电动教练车的电机模拟发动机机械特性的控制方法与流程

本发明属于纯电动汽车控制技术领域，具体地说，本发明涉及一种电动教练车的电机模拟发动机机械特性的控制方法。

背景技术：

近年来，纯电动汽车在国家、地方政策的鼓励和支持下，经过中国汽车人的不懈努力，取得了突飞猛进的发展，纯电动汽车的电池系统、电机系统以及整车控制等各项技术均取得了显著的进步！现在市场上已有一定比例的纯电动汽车上市在销售，但目前很少有纯电动的教练车销售。

目前，全国驾培行业约有驾校两万余所，教练车辆保有量超过百万辆。现在驾培行业用车全部为燃油车，由于这些车辆都是用于新学员培训，因此发动机高油门空转和低档高速运行也就成为教练车运行的常态。驾培行业是一个高耗能、高污染的行业，所以在驾培行业推广电机驱动教练车有利于节能减排，有效治理雾霾，是利国利民好举措，与国家的发展战略高度一致。

由于驾校教学就是要让学员在不同工况下学会各种驾驶技能，而教练车的性能对驾驶技术不熟练的学员训练和考试影响很大。由于动力源的变化，电机驱动的汽车部分性能与普通燃油车的性能也有一定差异。如果学员平时训练使用的电机驱动的教练车性能不能较好的模拟普通燃油车的特性，在驾驶燃油车考试过程中可能会因车辆的差异而影响考试成绩。所以对于电机驱动的教练车，尽可能的模拟普通燃油车的性能是很重要的。

由图2可见，燃油汽车发动机的扭矩输出特性为在最大扭矩对应的转速na之前，扭矩输出t是随着转速n上升逐渐增大、直至最大扭矩tmax，最大扭矩保持至转速达nb后又开始随转速上升而逐渐减小；发动机的功率输出特性为在最大功率对应的转速nc之前，功率输出p是随着转速n上升逐渐增大、直至最大功率pmax，最大功率保持至转速达nd后又开始随转速上升而逐渐减小。而电机的扭矩输出特性为，转速在na’以下时电机输出为最大恒扭矩tmax’，转速超过na’后电机输出扭矩随转速上升而逐渐减小，电机的功率输出特性为，转速在na’以下时电机输出功率随转速的上升而逐渐增大，直至达到最大恒功率pmax’，见图3。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种电动教练车的电机模拟发动机机械特性的控制方法，目的是实现电动教练车电机模拟发动机的机械特性。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：电动教练车的电机模拟发动机机械特性的控制方法，包括步骤：

s1、采集电机的当前实际转速n、当前真实输出扭矩t和真实输出功率p；

s2、计算输出扭矩模拟值t’和输出功率模拟值p’；

s3、调节电机的输出扭矩与输出扭矩模拟值t’相同，调节电机的额输出功率与输出功率模拟值p’相同。

t’＝t*x，p’＝p*z。

本发明电动教练车的电机模拟发动机机械特性的控制方法，可以使电机驱动的教练车尽可能的模拟普通燃油车的性能，达到教练车的教学目的，对促进电机驱动教练车的推广与发展具有重要意义。

附图说明

图1是本发明电动教练车的电机模拟发动机机械特性的控制方法的简图；

图2是发动机机械特性示意图；

图3是电机机械特性示意图。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

如图1所示，本发明提供了一种电动教练车的电机模拟发动机机械特性的控制方法，包括如下的步骤：

s1、采集电机的当前实际转速n、当前真实输出扭矩t和真实输出功率p；

s2、计算输出扭矩模拟值t’和输出功率模拟值p’；

s3、调节电机的输出扭矩与输出扭矩模拟值t’相同，调节电机的额输出功率与输出功率模拟值p’相同。

具体地说，如图1所示，电动教练车的电机是用于产生驱动电动教练车进行行驶的源动力，通过控制电机输出的机械特性变化趋势模拟发动机机械特性的变化趋势，使电机驱动的教练车尽可能的模拟普通燃油车的性能，达到教练车的教学目的，对促进电机驱动教练车的推广与发展具有重要意义。

在上述步骤s2中，根据电机的当前实际转速n，查扭矩模拟系数表(对标发动机参数，基于经验数据得出)，得到扭矩模拟系数x，该扭矩模拟系数x根据转速的不同而变化，根据公式t’＝t*x，计算得到输出扭矩模拟值t’。根据电机的当前实际转速n，查功率模拟系数表(对标发动机参数，基于经验数据得出)，得到功率模拟系数z，该功率模拟系数z根据转速的不同而变化，根据公式p’＝p*z，计算得到输出扭矩模拟值p’。

本发明分别通过扭矩模拟系数x、功率模拟系数z改变电机输出扭矩和功率随转速变化而变化的趋势，得到近似于发动机输出扭矩和功率随转速变化而变化的趋势。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种电动教练车的电机模拟发动机机械特性的控制方法，包括步骤：S1、采集电机的当前实际转速N、当前真实输出扭矩T和真实输出功率P；S2、计算输出扭矩模拟值T’和输出功率模拟值P’；S3、调节电机的输出扭矩与输出扭矩模拟值T’相同，调节电机的额输出功率与输出功率模拟值P’相同。本发明电动教练车的电机模拟发动机机械特性的控制方法，可以使电机驱动的教练车尽可能的模拟普通燃油车的性能，达到教练车的教学目的，对促进电机驱动教练车的推广与发展具有重要意义。

技术研发人员：高洁;王金桥;茅卫东;张飞;王新树;黄玉珍;郭江涛
受保护的技术使用者：奇瑞汽车股份有限公司
技术研发日：2019.04.12
技术公布日：2019.08.02