一种用于青少年教学的智能机器人的制作方法

本实用新型涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种用于青少年教学的智能机器人。

背景技术：

人工智能是计算机科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器，该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。人工智能从诞生以来，理论和技术日益成熟，应用领域也不断扩大，可以设想，未来人工智能带来的科技产品，将会是人类智慧的“容器”。人工智能可以对人的意识、思维的信息过程的模拟。人工智能不是人的智能，但能像人那样思考、也可能超过人的智能。

目前市面上已有的教学用智能机器人都是手持式或者固定性，固定式机器人只能简单通过使用者的语音操作来进行反馈信息，达到学习效果，这种智能机器人灵活性差且缺少趣味性。为此，我们提出一种用于青少年教学的智能机器人。

技术实现要素：

本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种用于青少年教学的智能机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案，一种用于青少年教学的智能机器人，包括主体，所述主体为圆柱形结构且主体的内部设置有信号接收模块、驱动电机和智能教学模块，所述主体的上端固定安装有上盖，所述上盖为半球状，所述上盖的正面固定安装有玻璃板，所述玻璃板为弧形玻璃材质板，玻璃板的内部设置有副显示屏，副显示屏与主体内部控制元件电性连接，所述主体的正面设置有主显示屏，所述主体的两侧均设置有仿真手臂，所述主体的正面设置有追踪摄像头且追踪摄像头位于主显示屏下端，所述追踪摄像头为现有公知技术，所以在此不做赘述，所述主体的内部中间位置通过托板固定安装有正反伺服电机，所述正反伺服电机为现有公知技术，所以在此不做赘述，所述正反伺服电机的上端输出轴上固定安装有驱动锥齿轮，所述驱动锥齿轮为锥形齿轮。

作为优选，所述主体的两侧边对应仿真手臂的位置均固定安装有固定套，所述固定套为圆形管且固定套的内部套接有旋转杆，所述旋转杆靠近仿真手臂的一侧与仿真手臂固定连接。

作为优选，所述旋转杆远离仿真手臂的一端固定安装有锥齿轮，两组锥齿轮均与驱动锥齿轮啮合连接，所述主体的内部底端中间位置通过转轴活动安装有摇摆齿轮，所述摇摆齿轮后侧固定安装有摇杆，所述摇杆为矩形杆。

作为优选，所述主体的内部底端对应摇杆的位置开设有弧形槽，所述弧形槽为弧形槽且弧形槽圆弧的圆心与摇摆齿轮重合，所述摇杆的下端对应弧形槽的位置固定安装有连接杆，所述连接杆为圆形杆，连接杆下端通过轴承固定安装有驱动轮，所述主体的下端前侧通过轴套安装有两组移动轮，两组移动轮与驱动轮呈三角形设置在主体的下端。

作为优选，所述摇摆齿轮的前侧设置有驱动齿轮，驱动齿轮与主体内部的驱动电机输出端连接，所述驱动齿轮通过活动轴活动安装在主体的内部底端，驱动齿轮与摇摆齿轮啮合连接。

有益效果

本实用新型提供了一种用于青少年教学的智能机器人。具备以下有益效果：

(1)、该用于青少年教学的智能机器人，通过添加副显示屏使得副显示屏能在主体内部控制器的控制下显示出嘴巴、眼睛和鼻子等画面，副显示屏显示出来的画面能反馈出智能机器人的各种情绪，增加整个装置的真实性，且使得智能机器人更为逼真，主显示屏在主体内部的控制器控制下显示出教学画面给予使用者学习使用，正反伺服电机在控制器的控制下周期性正反旋转，正反伺服电机通过驱动锥齿轮带动两组锥齿轮旋转，通过驱动锥齿轮对两组锥齿轮的驱动使得两组锥齿轮旋转的方向相反，从而使得两组旋转杆带动两组仿真手臂反方向左右摆动，两组仿真手臂呈交叉状前后摆动，模仿真人走路时的前后摇摆手臂，增加智能机器人的趣味性。

(2)、该用于青少年教学的智能机器人，驱动齿轮在主体内部驱动电机的带动下顺时针和逆时针周期性旋转，摇摆齿轮在驱动齿轮的带动下呈顺时针逆时针切换旋转，摇摆齿轮带动摇杆摆动，摇杆使得连接杆在弧形槽的内部左右呈弧形滑动，连接杆与驱动轮通过轴承连接，此时驱动轮左右晃动驱动机器人通过两组移动轮向前移动且在智能机器人在移动时通过摇杆改变驱动轮的位置可以改变机器人移动的方向，通过追踪摄像头对使用者位置的捕捉可以以缓慢的速度跟随着人移动，保持机器人与人之间的距离，方便使用者通过主显示屏进行学习，增加整个设备的灵活性。

