上，拉线6的另一端设置在电缸8的前端，人踏下踏板5，踏板5牵扯拉线6，拉线6移动触发微型开关7，微型开关7控制电缸8动作，模仿发动机油门开启操作，同时电缸8将信号反馈给操作人员，如反馈到plc显示器上，显示发动机油门开启，通过对踏板的按压力大小，使得改变微型开关信号使得电缸行程发生改变，模仿发动机油门开启大小操作。

通过伺服电机1驱动连杆机构2仿真，伺服电机1可以提供与所模拟飞行器一致的转矩，连杆机构2可以根据需要来设置连杆的数量和行程，仿照飞行器的主要操作装置的行程来设计，连杆机构的设计技术也已经非常成熟，便于根据连杆的长度和自由度来设计行程，使得可以提供与所模拟飞行器一致的操作力和行程，真实模拟飞行器上的操作精度，满足专业飞行器训练的需求。

优选的，伺服电机1为永磁无刷伺服电机，且各个装置的伺服电机通过数字控制电路控制，数字控制电路用于各个伺服电机模拟真实飞行器的操作装置的操作力和行程，数字控制电路为飞行器的数字控制电路，且数字控制电路集成在芯片上，芯片为PLC控制芯片，PLC控制芯片在自动化行业应用成熟，用来伺服装置，十分稳定，具有平滑可靠的性能，电动式操纵负荷模拟系统结构简单，省去了液压源，能耗小，模拟效果逼真。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。