附图说明

图1为本实用新型的整体示意图；

图2为本实用新型驱动锥齿轮位置的具体示意图；

图3为本实用新型摇摆齿轮位置的具体示意图。

图例说明：

1主体、2上盖、3玻璃板、4副显示屏、5主显示屏、6仿真手臂、7追踪摄像头、8正反伺服电机、9驱动锥齿轮、10固定套、11旋转杆、12锥齿轮、13摇摆齿轮、14摇杆、15弧形槽、16连接杆、17驱动轮、18移动轮、19驱动齿轮。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

实施例：一种用于青少年教学的智能机器人，如图1-图3所示，包括主体1，所述主体1为圆柱形结构且主体1的内部设置有信号接收模块、驱动电机和智能教学模块，所述主体1的上端固定安装有上盖2，所述上盖2为半球状，所述上盖2的正面固定安装有玻璃板3，所述玻璃板3为弧形玻璃材质板，玻璃板3的内部设置有副显示屏4，副显示屏4与主体1内部控制元件电性连接，所述主体1的正面设置有主显示屏5，所述主体1的两侧均设置有仿真手臂6，所述主体1的正面设置有追踪摄像头7且追踪摄像头7位于主显示屏5下端，所述追踪摄像头7为现有公知技术，所以在此不做赘述，所述主体1的内部中间位置通过托板固定安装有正反伺服电机8，所述正反伺服电机8为现有公知技术，所以在此不做赘述，所述正反伺服电机8的上端输出轴上固定安装有驱动锥齿轮9，所述驱动锥齿轮9为锥形齿轮，所述主体1的两侧边对应仿真手臂6的位置均固定安装有固定套10，所述固定套10为圆形管且固定套10的内部套接有旋转杆11，所述旋转杆11靠近仿真手臂6的一侧与仿真手臂6固定连接，所述旋转杆11远离仿真手臂6的一端固定安装有锥齿轮12，两组锥齿轮12均与驱动锥齿轮9啮合连接，所述主体1的内部底端中间位置通过转轴活动安装有摇摆齿轮13，所述摇摆齿轮13后侧固定安装有摇杆14，所述摇杆14为矩形杆，所述主体1的内部底端对应摇杆14的位置开设有弧形槽15，所述弧形槽15为弧形槽且弧形槽15圆弧的圆心与摇摆齿轮13重合，所述摇杆14的下端对应弧形槽15的位置固定安装有连接杆16，所述连接杆16为圆形杆，连接杆16下端通过轴承固定安装有驱动轮17，所述主体1的下端前侧通过轴套安装有两组移动轮18，两组移动轮18与驱动轮17呈三角形设置在主体1的下端，所述摇摆齿轮13的前侧设置有驱动齿轮19，驱动齿轮19与主体1内部的驱动电机输出端连接，所述驱动齿轮19通过活动轴活动安装在主体1的内部底端，驱动齿轮19与摇摆齿轮13啮合连接。

本实用新型的工作原理：

通过添加副显示屏4使得副显示屏4能在主体1内部控制器的控制下显示出嘴巴、眼睛和鼻子等画面，副显示屏4显示出来的画面能反馈出智能机器人的各种情绪，增加整个装置的真实性，且使得智能机器人更为逼真，主显示屏5在主体1内部的控制器控制下显示出教学画面给予使用者学习使用，正反伺服电机8在控制器的控制下周期性正反旋转，正反伺服电机8通过驱动锥齿轮9带动两组锥齿轮12旋转，通过驱动锥齿轮9对两组锥齿轮12的驱动使得两组锥齿轮12旋转的方向相反，从而使得两组旋转杆11带动两组仿真手臂6反方向左右摆动，两组仿真手臂6呈交叉状前后摆动，模仿真人走路时的前后摇摆手臂，增加智能机器人的趣味性。

驱动齿轮19在主体1内部驱动电机的带动下顺时针和逆时针周期性旋转，摇摆齿轮13在驱动齿轮19的带动下呈顺时针逆时针切换旋转，摇摆齿轮13带动摇杆14摆动，摇杆14使得连接杆16在弧形槽15的内部左右呈弧形滑动，连接杆16与驱动轮17通过轴承连接，此时驱动轮17左右晃动驱动机器人通过两组移动轮18向前移动且在智能机器人在移动时通过摇杆14改变驱动轮17的位置可以改变机器人移动的方向，通过追踪摄像头7对使用者位置的捕捉可以以缓慢的速度跟随着人移动，保持机器人与人之间的距离，方便使用者通过主显示屏5进行学习，增加整个设备的灵活性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。